《平面交叉口輔助中駕駛認知行為形成機理及其支持方法》是依託北京理工大學，由王武宏擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：平面交叉口輔助中駕駛認知行為形成機理及其支持方法
- 依託單位：北京理工大學
- 項目負責人：王武宏
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
為了揭示平面交叉口人失誤的不可避免性的機理及其特徵，解決交叉口什麼時候需要駕駛輔助、輔助什麼和如何輔助的問題，本項目通過評測平面交叉口中非機動車、機動車、行人所體現出的複雜交通態勢的動態變化，研究規則基駕駛認知行為形成的內在機制及其外部表現方式；通過視覺線索的提取來識別影響駕駛人視野變化的多種互動因素，重點構建能夠處理多輸入交通信息的規則基駕駛認知行為形成的算法、參數標定及結構模型庫；依據交通基準案例來評測駕駛狀態意識的層次劃分與最佳化組合對規則基駕駛認知行為形成的影響，確定出基於駕駛認知失誤的支持增強內容與控制策略，為實現交通智慧型化和交叉口輔助提供技術基礎與理論依據，以期達到提高道路通行能力和交通安全水平的目標。
結題摘要
本項目主要通過評測平面交叉口中非機動車、機動車、行人所體現出的複雜交通態勢的動態變化，研究規則基駕駛認知行為形成的內在機制及其外部表現方式，確定出基於駕駛認知失誤的支持增強內容與控制策略。主要研究成果包括：平面交叉口中駕駛認知行為形成的測試與仿真實驗，多車道和腳踏車道交叉口視覺基駕駛任務的功能分解，平面交叉口中駕駛人注意力變化的先驗知識模型，平面交叉口中駕駛行為形成的認知計算與模型驗證。本項目所獲得的相關研究成果已分別在國際學術刊物及國際會議上上發表論文20 篇，其中被SCI收錄達7 篇、EI收錄達11篇，有1篇論文為ESI高被引論文，自2015年間連續3年入選中國高被引學者，主辦了綠色智慧型交通系統與安全國際學術會議4屆並做大會報告2次，以第一完成人獲得教育部自然科學二等獎和行業科技進步二等獎2項，進行研究生國際聯合培養研究生5名。
