工控技術精品叢書：三菱FX系列PLC定位控制套用技術

內容簡介

套用步進電動機和伺服電動機進行定位控制的技術目棄應榆前已經非常普及，但專門闡述符譽櫃這方面內容的技術書籍還相當缺乏，特別是以初學者為對象的從入門到提高的讀物基本還處於空白階段。

《工控技術精品叢書：三菱FX系列PLC定位控制套用技術》以三菱FX系列PLC為目標機型，以想學習和掌握定位控制套用技術再檔鍵茅的初學者為對象，詳細介紹了PLC在定位控制技術中的套用知識。為使初學者能在較短的時間裡學習和掌握定位控制技術，《工控技術精品叢書：三菱FX系列PLC定位控制套用技術（附學習卡1張）》特別加強了基礎知識的學習，包括定位控制基本知識、FX系列PLC定位控制性能及脈衝輸出和定位指令的詳細解讀，使讀者對定位控制的組成、結構和控制方式等有基本的了解。在此基礎上，以逐步提高的方式對MR-J3伺服驅動器、FX2N-1PG定位控制模組及FX2N-20GM定位控制單元的功能、參數、操作等方面知識進行了全面、系統、深入、具體的介紹。《工控技術精品堡采灑察叢書：三菱FX系列PLC定位控制套用技術（附學習卡1張）》編寫力求通俗易懂、深入淺出、聯繫實際、注重套用，書中精選的套用實例可供讀者在實際套用中參考。與本書配套的視頻課程由深圳技戒判籃成科技有限公司負責製作，網址為http：//www.jcpeixun.com。

圖書目錄

第1章定位控制基礎知識

1．1 定位控制介紹

1．1．1 定位控制與定全催位控制方式

1．1．2 定位控制脈衝輸出方式

1．1．3 PLC定位控制系統的組成

1．2 伺服電動機和伺服驅動器

1．2．1 伺服電動機

1．2．2 伺服驅動器

1．2．3 偏差計數器和位置增益

1．3 脈衝當炒膠櫻量與電子齒輪比設定

1．3．1 脈衝當量

1．3．2 電子齒輪與電子齒輪比

1．3．3 電子齒輪比的套用和設定

1．3．4 定位控制中的計算

1．4 編碼器

1．4．1 編碼器簡介

1．4．2 編碼器分類

1．4．3 增量式編碼器的使用

1．5 定位控制運行模式分析

1．5．1 相對定位和絕對定位

1．5．2 原點和零點

1．5．3 原點回歸模式分析

1．5．4 單速運行模式分析

1．5．5 中斷單速定長運行模式分析

1．5．6 多速運行模式分析

1．5．7 表格定位運行模式

1．6 聯動與插補分折

1．6．1 獨立單軸連動與2軸同步聯動

1．6．2 軌跡控制分析

1．6．3 插補控制分析

1．6．3 插補指令簡介

1．7 連線埠電路和信號傳輸

1．7．1 信號迴路分析法

1．7．2 連線埠電路結構

1．7．3 脈衝信號的傳輸示例

第2章 FX PLC定位控制介紹

2．1 FX系列PLC的定位控制功能

2．1．1 FX1S、FX1N的定位控制功能

2．1．2 FX2N的定位控制功能

2．1．3 FX3U的定位控制功能

2．2 定位控制模組和控制單元

2．2．1 FX2N的定位控制模組

2．2．2 FX2N的定位控制單元

2．2．3 三菱PLC定位控制系統結構

第3章 FX3U PLC定位控制技術套用

3．1 預備知識

3．1．1 FX3U PLC新增編程軟元件

3．1．2 FX PLC定位控制相關軟元件及內容含義

3．1．3 FX特殊功能模組介紹

3．1．4 FX3U-2HSY-ADP高速脈衝適配器介紹

3．2 特殊功能模組BFM讀/寫指令

3．2．1 BFM讀指令FROM

3．2．2 BFM寫指令TO

3．2．3 BFM分時讀出指令RBFM

3．2．4 BFM分時寫入指令WBFM

3．3 脈衝輸出指令

3．3．1 脈衝輸出指令PLSY

3．3．2 帶加減速的脈衝輸出指令PLSR

3．3．3 可變速脈衝輸出指令PLSV

3．4 定位控制指令

3．4．1 概述

3．4．2 原點回歸指令ZRN

3．4．3 帶搜尋功能原點回歸指令DSZR

3．4．4 相對位置定位指令DRVI

3．4．5 絕對位置定位指令DRVA

3．4．6 絕對位置數據讀取指令ABS

3．4．7 中斷定長定位指令DVIT

3．4．8 表格定位指令TBL

第4章 FX3U PLC定位控制程式編制

4．1 標誌位與程式基本樣式

4．1．1 指令執行完成標誌位M8029和M8329

4．1．2 脈衝輸出狀態標誌位M8340、M8348和M8349

4．2 定位控制程式基本樣式

4．2．1 原點回歸程式基本樣式

4．2．2 手動程式基本樣式

4．2．3 單軸定位控制程式基本樣式

4．3 定位控制程式示例

4．3．1 定位控制程式樣例

4．3．2 PLSR和PLSY指令定位控制程式編制

4．3．3 定位指令定位控制程式編制

4．3．4 表格定位指令定位控制示例

第5章步進電動機定位控制技術套用

5．1 步進電動機的結構和工作原理

5．1．1 步進電動機的結構

5．1．2 步進電動機工作原理

5．1．3 步進電動機性能參數與選用

5．2 步進驅動器

5．2．1 步進驅動器的結構組成

5．2．2 步進驅動器的細分

5．2．3 研控YK型步進驅動器的使用

5．3 步進電動機定位控制的套用

5．3．1 步進電動機定位控制計算

5．3．2 步進電動機定位控制程式設計

第6章 MR-J3伺服驅動器規格及連線

6．1 產品規格與附屬檔案

6．1．1 簡介

6．1．2 型號規格

6．1．3 配套伺服電動機

6．1．4 附屬檔案

6．2 連線埠與連線

6．2．1 連線埠簡介

6．2．2 主電路連線埠說明與連線

6．2．3 位置控制模式P輸入I連線埠說明與連線

6．2．4 位置控制模式P輸出O連線埠說明與連線

6．2．5 MR-J3伺服驅動器位置控制模式I/O信號連線舉例

第7章 MR-J3伺服驅動器套用

7．1 定位控制常用參數設定

7．1．1 驅動器功能參數簡介

7．1．2 基本設定參數PA□□

7．1．3 增益、濾波器調整設定參數PB□□

7．1．4 擴展設定參數PC□□

7．1．5 I/O設定參數PD□□

7．2 驅動器的顯示與操作

7．2．1 操作顯示面板說明

7．2．2 狀態顯示．

7．2．3 診斷顯示

7．2．4 報警顯示

7．2．5 參數顯示與設定

7．2．6 I/O信號顯示與輸出信號強制輸出

7．2．7 試運行操作

7．3 伺服驅動器的啟動和調試

7．3．1 伺服驅動器的啟動準備

7．3．2 伺服系統的調試

7．4 伺服驅動器故障與報警

7．4．1 故障報警概述

7．4．2 報警及其處理方法

7．4．3 警告及其處理方法

7．4．4 開機故障及常見故障分析

第8章 FX2N-1PG定位控制技術套用

8．1 性能、連線埠和連線

8．1．1 性能規格

8．1．2 LED顯示與連線埠分配

8．1．3 連線埠接線

8．1．4 1PG與步進/伺服驅動器的接線

8．2 緩衝存儲器BFM#

8．2．1 緩衝存儲器BFM#簡介

8．2．2 速度/位置單位制

8．2．3 速度/位置運行參數設定

8．2．4 控制字設定

8．3 操作模式及程式設計

8．3．1 手動JOG運行操作

8．3．2 原點回歸運行操作

8．3．3 單速定位操作

8．3．4 中斷單速定位操作

8．3．5 雙速定位操作

8．3．6 外部信號雙速定位操作

8．3．7 變速定位操作

8．4 應用程式設計例講

8．4．1 單速定位往復運動

8．4．2 雙速定位運動

8．4．3 雙軸定位機械手程式示例

8．5 FX2N-10PG定位模組介紹

8．5．1 性能簡介

8．5．2 新增功能介紹

第9章 FX2N-20GM的組成與連線

9．1 產品結構的組成

9．1．1 簡介

9．1．2 FX2N-20GM的產品結構組成

9．1．3 20GM控制系統配置

9．2 產品性能規格

9．2．1 電源規格

9．2．2 主要規格

9．2．3 性能規格

9．2．4 輸入規格

9．2．5 輸出規格

9．3 連線

9．3．1 電源接線

9．3．2 輸入/輸出連線埠的信號接線

9．3．3 20GM與驅動器連線

9．4 故障與維護

9．4．1 故障與故障診斷

9．4．2 故障代碼表

9．4．3 維護

第10章 FX2N-20GM參數設定與指令套用

10．1 參數及其設定

10．1．1 參數簡介

10．1．2 定位控制參數

10．1．3 I/O控制參數

10．1．4 系統參數

10．2 指令及其套用

10．2．1 指令概述

10．2．2 定位控制指令

10．2．3 順控指令

10．3 特殊輔助繼電器和特殊數據暫存器

10．3．1 特殊輔助繼電器

10．3．2 特殊數據暫存器

第11章 FX2N-20GM編程軟體VPS的使用

11．1 概述

11．1．1 簡介

11．1．2 軟體界面

11．1．3 視窗

11．2 參數的軟體設定

11．2．1 定位參數

11．2．2 I/O參數

11．2．3 系統參數

11．3 編程圖示符號的套用

11．3．1 符號圖示簡介

11．3．2 流程符號Flow Symbols說明

11．3．3 指令符號Code Symbols說明

11．3．4 功能符號Function Symbols說明

11．4 圖形程式的編制

11．4．1 程式編制說明

11．4．2 圖形程式的基本操作

11．4．3 圖形程式編制基礎示例

11．4．4 圖形程式編制示例

11．5 圖形程式的操作

11．5．1 20GM程式的存/取操作

11．5．2 圖形程式的讀/寫操作

11．5．3 圖形程式與cod指令文本程式的轉換操作

第12章 FX2N-20GM cod指令程式的編制

12．1 預備知識

12．1．1 程式編制應知

12．1．2 20GM的定位操作與執行方式

12．1．3 m代碼

12．1．4 PLC對20GM的通信操作

12．2 常用控制編程示例

12．2．1 定位系統設定

12．2．2 常用控制編程示例獨立2軸

12．2．3 常用控制編程示例同步2軸

12．3 PLC控制20GM編程示例

12．3．1 編程示例控制概述

12．3．2 系統的組成與電氣原理圖

12．3．3 定位控制的程式設計

12．3．4 PLC梯形圖程式設計

附錄A FX3U PLC定位控制特殊軟元件速查列表

附錄B MR-J3伺服驅動器參數列表

附錄C FX2N-1PG定位模組一覽表

附錄D FX2N-20GM定位單元一覽表

附錄E 深圳研控步進電動機與適配驅動器

參考文獻

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基本介紹

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