張爽(北京科技大學自動化學院副教授)

張爽，女，北京科技大學自動化學院智慧型科學與技術系副教授，IEEE會員，主要研究分布參數系統、機器人控制、柔性結構控制， 主講課程《控制系統計算機仿真》。

基本介紹

• 中文名：張爽
• 學位/學歷：博士
• 教學職稱：副教授
• 任職院校：北京科技大學

人物經歷

2009年至2013年，新加坡國立大學，博士、博士後

2013年至2017年，電子科技大學，講師

2017年至今，北京科技大學，副教授

主要成就

代表論著

[1] Zhang, Shuang, Dong, Yiting, Ouyang, Yuncheng; Yin, Zhao, and Peng, Kaixiang, Adaptive Neural Control for Robotic Manipulators with Output Constraints and Uncertainties, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, online, 2018.

[2] Shuang Zhang, Wei He，Deqing Huang, Active Vibration Control for a Flexible String System with Input Backlash, IET Control Theory and Applications, vol. 10, no. 7, pp. 800 – 805, 2016. (ESI高被引論文)

[3] Shuang Zhang, Xiuyu He, Boundary Control of a Flexible Crane System in 2 Dimensional Space, IET Control Theory and Applications, vol. 11, no. 14, pp. 2187 – 2194, 2017.

[4] Shuang Zhang, Xiuyu He, Chuan Yang, Vibration Control of a Flexible Marine Riser with Joint Angle Constraint, Nonlinear Dynamic, Vol. 87, No. 1, pp. 617--632, 2017.

[5] Shuang Zhang, Wei He, and Shuzhi Sam Ge, Modeling and Control of a Nonuniform Vibrating String under Spatiotemporally Varying Tension and Disturbance, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, vol. 17, no. 6, pp. 1196-1203, 2012.

代表項目

主持國家自然科學基金項目1項，參與國家973項目子課題1項、參與軍口863項目4項。

榮譽表彰

IFAC ICONS 2013國際學術會議“最佳理論論文獎”