張吟龍

張吟龍，男，中國科學院大學專任教師。

基本介紹

• 中文名：張吟龍
• 國籍：中國
• 畢業院校：瀋陽建築大學
• 學位/學歷：博士

人物經歷

教育背景

2016-12--2017-12 美國田納西大學諾克斯維爾分校 聯合培養博士生（中科院公派）

2011-09--2019-01 中國科學院大學 博士

2006-09--2010-07 瀋陽建築大學 本科

工作經歷

2020-03~2021-06,中國科學院瀋陽自動化研究所, 副研究員

2019-03~2020-03,中國科學院瀋陽自動化研究所, 助理研究員

社會兼職

2021-08-07-2023-01-01,遼寧省人工智慧學會, 會員

科研成果

專利成果

（ 1 ） 一種基於單目視覺和慣性融合的車輛場景動態性分析方法, 發明, 2020, 第 1 作者, 專利號: 202010234928.1

（ 2 ） 一種基於視覺的配電櫃開關狀態識別方法, 發明, 2020, 第 2 作者, 專利號: 202010234929.6

（ 3 ） 基於HMM模型的RV減速器聲發射故障檢測方法, 發明, 2021, 第 1 作者, 專利號: 202110010940.9

（ 4 ） 一種熱像儀-RGB相機-IMU空間聯合標定方法, 發明, 2021, 第 1 作者, 專利號: 202110010922.0

（ 5 ） 基於單目視覺的IMU漂移補償方法, 發明, 2019, 第 2 作者, 專利號: CN106709222A

（ 6 ） 基於慣性引導採樣的視覺IMU方向估計方法, 發明, 2019, 第 2 作者, 專利號: CN106709223B

出版信息

發表論文

（1） 單目相機-IMU-機械臂的空間聯合標定方法, 儀器儀表學報, 2021, 通訊作者

（2） Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 第 1 作者

（3） 機器人 RV 減速器聲發射信號傳播機理分析及實驗研究, 機器人, 2020, 第 3 作者

（4） 熱像儀-RGB相機-IMU感測器的空間聯合標定方法, 儀器儀表學報, 2020, 第 4 作者

（5） Real-time State Recognition of Switches on Electrical Cabinet Panel Using Hybrid Visual Features, IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),, 2020, 第 1 作者

（6） Hidden Markov model based rotate vector reducer fault detection using acoustic emissions, International Journal of Sensor Networks, 2020, 通訊作者

（7） Industrial Robot Rotate Vector Reducer Fault Detection Based on Hidden Markov Models, Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019, 第 1 作者

（8） Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements, IEEE ACCESS, 2019, 第 1 作者

（9） Automatic Global Level Set Approach for Lumbar Vertebrae CT Image Segmentation, Biomed Research International, 2018, 第 3 作者

（10） Perception of Vehicle and Traffic Dynamics Using Visual-Inertial Sensors for Assistive Driving, Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2018, 第 1 作者

（11） Wearable Heading Estimation for Motion Tracking in Health Care by Adaptive Fusion of Visual-Inertial Measurements, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2018, 第 1 作者

（12） Robust Orientation Estimate via Inertial Guided Visual Sample Consensus, Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 第 1 作者

（13） Kinematic Chain Based Multi-Joint Capturing Using Monocular Visual-Inertial Measurements, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017, 第 1 作者

（14） A Novel Approach to Orientation Estimation Using Inertial Cues and Visual Feature Locality Constraint, IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2016, 第 1 作者

（15） Inertial Guided Visual Sample Consensus based Wearable Orientation Estimation for Body Motion Tracking, Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 第 1 作者

（16） Orientation Estimation Using Visual and Inertial Sensors, IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2015, 第 1 作者

（17） Monocular Camera and IMU Integration for Indoor Position Estimation, 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2014, 第 1 作者

（18） A Novel Approach to ECG Classification Based upon Two-layered HMMs in Body Sensor Networks, Sensors, 2014, 第 2 作者

（19） PCA & HMM Based Arm Gesture Recognition Using Inertial Measurement Unit, Proceedings of the 8th International Conference on Body Area Networks., 2013, 第 1 作者

科研項目

（ 1 ） 面向高速連續運轉的智慧型工業機械臂多源隨動感知關鍵技術研究, 主持, 國家級, 2020-01--2023-12

（ 2 ） 基於多源信息融合的智慧型機械臂隨動感知研究（國家博士後基金項目）, 主持, 國家級, 2020-06--2021-06

（ 3 ） 基於視覺慣性融合的智慧型工業機械臂隨動感知研究, 主持, 省級, 2020-01--2022-12

（ 4 ） 智慧型工廠資產可靠性數據採集與預防性維護關鍵技術研究與示範套用, 參與, 國家級, 2018-01--2019-12

（ 5 ） 工業機器人遠程運維與診斷系統研究, 參與, 省級, 2019-01--2021-12

參與會議

（1）Industrial Robot Rotate Vector Reducer Fault Detection Based on Hidden Markov Models Yinlong Zhang, Haibo An, Xiaojian Ding, Wei Liang, Mingze Yuan, Chunyang Ji and Jindong Tan 2019-12-28

（2）IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017-09-28