《工程矩陣方法（第3版）》是2017年5月1日國防工業出版社出版的圖書，作者是姚俊、張玉春、趙偉麗。
基本介紹
- 中文名：工程矩陣方法（第3版）
- 作者：姚俊、張玉春、趙偉麗
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118113075
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《工程矩陣方法（第3版）/“十三五”普通高等教育規劃教材》根據控制理論及控制工程專業教學大綱，兼顧非控制專業研究生教學的需要而編寫。內容包括線性空間與線性變換、矩陣的標準形、矩陣分析、矩陣在工程中的套用和廣義逆矩陣等。各章附有數學實驗和一定數量的習題，書末附有習題答案。
《工程矩陣方法（第3版）/“十三五”普通高等教育規劃教材》可作為控制理論及控制工程本科生的教材，也可供其他專業研究生教學使用。
圖書目錄
第一章 線性空間與線性變換
1．1 線性空間
1．1．1 線性空間的概念與性質
1．1．2 基、維數與坐標
1．1．3 基變換與坐標變換
1．2 線性子空間
1．2．1 子空間的概念
1．2．2 子空間的運算
1．3 線性變換
1．3．1 線性變換的概念與性質
1．3．2 線性變換的矩陣表示
1．4 內積空間
1．4．1 內積空間的概念與性質
1．4．2 標準正交基
1．5 歐氏空間
1．5．1 度量矩陣
1．5．2 正交變換
1．6 酉空間
1．6．1 厄米特矩陣與酉矩陣
1．6．2 酉變換
習題一
數學實驗1
第二章 矩陣的標準形
2．1 多項式矩陣
2．1．1 多項式矩陣的基本概念
2．1．2 A一矩陣的史密斯標準形
2．1．3 行列式因子和初等因子
2．1．4 特徵矩陣
2．2 矩陣的約旦標準形s有理標準形
2．2．1 相似矩陣
2．2．2 矩陣的約旦標準形
2．2．3 相似變換矩陣
2．2．4 矩陣的有理標準形
2．2．5 規範矩陣的標準形
2．3 矩陣的最小多項式
2．3．1 以數字為係數的矩陣多項式
2．3．2 哈密頓一凱萊定理
2．3．3 最小多項式
2．3．4 最小多項式的求法
2．3．5 與對角矩陣相似的條件
習題二
數學實驗2
第三章 矩陣分析
3．1 向量範數
3．2 矩陣範數
3．2．1 矩陣範數的概念
3．2．2 弗羅比尼烏斯範數
3．2．3 運算元範數
3．3 向量序列和矩陣序列的極限
3．3．1 向量序列的極限
3．3．2 矩陣序列的極限
3．4 函式矩陣的微分與積分
3．4．1 函式矩陣的微分和積分
3．4．2 純量函式關於矩陣的微分
3．4．3 向量函式關於向量的微分
3．5 矩陣冪級數
3．5．1 矩陣級數
3．5．2 矩陣冪級數
3．6 矩陣函式
3．6．1 常見的矩陣函式
3．6．2 矩陣函式的計算
3．6．3 矩陣函式的性質
3．6．4 矩陣函式的多項式表示
習題三
數學實驗3
第四章 矩陣函式在工程中的套用
4．1 矩陣函式在解線性微分方程組中的套用
4．1．1 常係數線性齊次微分方程組
4．1．2 常係數線性非齊次微分方程組
4．1．3 狀態轉移矩陣
4．1．4 n階常係數微分方程
4．2 系統的能控性與可觀性
4．2．1 定常線性系統的能控性
4．2．2 定常線性系統的可觀性
習題四
數學實驗4
第五章 廣義逆矩陣
5．1 廣義逆矩陣的概念
5．2 廣義逆矩陣A-
5．2．1 矩陣的滿秩分解
5．2．2 廣義逆矩陣A-的計算法
5．2．3 廣義逆矩陣A-的性質
5．3 廣義逆矩陣A+
5．3．1 廣義逆矩陣A存在唯一性定理及性質
5．3．2 廣義逆矩陣A的計算方法
5．4 廣義逆矩陣在解線性方程組的套用
5．4．1 相容方程組的一般解
5．4．2 相容線性方程組的最小範數解
5．4．3 不相容方程組的最小二乘解
習題五
數學實驗5
習題答案
數學實驗練習題答案
參考文獻
