張亞歐

張亞歐，男，助理研究員，現就職於上海交通大學機械與動力工程學院製造技術與裝備自動化研究所。

基本介紹

• 中文名：張亞歐
• 國籍：中國
• 畢業院校：上海交通大學
• 職稱：助理研究員

教育背景

2003-2008 上海交通大學 博士

2000-2003 南京航空航天大學 碩士1995-1999 洛陽工學院 學士

工作經歷

2008-2010 上海交通大學航空航天系 師資博士後

2010-2011 上海交通大學製造技術與裝備自動化研究所 助理研究員

研究方向

特種機器人

特種加工

科研項目

2011-2013 國家自然科學基金"混合動力四旋翼小型無人笑祝騙直升機驅動機理與飛行控制方法研究祝墊辯",負責人

2008-2010 國家博士後基金"燃油驅動四旋翼小型習鍵體付無人直升機自主飛行控制研究",負責人

2008-2010 國家科技支撐項目 "自動絡筒機及細紗絡筒聯合機研製贈船己" 主要參與人

2011-2011 航天科技項目“裝配輔助微動平台設計與開發” 主要參與人

2011-2011 航天科采試糊廈技項目“真空艙電漿測量診斷系統設計” 主要參與人

論文專著

1 Yaou Zhang, Wansheng Zhao. “The Study of recursive-based Sliding Mode Adaptive Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor”, WSEAS Transactions on Systems. Issue 5, Volume 9, 2010

2 Yaou Zhang, Wansheng Zhao. “Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor Using Model Reference Dynamic Inversion”. WSEAS Transactions on Systems and Control. Issue 5, Volume 5, 2010

3 Zhang Yaou, Lu Tiansheng. The attitude model and control of 3-DOF experiment helicopter bench, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. Volume 223, Issue 2, 2009 (SCI,EI)

4 Zhang Yaou,Lu Tiansheng. Development of the model and hierarchy controller of the small scale quad copter, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G, Journal of Aerospace Engineering. Volume 222, Issue 1, 2008(SCI,EI)

5 Zhang Yaou, Lu Tiansheng. The recurrent neural network modeling and control of an unmanned helicopter, Embedded Systems – Modeling, Technology, and Applications.2007,1(SCI)

6 Zhang Yaou, Lu Tiansheng. Back stepping Synthesis Control for the Indoor Quad Copter, The First International Symposium on Robot and Artificial Intelligence, 2007.11

7 張亞歐，呂恬生. 欠迎祖悼驅動系統控制——模擬小型直升機實驗平台的套用，上海交通大學學報，2008， 42(4)(EI)

8 張亞歐，呂恬生. 無人直升機縱向橫向姿態建模與穩定控制道恥，上海交通大學學報，2007，41(1) (EI)

9 Markus Bernard, Konstantin Kondak, N. Meyer, Yaou Zhang and Günter Hommel. Elaborated Modeling and Control for an Autonomous Quad-rotor, Proceedings of the 22nd International Unmanned Air Vehicle Systems Conference, 2007

5 Zhang Yaou, Lu Tiansheng. The recurrent neural network modeling and control of an unmanned helicopter, Embedded Systems – Modeling, Technology, and Applications.2007,1(SCI)

6 Zhang Yaou, Lu Tiansheng. Back stepping Synthesis Control for the Indoor Quad Copter, The First International Symposium on Robot and Artificial Intelligence, 2007.11

7 張亞歐，呂恬生. 欠驅動系統控制——模擬小型直升機實驗平台的套用，上海交通大學學報，2008， 42(4)(EI)

8 張亞歐，呂恬生. 無人直升機縱向橫向姿態建模與穩定控制，上海交通大學學報，2007，41(1) (EI)

9 Markus Bernard, Konstantin Kondak, N. Meyer, Yaou Zhang and Günter Hommel. Elaborated Modeling and Control for an Autonomous Quad-rotor, Proceedings of the 22nd International Unmanned Air Vehicle Systems Conference, 2007