工程車輛液壓動力學與控制原理

工程車輛液壓動力學與控制原理

《工程車輛液壓動力學與控制原理》是2006年人民交通出版社出版的圖書,作者是姚懷新。

基本介紹

  • 書名:工程車輛液壓動力學與控制原理
  • 作者:姚懷新
  • 類別:汽車與車輛
  • 出版社人民交通出版社
  • 出版時間:2006年10月01日
  • 頁數:267 頁
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝
  • ISBN:9787114061738
內容簡介,目錄,

內容簡介

工程車輛液壓動力學是傳統牽引動力學的延伸與發展,是將現代液壓技術、控制技術、計算機技術等與牽引車輛理論相結合的產物,是近年來新興的一個工程車輛理論學科分支。本書總結了傳統牽引動力學研究的成果與存在的問題,分析研究了將液壓傳動與控制技術引入牽引式車輛中應解決的一系列關鍵問題,包括液壓驅動車輛的系統結構與控制方式;發動機與液壓系統的參數匹配與控制原理以及液壓系統與負載的參數匹配與控制原理;液壓驅動車輛動態滑轉特性與控制方法;液壓驅動與控制系統的數學模型與校正原理等,並介紹了進行上述研究的試驗台的結構與工作原理,從理論與方法上構建了工程車輛液壓動力學的基本框架。本書可作為大專院校工程機械、車輛類研究生的專業滲祖端教材和參考書,亦可供專業工程技術人員參考。

目錄

第一篇 工程車輛牽引動力學概述及其研究回顧
第一章 工程車輛的特性與工作原理
1.1.1 工程機械的分類概述
1.1.2 兩類工程車輛的性能實現方法與控制原理
第二章 工程車輛的牽引負荷特性與動態性能
1.2.1 動態牽引性能概述
1.2.2 動態牽引試驗方法
1.2.3 隨機負荷的分解與合成
1.2.4 動態牽引性能的評價指標和計算方法
1.2.5 工程墓甩習車輛動態牽引負荷特性分析
1.2.6 動態負荷對車輛牽引系統各總成性能的影響及有關措施
1.2.7 工程車輛傳動技術研究綜述
第三章 牽引動力學研究綜述
1.3.1 研究歷史回顧
1.3.2 工程車輛牽引動力學與液壓動力學的研究內容與目的
1.3.3 工程車輛動態分析與數學模型
1.3.4 牽引動力學模型的分析與總結
1.3.5 牽引動力學研究的新方向——車輛液壓動力學
參考文獻
第二篇 工程車輛液壓動力學中關鍵問題的分析研究
第一章 工程車輛液壓驅動系統的構成與特點分析
2.1.1 工程車輛對無級調節驅動裝置的要求
2.1.2 流量耦合系統及其墊霸煮盛靜態特性
2.1.3 壓力耦合二次調節系統的特點及靜態特性
2.1.4 工程車輛液壓系統恆功率控制特性分析
2.1.5 二次調節技術研究綜述以及在車輛傳動中套用存在的問題
2.1.6 定流網路二次調節原理與特點分析
2.1.7 牽引式工程車輛理想液壓傳動與控制系統的結構與特徵及其主要研究內容
第二章 液壓驅動工程車輛牽引性能參數在行走機構滑轉曲線上的配置與控制方法研究
2.2.1 工程車輛牽引性能指標與牽引參數的關係
2.2.2 傳統車輛牽引參數匹配方法存在的問題與改進措施
2.2.3 液壓驅動車輛行走機構參數匹配與控制方法
2.2.4 結語
第三章 工程車輛櫃市立重液壓驅動系統元件參數的選擇與靜態匹配
2.3.1 工程車輛液壓驅動系統的效率分析
2.3.2 工程車輛液壓元件工作壓力的合理選擇與匹配
2.3.3 工程車輛液壓元件工作轉速的選擇及參數匹配
第四章 工程車輛液壓驅動系統趨拜組的靜態控制特性
2.4.1 發動機與液壓傳動裝置的參數匹配及控制原理——系統輸入控制
2.4.2 變數液壓馬達的參數匹配與靜態控制方法——系統輸出控制
第五章 工程車輛驅動系統的動態數學模型與控制分析
2.5.1 流量耦合變數泵-變數馬達系統數學模型
2.5.2 流量耦合系統的最佳化設計——最佳化反饋控制模型研究
2.5.3 車輛驅動流量耦合系統的自適應控制分析
2.5.4 車輛驅動系統的壓力耦合二次調節模型與控制
2.5.5 車輛液壓驅動系統中蓄能器與數學模型
第六章 車輛液壓驅動系統的結構組成、控制方式灶設及蓄能器配置的總結
參考文獻
第三篇 工程車輛液壓驅動系統性能模擬試驗台研究
第一章 工程車輛液壓底盤驅動系統性能試驗台結構原理與方案
3.1.1 試驗台的建設目的與研究內容
3.1.2 車輛液壓底盤模擬試驗台及其驅動系統的結構組成與工作原理
第二章設糊歡 試驗台模擬驅動系統設計與動態分析
3.2.1 模擬驅動系統的靜態參數匹配計算
3.2.2 驅動系統的數學模型及性能參數
第三章 試驗台二次調節載入系統研究
3.3.1 性能要求與工作原理
3.3.2 油源驅動裝置工作原理及其他
3.3.3 載入系統參數匹配計算
3.3.4 載入系統動態性能研究
3.3.5 試驗台驅動與載入系統的耦合與解耦控制研究
3.3.6 一次元件——恆壓變數泵子系統模型研究
第四章 試驗台整體模型分析與性能試驗研究
3.4.1 試驗台整體數學模型分析
3.4.2 試驗台性能試驗研究
參考文獻
2.2.2 傳統車輛牽引參數匹配方法存在的問題與改進措施
2.2.3 液壓驅動車輛行走機構參數匹配與控制方法
2.2.4 結語
第三章 工程車輛液壓驅動系統元件參數的選擇與靜態匹配
2.3.1 工程車輛液壓驅動系統的效率分析
2.3.2 工程車輛液壓元件工作壓力的合理選擇與匹配
2.3.3 工程車輛液壓元件工作轉速的選擇及參數匹配
第四章 工程車輛液壓驅動系統的靜態控制特性
2.4.1 發動機與液壓傳動裝置的參數匹配及控制原理——系統輸入控制
2.4.2 變數液壓馬達的參數匹配與靜態控制方法——系統輸出控制
第五章 工程車輛驅動系統的動態數學模型與控制分析
2.5.1 流量耦合變數泵-變數馬達系統數學模型
2.5.2 流量耦合系統的最佳化設計——最佳化反饋控制模型研究
2.5.3 車輛驅動流量耦合系統的自適應控制分析
2.5.4 車輛驅動系統的壓力耦合二次調節模型與控制
2.5.5 車輛液壓驅動系統中蓄能器與數學模型
第六章 車輛液壓驅動系統的結構組成、控制方式及蓄能器配置的總結
參考文獻
第三篇 工程車輛液壓驅動系統性能模擬試驗台研究
第一章 工程車輛液壓底盤驅動系統性能試驗台結構原理與方案
3.1.1 試驗台的建設目的與研究內容
3.1.2 車輛液壓底盤模擬試驗台及其驅動系統的結構組成與工作原理
第二章 試驗台模擬驅動系統設計與動態分析
3.2.1 模擬驅動系統的靜態參數匹配計算
3.2.2 驅動系統的數學模型及性能參數
第三章 試驗台二次調節載入系統研究
3.3.1 性能要求與工作原理
3.3.2 油源驅動裝置工作原理及其他
3.3.3 載入系統參數匹配計算
3.3.4 載入系統動態性能研究
3.3.5 試驗台驅動與載入系統的耦合與解耦控制研究
3.3.6 一次元件——恆壓變數泵子系統模型研究
第四章 試驗台整體模型分析與性能試驗研究
3.4.1 試驗台整體數學模型分析
3.4.2 試驗台性能試驗研究
參考文獻

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