左軍毅

左軍毅，男，控制理論與控制工程專業，博士.西北工業大學航空學院副教授.學科專業：飛行器設計.研究方向1、飛行試驗與系統辨識2、多感測器信息融合3、飛行器導航與控制

人物經歷

1996-2000，西北工業大學航空學院飛行器設計專業，學士2000-2003，西北工業大學航空學院飛行器設計專業，碩士2003-2008，西北工業大學自動化學院控制理論與控制工程專業，博士2008至今，西北工業大學航空學院講師2008，副教授2014.

講授課程

1. 自動控制原理，本科生課程

2. C程式設計，本科生課程

3. 飛行器系統辨識，研究生課程

代表著作

1. 張怡哲，左軍毅（譯），飛機和旋翼機系統辨識：工程方法和飛行試驗案例，國防工業出版社， 2012
   
2. Zuo Junyi, Liang Yan, Zhang Yizhe, Pan Quan, Particle Filter with Multi-mode Sampling Strategy, Signal Processing, 93 (11), pp.3192-3201, 2013（SCI檢索）
   
3. Zuo Junyi，Dynamic resampling for alleviating sample impoverishment of particle filter, IET Radar, Sonar and Navigation, 7 (9), pp. 968-977, 2013 (SCI檢索)
   
4. Zuo Junyi, Jia Yingna, Zhang Yizhe, Lian Wei, Adaptive iterated particle filter, IET Electronics Letters, 49 (12), pp. 742-744, 2013 (SCI檢索)
   
5. Zuo Junyi, Jia Yingna, Zhang Wei, Gao Quanxue, Particle filter with importance density function generated by updated system equation, Journal of Central South University, 20 (10), pp. 2700-2707, 2013 (SCI檢索)
   
6. Zuo Junyi, Jia Yingna, Gao Quanxue, Simplified unscented particle filter for nonlinear/ non-Gaussian Bayesian estimation, Journal of Systems Engineering and Electronics, 24 (3), pp.537-544, 2013 (SCI檢索)
   
7. 左軍毅, 梁彥, 潘泉, 趙春暉, 張洪才, 基於多個顏色分布模型的Camshift跟蹤算法, 自動化學報, 34 (07), pp. 736-742, 2008 (EI檢索)
   
8. 左軍毅, 潘泉, 梁彥, 張洪才, 程詠梅, 基於模型切換的自適應背景建模方法, 自動化學報, 33(05), pp. 467-473, 2007 (EI檢索)
   

科研概況

1. 面向太空飛行器高精度姿態估計的粒子濾波高效採樣理論研究，航天支撐技術基金，2014-2015.

1. 2. ***飛機模型自由飛試驗模型，2013-2016.
   3. 兩級信息融合協同採樣粒子濾波及套用，國家自然科學基金面上項目，2015.1-2018.12