工作循環圖

機構系統的方案初步確定以後，應仔細考慮各執行構件動作的協調配合問題。大多數機構系統中的各個機構的運動為周期性，執行構件經過一定時間間隔後，其位置、速度等運動參數周期重複，即完成一個工作循環（也稱運動循環）。在每一循環內，一般可分為工作行程和空行程。機構系統的各執行構件在一個工作循環中各動作的配合協調圖，稱為工作循環圖。

基本介紹

• 中文名：工作循環圖
• 外文名：Work cycle diagram
• 表示方法：直線式、圓周式、直角坐標式
• 優點：直觀簡潔
• 學科：機械原理、機械設計
• 套用領域：機械系統協調配合

工作循環圖分類

工作循環圖可以作成直角坐標系的直線循環圖或極坐標系的圓循環圖等。在編制工作循環圖時，要從機械中選擇一個構件為定標件；用它的運動位置（轉角或時間或位移）作為確定其執行構件運動先後次序的基準。工作循環圖有以下三種形式。

直線式工作循環圖

下圖所示為牛頭刨床的工作循環圖。它以牛頭刨床主體機構——曲柄導桿機構中的曲柄為定標構件，以曲柄的轉角為橫坐標安排了刨頭和工作檯運動的起迄時間。曲柄每轉一轉為一個工作循環。由圖中可以看出，工作檯的進給過程是在刨頭的空回程中完成的。

牛頭刨床工作循環圖

圓周式工作循環圖

右圖所示為單缸四衝程內燃機的工作循環圖，它以曲柄為定標構件，曲柄每轉2轉為一個工作循環。

上述兩種工作循環圖中，只表示了各執行構件的先後次序和動作持續時間的長短，而不能顯示出各執行構件在工作時間的運動規律和各執行構件的位置上的協調配合關係。

內燃機工作循環圖

直角坐標式工作循環圖

下圖所示是餅乾包裝機包裝盒折邊機構的工作循環圖，圖中橫坐標表示機械分配軸（定標件）運動轉角，縱坐標表示執行構件的轉角。此圖不僅能表示出兩執行構件動作的先後，而且能表示出兩執行構件的工作行程和空回行程的規律以及它們在運動上的配合關係，所以是一種比較完善的工作循環圖。

餅乾包裝機包裝盒折邊機構工作循環圖

工作循環圖的作用

工作循環圖在機械傳動系統設計中的作用：

（1）保證各執行構件的動作相互協調、緊密配合、使機械順利實現預期的工藝動作。

（2）為進一步設計各執行機構的運動尺寸提供重要依據。

（3）為機械系統的安裝、調試提供依據。