張書濤(河南科技大學機電工程學院導師)

張書濤，男，1974年生，工學博士、河南科技大學機電工程學院導師。主要從事機械工程領域研究。

基本介紹

• 中文名：張書濤 
• 出生日期：1974年 
• 學位/學歷：博士 
• 專業方向：機械工程 

研究方向

[1] 機器人技術

[2] 先進制造技術

[3] 生機電一體化技術

講授課程

本科生課程：

《控制工程基礎》、《微機控制技術》、《數控技術及裝備》

教學與科研項目

[1] 河南省高等學校重點科研項目計畫，步態康復機器人的人機相容驅動研究，2019-01至2020-12，主持

[2] 國家自然科學基金委員會，面上項目，基於雙圓光柵的軸系誤差測量原理及在齒輪測量中的套用，2018-01至2021-12，參加。

論文專著與專利

代表性論文：

[1] 張書濤, 錢晉武, 王笑一. 基於機構運動學分析的人體下肢幾何參數提取[J]. 機械工程學報, 2018(15):8.

[2] 張書濤, 張震, 錢晉武. 基於Tau理論的機器人抓取運動仿生軌跡規劃[J]. 機械工程學報, 2014, 50(13):10.

代表性專利：

[1] 一種步態康復機器人用踏步裝置, ZL201711262668.3

[2] 一種踏板式步態康復機器人足部運動裝置, ZL201910585189.8

專著與教材：

[1] 《控制工程基礎》,2008.4 科學出版社

[2] 《工具機數控化改造技術實例》,2018.9 化工出版社