布蘭登堡騎士騷亂,布蘭登堡於1373年歸神聖羅馬帝國皇帝盧森堡王朝的查理四世管轄。1411年,布蘭登堡邊疆侯阿斯卡尼家族斷嗣,該地受盜賊與騎士騷擾,市民們向剛繼位的皇帝西吉斯孟求援。皇帝因連年戰爭,負債累累,為抵償債務,任命弗蘭哥尼亞王公、霍亨索倫家族的紐倫堡伯爵弗里德里希六世為布蘭登堡最高行政長官,去平息該地區騎士騷亂。弗里德里希一面平息騷亂,一面給皇帝大量貸款(達40萬金弗羅林)。從皇帝手中取得布蘭登堡邊疆侯的爵位,建立起霍亨索倫王朝,改稱弗里德里希一世。