《嵌入式系統原理——基於Arm Cortex-M微控制器體系》是2019年人民郵電出版社出版的圖書，作者是亞歷山大·狄恩（Alexander，G.，Dean）。
基本介紹
- 書名：嵌入式系統原理——基於Arm Cortex-M微控制器體系
- 作者： 亞歷山大·狄恩（Alexander，G.，Dean）
- 出版社： 人民郵電出版社
- ISBN：9787115516596
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書介紹如何使用基於Arm Cortex-M0核心的Kinetis KL25Z單片機進行嵌入式系統搭建，內容覆蓋CPU、中斷系統、外設與編程，全部使用C語言實現；介紹了CPU上的多任務實現，其目的是提高回響能力和軟體模組化，同時減少CPU的開銷；探討了中斷、外設和調度程式的相互作用。全書共9章，第1章使用實例介紹嵌入式系統的各個部分，之後章節分別講解輸入/輸出連線埠、並行、中斷、C語言基礎、模擬接口、定時器、串列通信和直接記憶體訪問等內容。
本書可作為高等院校計算機、電子工程等專業的教材，也可作為嵌入式系統開發人員的參考書。
圖書目錄
1．3．4 開發板 14
1．4 總結 15
1．5 練習 15
02 通用輸入/輸出接口
2．1 綜述 18
2．2 MCU外部：0和1，電壓和電流 18
2．2．1 輸入信號 19
2．2．2 輸出信號 19
2．2．3 與開關和LED燈互動 20
2．3 MCU內部 21
2．3．1 準備：控制暫存器和C代碼 21
2．3．2 配置I/O路徑 24
2．3．3 GPIO外圍設備 27
2．3．4 將C代碼組合起來 30
2．3．5 更多接口實例 31
2．3．6 其他引腳配置選項 34
2．4 總結 36
2．5 練習 36
03 軟體並行基礎
3．1 綜述 38
3．2 概念 38
3．2．1 初始程式 39
3．2．2 任務的創建與使用 41
3．3 提高回響 45
3．3．1 中斷和事件觸發 46
3．3．2 通過有限狀態機減少任務執行次數 50
3．3．3 使用硬體節省CPU時間 54
3．4 高級調度問題 57
3．4．1 等待 58
3．4．2 任務優先權 59
3．4．3 任務搶占 60
3．4．4 實時系統 61
3．5 總結 61
3．6 練習 61
04 Arm Cortex-M0+處理器核心和中斷
4．1 綜述 65
4．2 CPU核心 65
4．2．1 概念 65
4．2．2 架構 67
4．3 異常和中斷 77
4．3．1 CPU異常處理 77
4．3．2 中斷與異常硬體 79
4．3．3 中斷軟體 86
4．4 總結 92
4．5 練習 93
05 C彙編語言
5．1 綜述 95
5．2 背景 95
5．3 軟體開發工具 95
5．3．1 程式構建工具 96
5．3．2 編程器 99
5．3．3 調試器 99
5．4 C語言基礎 100
5．4．1 程式與函式 100
5．4．2 啟動代碼 101
5．4．3 存儲器類型 101
5．4．4 一個程式的存儲器需求 101
5．5 構建函式 102
5．5．1 暫存器使用規範 103
5．5．2 程式首部與程式尾部 104
5．5．3 異常處理程式 106
5．6 控制程式流程 107
5．6．1 條件結構 107
5．6．2 循環結構 110
5．6．3 調用子函式 113
5．7 訪問記憶體中的數據 114
5．7．1 靜態分配記憶體 114
5．7．2 自動分配記憶體 115
5．7．3 動態分配記憶體和指針 116
5．7．4 數組元素 117
5．8 總結 119
5．9 練習 120
06 模擬接口
6．1 綜述 122
6．2 簡介 122
6．2．1 背景 122
6．2．2 概念 122
6．2．3 採樣與量化 123
6．3 數模轉換器 125
6．3．1 概念 125
6．3．2 轉換器結構 126
6．3．3 Kinetis KL25Z DAC 126
6．3．4 套用實例：波形發生器 127
6．4 模擬比較器 128
6．4．1 概念 128
6．4．2 Kinetis KL25Z 比較器 129
6．4．3 套用實例：電壓轉換監視器 131
6．5 模數轉換器 132
6．5．1 概念 132
6．5．2 Kinetis KL25Z ADC 134
6．5．3 套用實例 138
6．6 總結 145
6．7 練習 146
07 定時器
7．1 綜述 148
7．2 概念 148
7．2．1 定時器硬體電路 148
7．2．2 定時器套用實例 149
7．3 定時器外設 151
7．3．1 SysTick定時器 151
7．3．2 Kinetis KL25Z正確操作計算機看門狗定時器 153
7．3．3 Kinetis KL25Z定時器/脈衝寬度調製模組 157
7．4 總結 168
7．5 練習 169
08 串列通信
8．1 綜述 171
8．2 概念 171
8．2．1 背景 171
8．2．2 使用方法 172
8．2．3 開發工具 174
8．2．4 通信軟體結構 175
8．3 串列通信協定與外設 180
8．3．1 同步串列通信 180
8．3．2 異步串列通信 186
8．3．3 內部積體電路（Inter-Integrated Circuit，I2C）匯流排 194
8．4 總結 204
8．5 練習 204
09 直接記憶體訪問
9．1 綜述 207
9．2 概念 207
9．3 KL25Z DMA控制器和多路復用器外設 208
9．3．1 DMA多路復用器和觸發源 209
9．3．2 DMA控制器 210
9．3．3 基本DMA配置和使用 211
9．3．4 實例 211
9．4 總結 218
9．5 練習 218
FL 測量FRDM-KL25Z的電流、功率和能量
A．1 綜述 220
A．2 FRDM-KL25Z的供電系統架構 220
A．2．1 電源輸入 220
A．2．2 穩壓 221
A．2．3 電源域 221
A．3 電流測量和功率計算 221
A．3．1 測量目標MCU電流 222
A．3．2 測量OpenSDA調試電路電流 222
A．3．3 測量穩壓器輸出電流 222
A．4 功率降低 222
A．4．1 斷開OpenSDA調試MCU供電與重啟線 222
A．4．2 斷開穩壓器U1 223
A．5 電能測量 223
A．5．1 基於電容測量 223
A．5．2 實現 224
A．6 電路改造總結 224
辭彙表 226
參考文獻 232
