張得禮,男,博士,南京航天航空大學機電學院副教授、碩士生導師。
基本介紹
- 中文名:張得禮
- 畢業院校:南京航空航天大學
- 學位/學歷:博士
- 職業:教師
- 專業方向:運動控制、數控技術、飛機自動化裝配技術等
- 職務:南京航天航空大學機電學院碩士生導師
- 任職院校:南京航天航空大學機電學院
- 職稱:副教授
個人經歷,研究方向,學術成果,榮譽獎勵,
個人經歷
於2007年畢業於南京航空航天大學機械電子工程專業,獲博士學位,畢業後進入南京埃斯頓自動化有限公司工作,2009年進入江寧開發區管委會博士後工作站工作,2011年至今,於南京航空航天大學航空宇航婚市請製造工程系從事教學和科研工作。
研究方向
主要從事運動控制、數控技術、飛機自動化裝配技術等方面的研究。
學術成果
突破了運動控制系統多項關鍵技術,如S形曲線加減速實時精確的速度計算、多程式段運罪籃付厚動速度自適應平滑、NURBS曲線自適應插補、機器人用伺服驅動、高速油寒紙兵料壓伺服沖控制、油壓伺服雙缸同步控制、大功率飛剪的同步運動控制、重載伺服曲柄壓力機灑斷、伺服肘桿壓力機的加工工藝規劃及全閉環控制等。主多乃汽持國家863計畫項目1項、江蘇省科研項目2項、企業項目12項、校基金1項;參與完成江蘇省重大科技成果轉化項目1項,飛機裝配中心項目1項。發表論文10餘篇;申請國家發明專利3項,獲科研成果鑑定1項。
榮譽獎勵
獲江蘇省霉匪乘科學技術獎三等獎2次。獲南京市江寧區創業創新人才、江蘇省企業博士集聚計畫資助愚戲潤。指導的本科生創新團隊獲得江蘇省機械創新大賽一等獎1次,指導的研究生創新團隊獲得貝加萊全國高校聯盟創新大賽一等獎1次。