嵌入式Linux系統原理與套用（微課視頻版）

《嵌入式Linux系統原理與套用（微課視頻版）》是2023年9月1日清華大學出版社出版的圖書，作者：王劍，孫慶生。

基本介紹

• 中文名：嵌入式Linux系統原理與套用（微課視頻版）
• 作者：王劍、孫慶生
• 出版時間：2023年9月1日
• 出版社：清華大學出版社
• ISBN：9787302631019
• 定價：59 元
• 印次：1-1
• 印刷日期：2023.08.28

內容簡介

《嵌入式Linux系統原理與套用（微課視頻版）》以當前嵌入式系統領域中具有代表性的嵌入式Linux系統作為分析對象，在介紹ARM嵌入式處理器的基礎上，闡述了Linux基礎、嵌入式Linux開發環境、ARM-Linux核心、嵌入式Linux檔案系統、ARM-Linux移植及調試方法、Linux驅動程式的設計等內容； 然後介紹了以Yocto Project開源項目為代表的諸多嵌入式Linux高級編程技術； 最後闡述了嵌入式人工智慧TensorFlow Lite和嵌入式資料庫SQLite。為便於教學，本書配套了豐富的教學資源，如微課視頻(590分鐘，47集)、程式代碼、教學課件、教學大綱、電子教案、習題及解答、參考試卷等。 《嵌入式Linux系統原理與套用（微課視頻版）》可以作為高等學校計算機、電子、電子信息類專業的教材，也可以作為相關嵌入式開發人員的參考用書。

圖書目錄

目錄

配套資源

第1章嵌入式系統概述(視頻講解： 159分鐘，7集)

1.1嵌入式系統簡介

1.1.1嵌入式系統的產生

1.1.2嵌入式系統的定義、特點和分類

1.1.3嵌入式系統的典型組成

1.2嵌入式微處理器

1.2.1嵌入式微處理器簡介

1.2.2主流嵌入式微處理器

1.3嵌入式作業系統

1.3.1嵌入式Linux

1.3.2Windows CE

1.3.3Huawei LiteOS

1.3.4Android

1.3.5μC/OSⅡ

1.3.6VxWorks

1.3.7RTThread

1.4嵌入式系統的套用領域和發展趨勢

1.4.1嵌入式系統的套用領域

1.4.2嵌入式系統的發展趨勢

1.5本章小結

習題

第2章ARM處理器體系結構(視頻講解： 137分鐘，7集)

2.1ARM處理器

2.1.1ARM處理器簡介

2.1.2ARM體系結構發展

2.1.3ARM處理器系列主要產品

2.2CortexA8處理器架構

2.3CortexA8處理器工作模式和狀態

2.3.1CortexA8處理器工作模式

2.3.2CortexA8處理器狀態

2.4CortexA8存儲器管理

2.4.1ARM的基本數據類型

2.4.2浮點數據類型

2.4.3大/小端模式

2.4.4暫存器組

2.4.5CortexA8存儲系統

2.5CortexA8異常處理

2.5.1異常向量和優先權

2.5.2異常回響過程

2.5.3異常返回過程

2.6本章小結

習題

第3章Linux基礎知識

3.1Linux和Shell

3.2常見Linux發行版本

3.3Linux檔案管理

3.3.1查看檔案

3.3.2元字元

3.3.3隱藏檔案

3.3.4查看檔案內容

3.3.5統計單詞數目

3.3.6複製檔案

3.3.7重命名檔案

3.3.8刪除檔案

3.4Linux目錄

3.4.1主目錄

3.4.2絕對路徑和相對路徑

3.4.3創建目錄

3.4.4刪除目錄

3.4.5改變所在目錄

3.4.6重命名目錄

3.5Linux檔案許可權和訪問模式

3.5.1查看檔案許可權

3.5.2檔案訪問模式

3.5.3目錄訪問模式

3.5.4改變許可權

3.5.5更改所有者和用戶組

3.6Linux環境變數

3.6.1.profile檔案

3.6.2設定終端類型

3.6.3設定PATH變數

3.6.4PS1和PS2變數

3.6.5常用環境變數

3.7Linux yum 命令

3.8Linux apt命令

3.9本章小結

習題

第4章嵌入式Linux開發環境搭建(視頻講解： 26分鐘，4集)

4.1vi編輯器

4.1.1進入vi編輯器

4.1.2工作模式

4.1.3退出vi編輯器

4.1.4移動游標

4.1.5控制命令

4.1.6編輯檔案

4.1.7刪除字元

4.1.8修改文本

4.1.9複製/貼上

4.1.10運行命令

4.2PC端設定： 超級終端設定

4.2.1設定超級終端

4.2.2使用串口和PC實現檔案互傳

4.3虛擬機及系統配置服務

4.3.1虛擬機及其虛擬工具安裝

4.3.2虛擬機下的配置網路

4.3.3配置PC Linux的FTP服務

4.3.4配置PC Linux的telnet服務

4.3.5配置PC Linux的NFS服務

4.3.6配置PC Windows 的TFTP服務軟體

4.4本章小結

習題

第5章ARMLinux核心(視頻講解： 88分鐘，10集)

5.1ARMLinux概述

5.1.1GNU/Linux作業系統的基本體系結構

5.1.2ARMLinux核心版本及特點

5.1.3ARMLinux核心的主要架構及功能

5.1.4Linux核心原始碼目錄結構

5.2ARMLinux進程管理

5.2.1進程的表示和切換

5.2.2進程、執行緒和核心執行緒

5.2.3進程描述符task_struct的幾個特殊欄位

5.2.4do_fork()函式

5.2.5進程的創建

5.2.6執行緒和核心執行緒的創建

5.2.7進程的執行——exec函式族

5.2.8進程的終止

5.2.9進程的調度

5.3ARMLinux記憶體管理

5.3.1ARMLinux記憶體管理概述

5.3.2ARMLinux虛擬存儲空間及分布

5.3.3進程空間描述

5.3.4物理記憶體管理(頁管理)

5.3.5基於slab分配器的管理技術

5.3.6核心非連續記憶體分配

5.3.7頁面回收簡述

5.4ARMLinux模組

5.4.1LKM的編寫和編譯

5.4.2LKM版本差異比較

5.4.3模組的載入與卸載

5.4.4工具集moduleinittools

5.5ARMLinux中斷管理

5.5.1ARMLinux中斷的一些基本概念

5.5.2核心異常向量表的初始化

5.5.3Linux中斷處理

5.5.4核心版本2.6.38後的中斷處理系統的一些改變——通用中斷子系統

5.6本章小結

習題

第6章Linux檔案系統(視頻講解： 15分鐘，2集)

6.1Linux檔案系統概述

6.2Ext2/Ext3/Ext4檔案系統

6.3嵌入式檔案系統JFFS2

6.3.1嵌入式檔案系統

6.3.2JFFS2嵌入式檔案系統

6.4根檔案系統

6.4.1根檔案系統概述

6.4.2根檔案系統的製作工具——BusyBox

6.4.3JFFS2 檔案系統的創建

6.5本章小結

習題

第7章嵌入式Linux系統移植及調試(視頻講解： 71分鐘，7集)

7.1BootLoader基本概念與典型結構

7.1.1BootLoader基本概念

7.1.2BootLoader的操作模式

7.1.3BootLoader的典型結構

7.1.4常見的BootLoader

7.2UBoot

7.2.1UBoot概述

7.2.2UBoot啟動的一般流程

7.2.3UBoot環境變數

7.3交叉開發環境的建立

7.3.1主機與目標機的連線方式

7.3.2主機與目標機的檔案傳輸方式

7.3.3交叉編譯環境的建立

7.4交叉編譯工具鏈

7.4.1交叉編譯工具鏈概述

7.4.2工具鏈的構建方法

7.4.3交叉編譯工具鏈的主要工具

7.4.4資源受限型設備適配的交叉編譯工具鏈

7.4.5Makefile基礎

7.5嵌入式Linux系統移植過程

7.5.1UBoot移植

7.5.2核心的配置、編譯和移植

7.6GDB調試器

7.7遠程調試

7.7.1遠程調試工具的構成

7.7.2通信協定RSP

7.7.3遠程調試的實現方法及設定

7.7.4遠程調試套用實例方法

7.8核心調試

7.8.1printk()

7.8.2Kdb

7.8.3Kprobes

7.8.4KGDB

7.9本章小結

習題

第8章設備驅動程式設計(視頻講解： 58分鐘，5集)

8.1設備驅動程式開發概述

8.1.1Linux設備驅動程式分類

8.1.2驅動程式的處理過程

8.1.3設備驅動程式框架

8.1.4驅動程式的載入

8.2核心設備模型

8.2.1設備模型功能

8.2.2sysfs

8.2.3sysfs的實現機制kobject

8.2.4設備模型的組織——platform匯流排

8.2.5設備樹

8.3字元設備驅動設計框架

8.3.1字元設備的重要數據結構

8.3.2字元設備驅動框架

8.4嵌入式網路設備驅動設計

8.4.1網路設備驅動程式框架

8.4.2網路設備驅動程式關鍵數據結構

8.4.3網路設備驅動程式設計方法概述

8.5網路設備驅動程式示例——網卡DM9000驅動程式分析

8.6本章小結

習題

第9章嵌入式Linux高級編程(視頻講解： 36分鐘，5集)

9.1嵌入式Linux下的socket編程

9.1.1socket()函式簡介

9.1.2socket中TCP互動過程

9.1.3設計步驟

9.2Linux多執行緒應用程式設計

9.2.1執行緒相關操作涉及的主要函式

9.2.2互斥鎖相關操作涉及的主要函式

9.2.3設計步驟

9.3一個簡單的Linux驅動程式

9.4通過Yocto Project構建Linux

9.4.1Yocto Project概述

9.4.2快速構建典型鏡像

9.5嵌入式人工智慧TensorFlow Lite

9.5.1TensorFlow Lite中使用MobileNet

9.5.2編譯過程

9.5.3在ARM開發板上運行TensorFlow Lite

9.6基於ARMLinux的嵌入式Web伺服器設計

9.6.1系統環境搭建

9.6.2Web伺服器原理

9.6.3嵌入式Web伺服器設計

9.7嵌入式Linux中的SQLite套用

9.7.1SQLite安裝

9.7.2SQLite在ARMLinux上的移植與測試

9.8本章小結

習題

參考文獻