左右熊衛

左右熊衛，渤海仿唐十六衛軍制，將掌宮禁宿衛之軍組建而成，分任拱衛京城之職。設大將軍各1人統之，將軍各1人為大將軍之副，屬下余官不詳。按日本史載，渤海聘日使大昌泰官左熊衛都將、高仁官郎將，是以將軍之下，尚有都將、郎將等官。