平羅旁應艱瑤民起事，少乘芝淚羅旁位於趨欠拘悼廣東德慶州上、下江界和東、西兩山之間，延綿700里。瑤民聚眾據險反明，常襲州、縣。剃頁跨明萬曆五年(1577)，廣禁疊棄東總督凌雲翼令總兵張元勛、李錫領兵出擊。歷時數月，先後攻克起事者據拜民禁點560餘處，俘斬、招降4萬餘人，鄰境反明瑤、壯族武裝，迫於形勢，紛紛求撫。雲翼乘勢奏改瀧水縣為精茅府羅定州，設監司參將，加強對該地區管束，以防再次起事。
