《廣義Hamilton控制系統理論——實現、控制與套用》是2007年科學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：廣義Hamilton控制系統理論——實現、控制與套用
- 作者：王玉振
- 語言：中文
- 出版時間：2007年04月
- 出版社：科學出版社
- 頁數：318 頁
- ISBN：9787030187468
- 定價：50 元
- 裝幀：平裝
- 開 本：B5
- 版本：第一版
- 字數：390千字
- 責任編輯：王志欣,孫芳
- 讀者對象：研究生以上文化程度
- 書類：理論專著/研究生教育
- 冊/包：7
- 編輯部：工程技術分社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書主要介紹作者近幾年在廣義Hamilton 控制系統方面的研究成果，全書共分十一章。第一章介紹Hamilton 系統的發展及研究狀況，從而導出本書的研究目的、意義和研究內容框架；第二章介紹本書所需要的基本知識，包括微分流形、向量場、Lie導數、Lie群、Poisson 流形等知識。後面章節主要分為三大部分：第一部分包括第三章至第五章，主要研究Hamilton 實現理論和實現方法，內容有自治非線性系統的廣義Hamilton 實現、近似耗散Hamilton 實現、時變Hamilton 系統的幾何結構以及時變非線性系統的廣義Hamilton 實現等；第二部分包括第六章和第七章，主要研究廣義Hamilton 系統的控制理論，內容有Hamilton 系統的魯棒和自適應控制、Hamilton 系統的觀測器設計以及有限多個Hamilton系統的同時鎮定問題等；第三部分包括第八章至第十一章，主要是套用研究，內容有單機無窮大電力系統基於能量勵磁控制、多機電力系統的耗散Hamilton 實現、多機系統和帶SMES 設備的電力系統基於能量的魯棒和自適應控制設計、機械系統新的Hamilton 框架及基於能量控制設計等。
本書可供從事控制理論和套用的科研工作者、工程技術人員、高校教師和研究生閱讀。
圖書目錄
編者的話
前言
符號列表
第一章 引言
第二章 預備知識
第三章 自治非線性系統的廣義Hamilton實現
第四章 近似耗散Hamilton實現
第五章 時變非線性系統的廣義Hamilton實現
第六章 廣義Hamilton系統控制設計
第七章 Hamilton系統的同時鎮定
第八章 單機無窮大電力系統基於能量勵磁控制
第九章 多機電力系統基於能量控制設計
第十章 統一偏導運算元UP-DO
第十一章 機械系統新的Hamilton框架及基於能量控制設計
參考文獻
後注
