平衡化(equilibration),指制約兒童認知發展的基本因素,表現為通過自我調節的機制使兒童的認知發展從一種平衡狀態向另一種更高水平的平衡狀態過渡的過程。傳統的發展理論都單純強調成熟、物理環境的經驗或社會環境的作用。皮亞傑認為,成熟因素本身並不是發展的充分條件,而後兩個因素不能解釋發展的連續性質。為協調以上三種因素,有必要提出第四種因素。他認為,心理生活的發展、個體對來自物理或社會環境的經驗是一個連續建構的過程,但並不因此而表現為無連貫性。新的學習、新的發展甚至新的發明總要同已有的經驗相協調,總要受其控制,因而總帶有自我調節性。自我調節在各個認知水平都起作用,一般通過三種調節方式使主客體的相互作用達到新的平衡。
指一種動態的認知識過程,其目標指向更好的平衡狀態。