2020年全職任教於清華大學,現為清華大學醫學院長聘教授。主要研究方向為微納腦機接口、機器人及生物納米材料。曾獲美國海軍研究署年輕科學家獎,IEEE機器人與自動化學會青年科學家獎。 從事納米材料、機器人和控制理論在腦機接口中的交叉學科研究,在生物微納吸附、微納機器人驅動機理及生物兼容納米材料方面取得多項原創性成果。其獨特的交叉學科研究努力同時獲得美國NSF、DoD、NIH等多個聯邦機構的獨立PI主旨研究資助。其在海底機器人能源高效跨尺度驅動理論、非傳統海底機器人驅動和控制技術做出過原創性成果,獲美國海軍研究署年輕科學家獎,部分成果在PNAS和IEEE Transactions上公開發表,獲IEEE機器人與自動化學會青年科學家獎。主要研究興趣在生物兼容納米材料與微納機器人理論在微/非介入腦機接口及阿爾茲海默症和漸凍症早期診斷與干預中的套用。