工業控制網路技術實驗教程

內容簡介

《工業控制網路技術實驗教程》為這門課程的實踐性教學而編寫，根據當前比較流行的工業控制網路技術內容，設計了系列實驗例程，包括：單片機串121通信、PC機RS-232口通信、RS-485通信、集散控制系統、現場匯流排控制系統、工業乙太網以及這些系統的集成技術。

　　《工業控制網路墊譽全她技術實驗教程》以串列數字通信為主線，循序漸進，由淺入深。書中內容無論硬體還是程式，均通過實際驗證。所列舉的實驗例程既可以作為立故您配合理論教學的實驗項目，也可以作為課程設計題目。《工業控制網路技術實驗教程》適合作為自動化、測控專業的研究生、本科生實驗教材使用，也可蜜良供相美的工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章串列通信實驗

1.1 串列通信背婆樂理論要點

1.1.1 串列通信技術

1.1.2 單片機串列通信

1.1.3 RS-232通信標準

1.1.4 RS-485通信標準

1.2 串列通信基礎實驗

1.2.1 單片機串口通信

1.2.2 PC機串口通信

1.2.3 PC機與單片機RS-232節點通信

1.3 串列通信綜合實驗

1.3.1 單片機RS-485節點兩點通信

1.3.2 單片機RS-485節點多點通信

1.3.3 RS-485通信網路構建

第2章 CAN匯流排實驗

2.1 CAN匯流排理論要點

2.1.1 CAN匯流排電平幾鍵辯拔

2.1.2 CAN匯流排分層結構

2.1.3 媒體訪問控制子層的幀結構

2.1.4 SJA1000與PCA82C250

2.1.5 CAN匯流排技術特點

2.2 CAN匯流排基礎實驗

2.2.1 CAN匯流排數據傳輸波形觀測

2.2.2 CAN匯流排下節點接口控制

2.2.3 CAN匯流排下節點兩點通信

實驗一：BasicCAN模式下的兩點通信

實驗二：PelinCAN模式下兩點通信

2.3 CAN匯流排綜合實驗

2.3.1 CAN匯流排三層網演示

2.3.2 CAN匯流排系統上位機

2.3.3 RS-232/CAN轉換卡

2.3.4 CAN匯流排中繼器

2.3.5 CAN下節點多點通信

2.3.6 CAN匯流排三層網構建

第3章 DeviceNel匯流排實驗

3.1 DeviceNet匯流排理論要點

3.1.1 DeviceNet的技術特點

3.1.2 DeviceNet智慧型罪腿端接口設計的一般步驟

3.1.3 DeviceNet節點對象模型

3.2 DeviceNet實驗

3.2.1 DeviceNet網路辣頸頌配置及通信

3.2.2 基於DeviceNet控制電機啟停實驗

3.2.3 基於DeviceNet的變頻調速實驗

3.2.4 DeviceNet的I/O數據觸發方式實驗

第4章 ControlNet匯流排實驗

4.1 ControlNet匯流排理論要點

4.1.1 ControlNet歷史及發展

4.1.2 ControlNet的技術特點

4.1.3 ControlNet技術

4.2 ControlNet現場匯流排實驗

4.2.1 ControlNet網路配置、通信及套用

4.2.2 基於ControlNet的變頻器頻率控制

第5章工業乙太網實驗

5.1 工業乙太網理論要點

5.1.1 工業乙太網概況

5.1.2 工業乙太網協定

5.1.3 Etheraaet/IP的網路模型

5.2 工業乙太網實驗

5.2.1 基於乙太網遠程FLEX I/O指示燈控制

5.2.2 基於EtherNet/IP遠程液位控制實驗

第6章控制網路集成OPC實驗

6.1 控制網路OPC理論要點

6.1.1 OPC技術背景

6.1.2 OPC技術規範

6.2 OPC通訊設定

6.2.1 步驟通訊設定步驟

6.2.2 數據伺服器

6.2.3 數據伺服器類型

6.2.4 使用多個數據伺服器

6.3 基於OPC的電機啟停實驗

附錄 SJA1000獨立CAN控制器

1.特性

2.總體說明

3.SJA1000內部結構框圖

4.SJA1000管腳排列

5.功能說明

6.極限值

7.溫度特性

8.直流特性

9.交流特性

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基本介紹

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