嵌入式系統開發技術與套用

《嵌入式系統開發技術與套用》是2011年清華大學出版社出版的圖書，作者是路瑩，彭健鈞。

基本介紹

• 書名：嵌入式系統開發技術與套用
• 作者：路瑩，彭健鈞
• ISBN：9787302247432 
• 頁數：371
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2011-08-01
• 裝幀：平裝
• 開本：32

編輯推薦

在嵌入式領域中廣泛套用的是ARM系列的處理器，ARM公司引發了嵌人式領域的一場革命，在低功耗、低成本的嵌入式套用領域確立了其市場領導地位，是目前32位市場中使用最廣泛的微處理器。以ARM為架構的嵌入式技術具有非常廣闊的前景。《嵌入式系統開發技術與套用》根據嵌入式系統的發展趨勢，針對ARM嵌人式處理器，詳細地介紹了嵌入式系統開發的方法和技巧。《嵌入式系統開發技術與套用》在編寫過程中，遵循“學科體系完整，理論實踐結合”的編寫要求，內容組織上充分體現了學習的層次性、由易到難的漸進性、注重實踐性等特點。

內容簡介

《嵌入式系統開發技術與套用》根據嵌入式系統的發展趨勢，針對ARM嵌入式處理器，詳細地介紹了嵌入式系統開發的方法和技巧。全書分為4篇共10章，在系統地論述了嵌入式系統的基礎理論、 ARM處理器體系結構、ARM指令系統的基礎上，講解了嵌入式系統的接口技術、嵌入式Linux作業系統的編程基礎以及基於ARM嵌入式Linux系統的開發。針對Intel Xscale PXA270嵌入式處理器，重點講述了嵌入式系統開發的各種關鍵技術。

《嵌入式系統開發技術與套用》可作為高等院校計算機、網路、自動化、通信及其相關專業高年級本科生、研究生學習嵌入式系統開發的教材和培訓單位的教學資料，也可作為從事ARM嵌入式套用開發技術人員的參考書。

目錄

第一篇 基礎理論篇

第1章 嵌入式系統基礎知識

1.1 嵌入式系統概述

1.2 嵌入式系統的定義

1.3 嵌入式系統的發展階段

1.4 嵌入式系統的套用

小結

習題

第2章 嵌入式系統的體系結構

2.1 嵌入式組成結構概述

2.2 嵌入式系統的硬體構成

2.2.1 嵌入式處理器

2.2.2 嵌入式存儲器

2.2.3 外設及接口

2.2.4 輸入輸出設備

2.3 嵌入式系統的軟體構成

2.3.1 中間部件

2.3.2 嵌入式作業系統

2.3.3 嵌入式應用程式

2.4 嵌入式系統開發的流程

2.4.1 嵌入式系統開發的特點

2.4.2 嵌入式系統開發周期

2.4.3 嵌入式系統的開發環境

小結

習題

第二篇 ARM基礎編程篇

第3章 ARM處理器概述及其體系結構

3.1 ARM處理器的概述

3.1.1 ARM的設計思想

3.1.2 ARM體系系列的命名規則

3.1.3 ARM處理器系列

3.2 ARM處理器的存儲系統

3.3 ARM處理器的狀態

3.4 ARM處理器的工作模式

3.5 ARM的暫存器

3.5.1 通用暫存器

3.5.2 程式狀態暫存器

3.6 Thumb狀態下的暫存器

3.7 ARM的流水線工作方式

3.8 異常中斷處理

3.8.1 ARM中異常的種類

3.8.2 ARM異常中斷處理

小結

習題

第4章 ARM指令系統

4.1 ARM彙編語言程式設計概述

4.1.1 ARM彙編語言中的程式結構

4.1.2 ARM指令集簡介

4.1.3 指令的條件執行

4.2 ARM指令定址方式

4.3 跳轉指令

4.4 數據處理指令

4.4.1 數據處理指令簡介

4.4.2 第二個運算元

4.4.3 數據傳輸指令

4.4.4 算術運算指令

4.4.5 邏輯運算指令

4.4.6 比較指令

4.4.7 測試指令

4.5 乘法指令與乘加指令

4.6 Load/Store記憶體訪問指令

4.6.1 單暫存器Load/Store指令

4.6.2 多暫存器傳送指令

4.6.3 交換指令

4.7 狀態暫存器訪問指令

4.8 異常產生指令

4.9 協處理器指令

4.9.1 協處理器數據操作

4.9.2 協處理器數據傳送指令

4.9.3 協處理器暫存器傳送指令

4.10 偽指令

4.11 Thumb指令集及其套用介紹

小結

習題

第5章 ARM嵌入式接口技術

5.1 IntelPXA270處理器概述

5.1.1 Xscale核心的特點

5.1.2 PXA270處理器的結構

5.2 EELiod270平台概述

5.3 GPIO模組

5.3.1 GPIO的原理和特點

5.3.2 PXA27x的GPIO暫存器簡述

5.3.3 GPIO的套用舉例

5.3.4 GPIO的綜合實例

5.4 UART異步串列模組

5.4.1 異步串列接口介紹

5.4.2 UART模組簡介

5.4.3 異步串列接口暫存器的使用和配置

5.5 異步串列接口使用實例

5.5.1 採用查詢方式傳送/接收數據

5.5.2 中斷處理完成傳送/接收數據

5.6 中斷處理

5.6.1 中斷原理

5.6.2 IntelPXA270中斷控制器結構

5.6.3 中斷源

5.6.4 主要暫存器介紹

5.6.5 中斷控制器的使用

5.6.6 綜合套用實例

小結

習題

第三篇 嵌入式Linux系統編程篇

第6章 嵌入式開發環境的構建

6.1 嵌入式交叉編譯環境介紹

6.2 minicom的配置與使用

6.2.1 串口通信參數的設定

6.2.2 利用串口通信檔案傳輸

6.3 交叉編譯環境的建立

6.3.1 安裝交叉編譯工具

6.3.2 交叉編譯環境的測試

6.4 網路數據傳輸

6.4.1 IP位址的設定

6.4.2 網路檔案系統的配置

6.4.3 FTP的使用方法

6.5 Makefile

6.5.1 Makefile的基本結構

6.5.2 Makefile中的變數

6.5.3 隱含規則

6.5.4 檔案引用

6.5.5 Makefile中的函式

6.5.6 運行make

6.5.7 Makefile綜合實例

小結

習題

第7章 嵌入式Linux系統的構建

7.1 嵌入式BootLoader技術

7.1.1 BootLoader的基本概念

7.1.2 常見的BootLoader

7.1.3 BootLoader程式架構分析

7.1.4 BootLoader程式的編譯

7.1.5 BootLoader的下載

7.2 嵌入式Linux核心的移植

7.2.1 核心原始碼目錄介紹

7.2.2 核心的配置系統

7.2.3 KbuildMakefile的語法

7.2.4 編譯核心的常用命令

7.2.5 核心配置項介紹

7.2.6 Linux2.6 核心的移植

7.3 嵌入式根檔案系統的構建

7.3.1 嵌入式根檔案系統簡介

7.3.2 Linux檔案系統的種類與特點

7.3.3 利用Busybox軟體製作嵌入式檔案系統

小結

習題

第8章 嵌入式Linux系統編程

8.1 嵌入式Linux簡介

8.2 進程控制概述

8.2.1 Linux進程簡介

8.2.2 進程的狀態

8.3 進程控制編程

8.3.1 進程的創建

8.3.2 system函式

8.3.3 exec（）函式族替換進程

8.3.4 wait（）和waitpid（）函式

8.3.5 Linux守護進程

8.4 信號

8.4.1 信號概述

8.4.2 信號相關的函式

8.4.3 信號集

8.4.4 信號處理

8.5 進程間的通信

8.5.1 管道通信

8.5.2 標準I/O流管道

8.5.3 FIFO管道

8.5.4 共享記憶體

8.5.5 訊息佇列

8.6 執行緒的控制編程

8.6.1 執行緒概述

8.6.2 Linux執行緒的基本操作

8.6.3 執行緒的屬性

8.6.4 執行緒同步

小結

習題

第四篇 基於ARM嵌入式Linux系統的開發篇

第9章 嵌入式Linux設備驅動開發

9.1 設備驅動概述

9.2 模組機制

9.3 驅動程式的開發方法

9.3.1 設備標識

9.3.2 設備驅動程式的結構體

9.4 驅動程式的基本框架

9.5 嵌入式Linux字元設備驅動

9.5.1 Linux字元設備驅動結構

9.5.2 字元設備驅動編程實例

9.5.3 字元設備驅動載入介紹

小結

習題

第10章 嵌入式圖形用戶界面

10.1 嵌入式圖形用戶界面簡介

10.2 常見的嵌入式圖形用戶界面

10.3 Qt圖像開發工具

10.3.1 Qt與Qt/E

10.3.2 信號和槽

10.4 基於Qt/E的嵌入式GUI開發環境的構建

10.4.1 使用的相關工具

10.4.2 Qt/Embedded的編譯設定

10.4.3 移植的操作流程

10.4.4 針對ARM開發平台的Qt/Embedded的編譯步驟

10.5 Qt的工具

10.5.1 Qt設計器

10.5.2 QtCreator

10.6 Qt編程

10.6.1 視窗的基礎類QWidget

10.6.2 程式主視窗QMainWindow

10.6.3 布局管理器

10.6.4 信號和槽機制的實例

10.6.5 2D繪圖

小結

習題

參考文獻