小行星帶外緣共振區中的一群小行星。木星與希爾達群小行星平均運動之比為2/3,這一軌道是穩定的。其軌道半長徑為3.95天文單位。第一顆被發現的是第153號希爾達小行星,由奧地利天文學家奧波爾策(TheoderRittervonOppolzer,1841—1886)於1875年發現。已發現該群小行星中的37顆。