《平面機構拓撲結構理論及在機構創新設計中的套用》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是褚金奎、張然、鄒炎火。
基本介紹
- 書名：平面機構拓撲結構理論及在機構創新設計中的套用
- 作者：褚金奎、張然、鄒炎火
- ISBN：9787030513243
- 類別：機械工程
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2017-01
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書以機構拓撲結構的圖論和矩陣表示為突破口，以提出的雙色圖、多色圖以及縮圖和對應的矩陣表示為主線，建立了含單、復鉸、高副相統一的機構拓撲結構描述方法，實現了機構拓撲同構識別、不動子鏈和拓撲對稱性的判別，部分揭示了機構拓撲結構和性能之間的關係，建立起了平面機構結構分析和類型綜合以及運動分析和靜力分析相統一的機構結構分析和綜合理論。為了便於大家在實際機構創新設計中的套用，本書還系統深入地探討了基於機構結構單元的單開鏈迭加法、機構拓撲縮圖插點法、拓撲等價代換法等機構方案創新方法，並給出了其在均載機構、裝載機以及 MEMS 微操作機械手(微夾鉗）等工程實例創新設計中的具體套用，使傳統的憑直覺、靠經驗的機構創新設計變成了一個系統化的方法，且可在計算機上進行，進而為複雜機械系統的方案創新設計提供了有效方法和思路。
圖書目錄
前言
第1章緒論
第2章平面機構的拓撲描述及矩陣表示
第3章平面機構的同構、對稱性及不動子鏈判別
第4章機構的結構組成原理與廣義型轉化理論
第5章基於單開鏈迭加法的平面機構結構類型綜合
第6章基於拓撲縮圖法的平面機構結構類型綜合
第7章基於拓撲等價代換的平面機構結構類型綜合
第8章行星齒輪傳動連桿式均載機構的類型綜合及類型優選
第9章裝載機工作裝置的結構類型綜合與尺度最佳化
第10章電熱驅動微夾鉗的機構類型綜合及設計製作
附錄A平面機構運動鏈結構類型圖譜
