《嵌入式系統原理與套用——基於Linux和ARM》是電子工業出版社於2022年出版的書籍，作者是蔣建春、曾素華、林峰。
基本介紹
- 書名：嵌入式系統原理與套用——基於Linux和ARM
- 作者：蔣建春、曾素華、林峰
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2022年9月
- 頁數：380 頁
- 開本：16 開
- ISBN：9787121442810
- 千字數：608
- 版次：01-01
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書基於典型的ARM處理器和Linux嵌入式系統講解嵌入式系統基本原理、軟體架構和套用設計等相關知識。基於長期的嵌入式系統開發和教學經驗，作者從嵌入式系統研發初學者角度出發，以掌握嵌入式系統設計需要的基礎知識、軟體架構、設計方法等為目標，將嵌入式系統的基礎與原理、軟體架構、實踐編程方法和嵌入式系統實際套用開發結合起來，形成一套完整的嵌入式系統原理、設計與開發的教學內容。本書結構合理、層次清晰，易於理解和學習，主要內容包括：嵌入式系統基礎，Linux作業系統基礎與核心，Linux驅動程式結構、開發與典型驅動程式開發實例，Linux系統移植與應用程式開發實例等。本書可供高等學校計算機、電子工程、自動化與控制類等專業的本科高年級學生作為教學參考書使用，也可供人工智慧、機器人、智慧型網聯汽車等相關專業方向的碩士研究生參考。
圖書目錄
第1章 嵌入式系統基礎 （1）
1.1 嵌入式系統概述 （1）
1.1.1 嵌入式系統基本概念 （1）
1.1.2 嵌入式系統的分類 （4）
1.1.3 嵌入式系統的現狀和趨勢 （9）
1.2 嵌入式系統基礎知識 （11）
1.2.1 嵌入式系統基本組成 （12）
1.2.2 嵌入式處理器概述 （13）
1.2.3 嵌入式作業系統概述 （15）
1.3 嵌入式可執行代碼生成流程與代碼結構 （20）
1.3.1 嵌入式可執行代碼生成流程 （20）
1.3.2 嵌入式軟體代碼結構 （22）
1.4 嵌入式軟體交叉開發模式 （26）
1.4.1 交叉開發模式概述 （26）
1.4.2 調試通信連線埠與協定 （27）
作業 （30）
第2章 ARM處理器體系架構 （31）
2.1 嵌入式處理器基礎 （31）
2.1.1 處理器的結構 （31）
2.1.2 處理器指令執行過程 （32）
2.1.3 微處理器的體系結構 （34）
2.2 ARM體系架構與編程模型 （37）
2.2.1 ARM處理器體系架構概述 （37）
2.2.2 ARM編程模型 （40）
2.3 ARM處理器記憶體管理 （46）
2.3.1 記憶體映射 （46）
2.3.2 集成外設暫存器訪問方法 （48）
2.4 ARM異常處理 （50）
2.4.1 ARM處理器異常類型 （50）
2.4.2 ARM處理器對異常的回響 （51）
2.4.3 ARM系統的中斷編程機制 （53）
作業 （57）
第3章 Linux作業系統基礎知識 （58）
3.1 作業系統基礎知識 （58）
3.1.1 作業系統主要功能 （59）
3.1.2 嵌入式作業系統基本概念 （60）
3.2 嵌入式Linux簡介 （69）
3.2.1 Linux核心版本與分類 （69）
3.2.2 Linux系統結構 （71）
3.2.3 嵌入式Linux特點 （72）
3.3 Linux檔案系統 （73）
3.3.1 Linux檔案系統基本作用 （73）
3.3.2 Linux常見檔案系統簡介 （73）
3.3.3 Linux檔案系統框架 （76）
3.3.4 Linux檔案操作函式 （78）
3.4 Linux模組機制 （82）
3.4.1 Linux模組概述 （82）
3.4.2 Linux模組代碼結構 （83）
3.4.3 模組載入 （84）
3.4.4 模組卸載 （85）
作業 （86）
第4章 ARM體系結構的Linux核心 （87）
4.1 ARM-Linux核心簡介 （87）
4.1.1 ARM-Linux核心和普通Linux核心的區別 （87）
4.1.2 ARM-Linux代碼結構與核心組成 （88）
4.2 ARM-Linux進程管理與調度 （91）
4.2.1 進程的表示和生命周期 （91）
4.2.2 Linux進程創建、執行和銷毀 （97）
4.2.3 Linux進程調度 （101）
4.3 ARM-Linux記憶體管理 （105）
4.3.1 記憶體管理基本概念 （105）
4.3.2 ARM-Linux存儲機制 （107）
4.3.3 虛擬記憶體管理 （109）
4.4 ARM-Linux虛擬檔案系統 （111）
4.4.1 虛擬檔案系統介紹 （111）
4.4.2 虛擬檔案系統數據結構 （112）
4.4.3 基於虛擬檔案系統的檔案I/O操作 （118）
4.5 ARM-Linux進程間通信 （121）
4.5.1 進程間通信的目的 （121）
4.5.2 進程間通信的方式 （121）
作業 （130）
第5章 Linux設備驅動程式結構 （131）
5.1 Linux設備驅動程式簡介 （131）
5.1.1 Linux設備分類 （131）
5.1.2 設備檔案與設備號 （133）
5.1.3 Linux設備驅動程式代碼分布與特點 （134）
5.2 Linux核心設備模型 （135）
5.2.1 設備模型建立的目的 （135）
5.2.2 設備拓撲結構 （135）
5.2.3 設備模型 （136）
5.3 Linux設備驅動程式結構 （139）
5.3.1 Linux設備驅動程式分層思想 （139）
5.3.2 Linux匯流排設備驅動程式註冊與註銷 （140）
5.3.3 設備打開與關閉 （144）
5.3.4 設備操作函式 （145）
5.3.5 設備中斷與輪詢處理 （147）
5.4 platform匯流排與設備管理 （151）
5.4.1 platform匯流排的定義 （151）
5.4.2 platform匯流排設備重要數據結構與函式 （153）
5.4.3 platform匯流排設備驅動程式實例 （158）
5.5 設備樹 （160）
5.5.1 設備樹的基本概念及作用 （160）
5.5.2 DTS、DTB和DTC （161）
5.5.3 DTS語法 （162）
5.5.4 設備與驅動程式的匹配 （170）
作業 （173）
第6章 字元設備驅動程式與套用實例 （174）
6.1 字元設備驅動程式結構分析 （174）
6.1.1 字元設備驅動程式框架 （174）
6.1.2 字元設備驅動程式組成 （175）
6.2 GPIO設備驅動程式實例—LED驅動程式 （185）
6.2.1 暫存器地址映射 （186）
6.2.2 修改設備樹檔案 （187）
6.2.3 LED驅動程式實例分析 （188）
6.3 基於platform匯流排的UART驅動程式實例 （195）
6.3.1 UART工作原理 （195）
6.3.2 Linux UART驅動程式結構分析 （196）
6.3.3 I.MX6U UART驅動程式分析 （202）
作業 （211）
第7章 塊設備驅動程式與套用實例 （212）
7.1 塊設備驅動程式框架 （212）
7.1.1 塊設備數據交換方式 （212）
7.1.2 塊設備讀寫請求 （214）
7.2 塊設備驅動程式數據結構與函式 （216）
7.2.1 gendisk數據結構與操作 （217）
7.2.2 request數據結構與操作 （220）
7.2.3 request_queue數據結構與操作 （223）
7.2.4 bio數據結構與操作 （226）
7.3 塊設備管理與操作 （229）
7.3.1 塊設備的註冊與註銷 （229）
7.3.2 塊設備初始化與卸載 （230）
7.3.3 塊設備操作 （232）
7.4 RAM驅動程式實例 （234）
7.4.1 SDRAM簡介 （234）
7.4.2 基於請求佇列的RAM驅動程式實例 （235）
作業 （241）
第8章 網路設備驅動程式與套用實例 （242）
8.1 Linux網路設備驅動程式框架 （242）
8.1.1 網路設備驅動程式框架 （242）
8.1.2 網路設備驅動程式重要數據結構 （243）
8.1.3 網路設備管理 （254）
8.1.4 網路設備數據收發 （264）
8.2 I.MX6ULL乙太網驅動程式實例分析 （269）
8.2.1 I.MX6ULL網路外設設備樹 （269）
8.2.2 I.MX6ULL網路驅動程式源碼簡析 （272）
8.2.3 fec_netdev_ops操作集 （280）
作業 （285）
第9章 Linux移植與系統啟動 （286）
9.1 Linux系統啟動與U-Boot （287）
9.1.1 Bootloader的選擇 （287）
9.1.2 U-Boot編譯流程分析 （289）
9.1.3 I.MX6 U-Boot啟動流程 （294）
9.2 Linux核心裁剪 （298）
9.2.1 核心配置過程分析 （298）
9.2.2 核心編譯過程分析 （302）
9.2.3 核心啟動過程分析 （305）
9.2.4 核心移植過程 （319）
9.3 Linux根檔案系統移植 （323）
9.3.1 根檔案系統概述 （323）
9.3.2 編譯Busybox構建根檔案系統 （326）
9.3.3 根檔案系統的啟動過程分析 （335）
作業 （336）
第10章 Linux套用編程與實例 （337）
10.1 程式、進程與執行緒 （337）
10.1.1 程式和進程 （337）
10.1.2 進程和執行緒 （338）
10.2 執行緒管理 （339）
10.2.1 執行緒創建 （339）
10.2.2 執行緒管理 （342）
10.2.3 一個實例 （344）
10.3 C-V2X OBU套用編程實例 （345）
10.3.1 C-V2X OBU功能分析與軟體架構 （345）
10.3.2 應用程式設計 （349）
10.3.3 V2X訊息接收執行緒 （353）
10.3.4 防撞預警執行緒 （357）
10.3.5 V2N通信執行緒 （360）
作業 （367）
參考文獻 （368）
