英國航海家、海軍上校。1728年10月27日生於英格蘭約克郡一個農民家庭。1755年英法七年戰爭前夕入海軍服役。1768~1771年第 1次遠航,乘“努力”號赴南太平洋進行考察,觀測塔希提島以南水域的航線,尋找傳說中的“南方大陸”。1769年10月 7日抵紐西蘭北島的波弗蒂灣,1770年 3月測繪出紐西蘭南、北兩島的海圖。歸途遇大風,未能按計畫經東印度群島返航。1770年 4月,到達澳大利亞大陸東部的植物灣後,沿海岸北上,穿越大堡礁,越過珊瑚海和托雷斯海峽。同年8月,在約克角外的領地島升起英國國旗,將澳大利亞東岸自南緯38°至領地島的大片地域命名為新南威爾斯,請英政府予以承認。1772~1775年,庫克第2次遠航太平洋,深入南極,越過南緯70°,完成第 1次自西向東高緯度的環球航行