《工程控制論（上冊）》是2011年科學出版社出版的圖書，作者是錢學森，宋健。本書主要介紹了工程控制論、系統分析和設計問題等。
基本介紹
- 作者：錢學森 / 宋健
- ISBN：9787030300942
- 頁數：520
- 定價：150.00元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2011-2
- 叢書： 中國科學技術經典文庫 技術卷
內容介紹,作品目錄,
內容介紹
《工程控制論(上冊)(第3版)》系錢學森英文原著《Engineering Cybernetics》（工程控制論）一書的第三版。原書曾榮獲中國科學院1956年度一等科學獎金。本版對第二版中的文字、符號等錯誤進行了補正。第三版分上、下兩冊共二十一章。上冊十二章，下冊九章。
《工程控制論(上冊)(第3版)》保留了原書的基本內容。在敘述方法上，也保持和發揚了原書的特點，由淺入深，既重視物理概念，又注意理論上的嚴謹性，把一般性概括性的理論和實際工程經驗很好地結合起來。在討論系統分析和設計問題時，傳遞函式和狀態空間的描述方法並重，互相補充。
《工程控制論(上冊)(第3版)》對從事自動化、無線電電子學、航天技術及系統工程等專業的理論工作者和工程設計人員是一本有重要參考價值的著作，同時也可作為高等院校相關專業的教學參考書。
作品目錄
序前言第一章 引論 1.1 常係數線性系統 1.2 變係數線性系統 1.3 非線性系統 1.4 工程近似問題 1.5 幾個定義 1.6 系統運動模型的辨識 1.7 控制系統的質量指標 參考文獻第二章 系統分析的基本方法 2.1 拉氏變換和反轉公式 2.2 用拉氏變換法解常係數線性微分方程 2.3 關於正弦式驅動函式的討論 2.4 相空間內的幾何概念 2.5 控制系統運動規律的向量表示 2.6 函式空間(希爾伯特空間) 2.7 泛函和運算元 2.8 數值計算和微分方程的數值解 2.9 模擬技術 2.1 0函式方程的數值解與極值問題 參考文獻第三章 輸入、輸出和傳遞函式 3.1 一階系統 3.2 傳遞函式的表示法 3.3 一階系統的一些例子 3.4 二階系統 3.5 確定頻率特性的方法 3.6 由多個環節組成的系統 3.7 反饋控制系統的概念及其傳遞函式 3.8 交流系統 參考文獻第四章 控制系統分析 4.1 穩定性定義及李雅普諾夫直接方法 4.2 常係數線性系統的穩定性及第一近似方法 4.3 乃氏方法 4.4 艾文思方法 4.5 伯德方法 4.6 多迴路系統 4.7 關於變係數線性系統的穩定性 4.8 系統的靜態精度分析 4.9 短程火箭的運動 4.10 線性系統的能觀測性 4.11 線性系統的能控性 參考文獻第五章 線性控制系統參數設計 5.1 穩定區域 5.2 對數頻率法 5.3 複合控制系統與穩態補償 5.4 控制裝置參數選擇 5.5 極點配置問題 參考文獻第六章 協調控制 6.1 單變數系統的控制 6.2 多變數系統的控制 6.3 互不影響的條件 6.4 回響方程 6.5 渦輪螺旋槳發動機的控制 6.6 有加力燃燒的渦輪噴氣發動機的控制 6.7 多變數系統的協調控制 參考文獻第七章 非線性系統 7.1 振盪伺服控制系統 7.2 利用固有振盪的振盪控制伺服系統 7.3 繼電系統的周期運動及其穩定性 7.4 非線性系統周期運動的對數分析法 7.5 弱非線性系統. 7.6 非線性系統內的幾種振盪狀態 7.7 參數激發和參數阻尼 7.8 相平面全局分析法 7.9 非線性元件的有益套用 參考文獻第八章 最速控制系統設計 8.1 最優開關函式 8.2 最速控制函式的特性 8.3 特定的最速控制綜合 8.4 自點至域的最速控制 8.5 控制裝置的綜合 8.6 變係數系統的綜合 8.7 非線性系統綜合舉例 8.8 最速控制函式的技術實現 參考文獻第九章 滿足指定積分指標的控制系統設計 9.1 基本概念 9.2 幾個實例 9.3 古典變分法的套用 9.4 決定最優控制的標準方程組 9.5 附加限制時的最優控制和噴氣發動機控制設計 9.6 控制量受限制時的最優控制設計 9.7 末端不固定時的最優控制 9.8 最優控制函式綜合舉例 9.9 短程火箭的最佳推力程式 9.10 動態規劃與最優控制原理 9.11 攔截問題中的導引律 參考文獻第十章 離散控制系統 10.1 離散系統的運動規律——差分方程式 10.2 差分方程式解的特性 10.3 離散拉氏變換與傳遞函式 10.4 一種特殊情況下F*(s)的計算 10.5 閉路離散系統分析 10.6 線性離散系統的綜合 10.7 最優控制函式的綜合 10.8 對固定的初始狀態求最速控制 10.9 具有其他指標的最優控制 參考文獻第十一章 有時滯的線性系統 11.1 燃燒中的時滯 11.2 時滯系統的運動規律 11.3 時滯系統的運動穩定性 11.4 薩奇(Satche)圖 11.5 有反饋伺服機構的火箭發動機的系統動力學性質 11.6 沒有反饋伺服機構時的不穩定性 11.7 有反饋伺服機構時系統的穩定性 11.8 利用薩奇圖判斷時滯系統穩定性的一般準則 11.9 頻率法的穩定性準則 參考文獻第十二章 分布參數控制系統 12.1 分布參數環節的數學描述 12.2 分布參數環節的傳遞函式 12.3 分布參數控制系統的構成和特點 12.4 分布參數控制系統的穩定性 12.5 帶有常微分控制器的分布參數系統 12.6 點測量、點控制的分布參數系統 12.7 分布參數系統的能控性和能觀測性 12.8 滿足給定積分指標的控制設計 12.9 分布參數系統最優控制 12.10 分布參數系統的最速控制 12.11 電漿約束的控制問題 12.12 液浮陀螺溫控問題 參考文獻
