個人簡介
所屬系別: 自動化系
研究方向
1. 預測控制理論
2. 基於滾動最佳化的規劃、調度研究
3. 基於大系統方法的複雜系統控制與最佳化
社會學術兼職
中國自動化學會副理事長、上海市自動化學會理事長、國際自控聯(
IFAC)大系統技術委員會委員、亞洲控制教授協會(
ACPA)指導委員會成員、國務院學位委員會控制學科評議組成員、Control Engineering Practice、International Journal of Humanoid Robotics、Mechatronics等3個國際刊物和自動化學報、控制理論及套用、控制與決策、機器人等9個國內刊物的編委。
獲獎情況
歷年來獲國家教委科技進步二等獎3次、上海市科技進步一等獎1次、三等獎3次、國防科學技術三等獎1次、全國優秀教材獎2次、全國優秀科技圖書二等獎1次、上海市優秀教學成果一等獎2次。
教學科研
教學課程
主講課程: 預測控制,36學時,春季開課,博士生、碩士生選修
動態大系統方法,36學時,春季開課,博士生、碩士生選修
主要研究領域: 預測控制
滾動調度與滾動規劃
多機器人協作系統
科研項目
先後主持國家自然科學基金重點項目2項、面上項目6項、國家863計畫項目7項、國家計委、教委、科委項目7項、上海市科委項目4項。正在進行的項目有:
國家自然科學基金項目“Job Shop調度問題的滾動時域方法及其性能分析”(主持,2003年-2005年)
國家自然科學基金項目“基於非合作博弈的生產調度研究”(主持,2005年-2007年)
上海市科委重大項目關鍵技術攻關“生產過程智慧型控制與最佳化技術及套用”(參加,2004年-2006年)