張浩傑(北京科技大學自動化學院副教授)

張浩傑，男，北京科技大學自動化學院智慧型科學與技術系副教授，主要研究無人駕駛車輛、機器人路徑規劃與跟蹤控制。

人物經歷

2004年9月至2008年6月，中南大學，交通設備信息工程，工學學士

2008年9月至2013年2月，北京理工大學，車輛工程專業，工學博士

2010年10月至2011年12月，美國卡內基梅隆大學，機器人系，聯合培養博士

2013年7月至2015年12月，中國兵器工業集團第二〇一研究所，工程師

2015年12月至2019年2月，中國兵器工業集團第二〇一研究所，副研究員

2019年2月至今，北京科技大學，自動化學院，副教授

主要成就

代表論著

[1]張浩傑，蘇治寶，蘇波.基於深度Q網路學習的機器人端到端控制方法.儀器儀表學報. 2018, 39(10):70-77.

[2]Haojie Zhang, David E.Hernandez, Zhibao Su and Bo Su. “A low cost vision-based road-following system for mobile robots”. Applied Sciences. 2018, 8(9):1635.

[3]張浩傑，蘇治寶，David E.Hernandez，蘇波. 移動機器人低能耗最優路徑規劃方法. 農業機械學報. 2018, 49(9):19-26.

[4]Haojie Zhang, Bo Su and Hong Meng. “Development and Implementation of a Robotic Inspection System for Power Substations”. Industrial Robot: An International Journal. 2017, 44(3):333-342.

[5]Haojie Zhang, Bo Su and Zhibao Su. “Design and Implementation of a Task-oriented Robot for Power Substation”. Proceedings of the 8th International Conference on Social Robotics. 2016:746-752.

[6]Haojie Zhang, Lijiang Wei and Huiyan Chen. “Differentially Constrained Path Planning with Graduated State Space”. Mechatronics. 2016, 38:132-142.

[7]Haojie Zhang, Bo Su, Haiping Song and Xiong Wei. “Development and Implement of an Inspection Robot for Power Substation”. Proceedings of 2015 IEEE Intelligent Vehicle Symposium. 2015:121-125.