嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機

《嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機》是王賢淮於2015年4月1日申請的專利，該專利的公布號為CN104742504A，申請公布日為2015年7月1日，發明人是王賢淮、林偉霞。該發明涉及曲面印刷技術領域。

《嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機》還包括有即時固化裝置，即時固化裝置包括有ＵＶ燈、燈罩、擋板及擋板驅動裝置，ＵＶ燈設定於燈罩的內部，燈罩向著轉印大鼓輪的一側開設有透光縫，擋板在擋板驅動裝置的作用下可關閉或者打開透光縫。將轉印橡皮的長度設定成承印物的兩倍，可將兩層的顏色圖案同時轉移在轉印橡皮，轉印大鼓輪上的轉印橡皮轉動長度一半的距離，承印物轉一圈，UV燈的紫外光穿過該透光縫照射到承印物從轉印橡品轉移的油墨使得圖文油墨即時固化，而該發明的嵌入式兩次印刷兩次固化曲面印刷機相對於2015年4月之前的技術具有工作效率高、印刷的圖文精度高、清晰度高等優點。

2020年11月，《嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機》獲得第六屆廣東專利獎銀獎。

（概述圖為《嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機
• 申請人：王賢淮
• 申請日：2015年4月1日
• 申請號：2015101500593
• 公布日：2015年7月1日
• 公布號：CN104742504A
• 發明人：王賢淮、林偉霞
• 地址：廣東省潮州市潮安區庵埠鎮新潮汕公路梅林湖東側廣東隆興包裝實業有限公司
• 分類號：B41F16/00(2006.01)I、B41F23/04(2006.01)I
• 代理機構：廣東祁增顥律師事務所
• 代理人：曾琦
• 類別：發明專利

專利背景

截至2015年4月，日常使用的塑膠或者紙張所製成的杯、碗及軟管等，為了美觀常常會對它們的外表曲面印刷圖文，已有的曲面自動印刷的生產過程主要包括有：上料、檢測、電暈、印刷固化、次品檢出及成品送出，其中，印刷固化工藝在曲面印刷機中完成。傳統的曲面印刷機的印刷固化主機主要包括有設有轉印橡皮的轉印大鼓輪、與轉印大鼓輪配合的各色版輥油墨單元所構成的印刷主機，安裝有模頭的多工位步進分度轉盤及對轉印後進行固化的UV燈固化裝置，模頭上安放承印物（杯、碗、盆、蓋及管等），處於印刷工位的模頭的軸線與轉印大鼓輪的軸線處於同一水平面上，轉印大鼓輪轉動，各色版輥在轉印大鼓輪的轉印橡皮上套色，然後轉印到位於印刷工位的模頭上的承印物的外表面上，承印後的承印物轉移到轉印大鼓輪的與UV燈固化裝置對應的固化工位受到UV燈光照固化。已有技術中，轉印橡皮的長度與承印物的外表面周長相等以使承印物的外表面完全與轉印橡皮接觸轉印。但是，已有技術的曲面印刷機只能實現一次印刷固化，對於要求一層底色背景再在底色背景上疊加一層圖文的產品，已有技術無法一次完成，傳統的技術是將印刷固化好底色背景的承印物再次印刷固化，這種方式不僅工作效率低、耗能高，而底色背景與圖文難以準確重疊，印刷精度及清晰度差。因此，針對已有技術中的存在問題，亟需提供一種工作效率高、印刷圖文精度高、清晰，能夠兩次印刷兩次固化的曲面印刷技術顯得尤為重要。

發明內容

專利目的

該發明的目的在於避免2015年4月之前技術中的不足之處而提供一種嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機。

技術方案

《嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機》包括控制器、設有轉印橡皮的轉印大鼓輪、與轉印大鼓輪配合的各色版輥油墨單元所構成的印刷主機，安裝有模頭的步進分度轉盤及固化裝置，轉印橡皮的長度不小於承印物周長的兩倍，還包括有即時固化裝置，即時固化裝置包括有ＵＶ燈、燈罩、擋板及擋板驅動裝置，ＵＶ燈設定於燈罩的內部，燈罩向著轉印大鼓輪的一側開設有透光縫，擋板在擋板驅動裝置的作用下可關閉或者打開透光縫；印刷時，轉印大鼓輪的中軸線、處於印刷工位的模頭的中軸線與透光縫的中軸線位於同一平面；轉印大鼓輪、印刷主機、步進分度轉盤、固化裝置、UV燈、擋板驅動裝置分別與控制器電連線

優選的，燈罩的內壁設定成圓筒狀，擋板設定成圓弧板狀，擋板驅動裝置為電機。更優選的，燈罩還開設有通風孔縫，通風孔縫與透光縫位於同一穿過燈罩中軸線的平面；擋板為半圓弧板。優選的，擋板設定於燈罩的內部，且擋板的外側面與燈罩的內壁貼接。

另一優選的，燈罩設定成圓筒，擋板設定成半圓弧板，擋板設定於燈罩的外部，且擋板的內側面與燈罩的外壁貼接。優選的，即時固化裝置還包括有鼓風機，鼓風機與控制電連線，且鼓風機的鼓風口設定於燈罩的內部。優選的，燈罩內還設定有用於探測燈罩內溫度的感測器，感測器與控制器電連線。優選的，燈罩通過第一連線板、蝸輪蝸桿機構及第二連線板連線於機體，第一連線板固定機體，蝸輪蝸桿機構安裝於第一連線板，第二連線板的一端與蝸輪蝸桿機構的渦輪的軸連線，第二連線板的另一端與燈罩連線；蝸輪蝸桿機構與控制器電連線。

更優選的，第一連線板設定有第一調節長孔，第二連線板設定有第二調節長孔，第二調節長孔與第一調節長孔在方向上垂直交錯。優選的，步進分度轉盤設定有多個連線柄和盤芯，連線柄安裝於盤芯的一端設定有錐度。優選的，步進分度轉盤連線有獨立的步進分度器交流伺服驅動系統，步進分度器交流伺服驅動系統包括有步進分度器、步進分度器的交流伺服驅動器、步進分度器的交流伺服電機及步進分度器的交流伺服電機的旋轉編碼器，步進分度器的交流伺服驅動器、步進分度器交流伺服電機及步進分度器的交流伺服電機的旋轉編碼器的各部件相鄰之間由電路連線，交流伺服電機通過機械傳動部件連線步進分度器的動力輸入軸；

轉印大鼓輪連線有獨立的轉印大鼓輪交流伺服驅動系統，轉印大鼓輪交流伺服驅動系統包括有轉印大鼓輪的交流伺服驅動器、轉印大鼓輪的交流伺服電機及轉印大鼓輪的交流伺服電機的旋轉編碼器，轉印大鼓輪的大齒輪副，交流伺服驅動器、轉印大鼓輪的交流伺服電機及轉印大鼓輪的交流伺服電機的旋轉編碼器的各部件相鄰之間由電路連線，轉印大鼓輪的交流伺服電機通過機械傳動部件連線大齒輪副和轉印大鼓輪；模頭安裝於模頭旋轉盤，模頭旋轉盤連線有模頭旋轉盤交流伺服電機傳動系統，模頭旋轉盤交流伺服電機傳動系統包括有模頭旋轉盤交流伺服驅動器、模頭旋轉盤交流伺服電機及模頭旋轉盤交流伺服電機的旋轉編碼器及傳動機構，傳動機構包括有軸承、傳動同步輪及同步帶，模頭旋轉盤的交流伺服驅動器、模頭旋轉盤交流伺服電機及模頭旋轉盤交流伺服電機的旋轉編碼器的各部件相鄰之間由電路連線，模頭旋轉盤交流伺服電機通過傳動機構連線模頭旋轉盤；步進分度器交流伺服驅動系統、轉印大鼓輪交流伺服驅動系統及模頭旋轉盤連線有模頭旋轉盤交流伺服電機傳動系統分別與控制器電連線。

有益效果

《嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機》還包括有即時固化裝置，即時固化裝置包括有ＵＶ燈、燈罩、擋板及擋板驅動裝置，ＵＶ燈設定於燈罩的內部，燈罩向著轉印大鼓輪的一側開設有透光縫，擋板在擋板驅動裝置的作用下可關閉或者打開透光縫。將轉印橡皮的長度設定成承印物的兩倍，可將兩層的顏色圖案同時轉移在轉印橡皮，由於轉印大鼓輪轉動的線速度與承印物轉動的線速度相同，轉印大鼓輪上的轉印橡皮轉動長度一半的距離，承印物轉一圈，在此轉動印刷的同時，擋板沒有遮擋著燈罩的透光縫，UV燈的紫外光穿過該透光縫照射到承印物從轉印橡品轉移的油墨使得圖文油墨即時固化，因處於印刷工位的模頭的中軸線與透光縫的中軸線位於同一平面，故從燈罩的透光縫射出的紫外光只能照到承印物上並隨著承印物的轉動將承印物外表面的油墨全部固化而不會影響到轉印大鼓輪上的其它待轉印的油墨。若沒有特意設定的即時固化裝置，只是一味將轉印橡皮增長至承印物周長的兩倍，因承印物印上第一層背景或者圖文油墨後仍未固化，此時立即再轉印第二層圖文油墨，則印刷出的圖文精度很低，清晰度難以滿足要求。再者各組油墨單元墨會串混而變顏色，而該發明的嵌入式兩次印刷兩次固化曲面印刷機觧決了上述問題，相對於2015年4月之前的技術具有工作效率高、重疊套色準，印刷的圖文精度和清晰度高等優點。

附圖說明

圖1是該發明的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機的一個實施例的結構示意圖。

圖2是該發明的即時固化裝置的橫向剖開的結構示意圖。

圖3是該發明的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機的邊印刷邊固化的工作示意圖。

圖4是該發明的即時固化裝置與蝸輪蝸桿機構連線的示意圖。

圖1至圖4中包括有：1—轉印大鼓輪、101—轉印橡皮、2—印刷主機、3—模頭、4—步進分度轉盤、5—固化裝置、6—即時固化裝置、601—燈罩、602—UV燈、603—擋板、604—擋板電機、605—透光縫、606—通風孔縫、7—蝸輪蝸桿機構、8—第一連線板、801—第一調節長孔、9—第二連線板、901—第二調節長孔。

權利要求

1.《嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機》包括控制器、設有轉印橡皮的轉印大鼓輪、與轉印大鼓輪配合的各色版輥油墨單元所構成的印刷主機，安裝有模頭的步進分度轉盤及固化裝置，其特徵在於：所述轉印橡皮的長度不小於承印物周長的兩倍，還包括有即時固化裝置，所述即時固化裝置包括有ＵＶ燈、燈罩、擋板及擋板驅動裝置，所述ＵＶ燈設定於所述燈罩的內部，所述燈罩向著轉印大鼓輪的一側開設有透光縫，所述擋板在擋板驅動裝置的作用下可關閉或者打開所述透光縫；印刷時，轉印大鼓輪的中軸線、處於印刷工位的模頭的中軸線與所述透光縫的中軸線位於同一平面；所述轉印大鼓輪、印刷主機、步進分度轉盤、固化裝置、UV燈、擋板驅動裝置分別與所述控制器電連線。

2.根據權利要求1所述的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機，其特徵在於：所述燈罩的內壁設定成圓筒狀，所述擋板設定成圓弧板狀，所述擋板驅動裝置為電機。

3.根據權利要求2所述的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機，其特徵在於：所述燈罩還開設有通風孔縫，所述通風孔縫與所述透光縫位於同一穿過所述燈罩中軸線的平面；所述擋板為半圓弧板。

4.根據權利要求2或3所述的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機，其特徵在於：所述擋板設定於所述燈罩的內部，且所述擋板的外側面與所述燈罩的內壁貼接。

5.根據權利要求4所述的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機，其特徵在於：所述即時固化裝置還包括有鼓風機，所述鼓風機與所述控制電連線，且所述鼓風機的鼓風口設定於所述燈罩的內部；所述燈罩內還設定有用於探測燈罩內溫度的感測器，所述感測器與所述控制器電連線。

6.根據權利要求1所述的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機，其特徵在於：所述燈罩設定成圓筒，所述擋板設定成半圓弧板，所述擋板設定於所述燈罩的外部，且所述擋板的內側面與所述燈罩的外壁貼接。

7.根據權利要求1所述的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機，其特徵在於：所述燈罩通過第一連線板、蝸輪蝸桿機構及第二連線板連線於機體，所述第一連線板固定所述機體，所述蝸輪蝸桿機構安裝於所述第一連線板，所述第二連線板的一端與所述蝸輪蝸桿機構的渦輪的軸連線，所述第二連線板的另一端與所述燈罩連線；所述蝸輪蝸桿機構與所述控制器電連線。

8.根據權利要求7所述的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機，其特徵在於：所述第一連線板設定有第一調節長孔；所述第二連線板設定有第二調節長孔，所述第二調節長孔與所述第一調節長孔在方向上垂直交錯。

9.根據權利要求1所述的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機，其特徵在於：所述步進分度轉盤設定有多個連線柄和盤芯，所述連線柄安裝於所述盤芯的一端設有錐度。

10.根據權利要求1所述的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機，其特徵在於：所述步進分度轉盤連線有獨立的步進分度器交流伺服驅動系統，所述步進分度器交流伺服驅動系統包括有步進分度器、步進分度器的交流伺服驅動器、步進分度器的交流伺服電機及所述步進分度器的交流伺服電機的旋轉編碼器，所述步進分度器的交流伺服驅動器、所述步進分度器交流伺服電機及所述步進分度器的交流伺服電機的旋轉編碼器的各部件相鄰之間由電路連線，交流伺服電機通過機械傳動部件連線步進分度器的動力輸入軸；所述轉印大鼓輪連線有獨立的轉印大鼓輪交流伺服驅動系統，所述轉印大鼓輪交流伺服驅動系統包括有轉印大鼓輪的交流伺服驅動器、轉印大鼓輪的交流伺服電機及所述轉印大鼓輪的交流伺服電機的旋轉編碼器，轉印大鼓輪的大齒輪副，所述交流伺服驅動器、所述轉印大鼓輪的交流伺服電機及所述轉印大鼓輪的交流伺服電機的旋轉編碼器的各部件相鄰之間由電路連線，所述轉印大鼓輪的交流伺服電機通過機械傳動部件連線所述大齒輪副和所述轉印大鼓輪；所述模頭安裝於模頭旋轉盤，所述模頭旋轉盤連線有模頭旋轉盤交流伺服電機傳動系統，所述模頭旋轉盤交流伺服電機傳動系統包括有模頭旋轉盤交流伺服驅動器、模頭旋轉盤交流伺服電機及所述模頭旋轉盤交流伺服電機的旋轉編碼器及傳動機構，所述傳動機構包括有軸承、傳動同步輪及同步帶，所述模頭旋轉盤的交流伺服驅動器、模頭旋轉盤交流伺服電機及所述模頭旋轉盤交流伺服電機的旋轉編碼器的各部件相鄰之間由電路連線，所述模頭旋轉盤交流伺服電機通過所述傳動機構連線模頭旋轉盤；所述步進分度器交流伺服驅動系統、所述轉印大鼓輪交流伺服驅動系統及所述模頭旋轉盤連線有模頭旋轉盤交流伺服電機傳動系統分別與所述控制器電連線。

實施方式

實施例1

如圖1所示，該實施例的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機，包括控制器（圖中未畫出）、設有轉印橡皮101的轉印大鼓輪1、與轉印大鼓輪1配合的各色版輥油墨單元(圖中未畫出)所構成的印刷主機2，安裝有模頭3的步進分度轉盤4及固化裝置5。其中，轉印橡皮101的長度不小於承印物周長的兩倍，在該實施例中，轉印橡皮101的長度等於承印物最大周長的兩倍。

該發明的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機還包括有即時固化裝置6，如圖2所示，即時固化裝置6包括有ＵＶ燈（即紫外光燈）、燈罩601、擋板603及擋板603驅動裝置，燈罩601的外部呈長方體設定，燈罩601的內壁設定成圓筒狀，擋板603設定成半圓弧板狀，擋板603驅動裝置為電機（該實施例中稱“擋板電機604”），ＵＶ燈設定於燈罩601的內部，燈罩601向著轉印大鼓輪1的一側開設有透光縫605，燈罩601的另一側開設有通風孔縫606，通風孔縫606與透光縫605位於同一穿過燈罩601中軸線的平面；擋板603在擋板電機604的作用下可關閉或者打開透光縫605，擋板電機604驅動半圓弧板狀的擋板603沿著燈罩601的內壁轉動，當需要打開透光縫605讓UV燈602的紫外光照射到承印物時，擋板603不遮擋透光縫605，由於擋板603設定成半圓弧板，此時的擋板603遮擋住通風孔縫606防止漏光；當承印物第一固化後不需要光照時，擋板電機604驅動擋板603轉動使擋板603遮擋住透光縫605，此時，擋板603不再遮擋通風孔縫606從而有利於燈罩601內部通風散熱，防止燈罩601內溫度過高而損害UV燈602，延長UV燈602使用壽命。前述的轉印大鼓輪1、印刷主機2、步進分度轉盤4、固化裝置5、UV燈602、擋板603驅動裝置分別與控制器電連線，該控制器可為嵌入式數字控制器也可為可程式控制器。

該發明的嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機的工作過程及原理如下：調整各工位零點起步的位置，轉印大鼓輪1的驅動電機、步進分度器的驅動電機、步進分度轉盤4的驅動電機及擋板電機604同步轉動，在控制器設定好的程式參數控制下，當步進分度轉盤4的模頭3上的承印物處於印刷工位時，步進分度轉盤4暫停轉動，而轉動大鼓輪在控制器控制下繼續轉動，轉印大鼓輪1上的轉印橡皮101與模頭3上的承印物貼接，轉印橡皮101的油墨通過與承印物外表面接觸而轉移到承印物上，同時，即時固化裝置6的擋板603在擋板電機604的驅動下轉動離開透光縫605不再擋光，即時固化裝置6的UV燈602的紫外光穿過透光縫605照射到承印物的表面，如圖3所示，因處於印刷工位的模頭3的中軸線與透光縫605的中軸線位於同一平面，故從燈罩601的透光縫605射出的紫外光只能照到承印物上並隨著承印物的轉動將承印物外表面的油墨全部固化而不會影響到轉印大鼓輪1上的其它待轉印未固化的油墨。隨著承印物的轉動而把承印物外表面全部的油墨光照固化，待承印物印上的第一層油墨全部被光照固化後，擋板電機604驅動擋板603旋轉擋住透光縫605，轉印大鼓輪1仍在繼續轉動並將轉印橡皮101未轉印的圖文油墨轉印至承印物已固化的第一層油墨上直至轉印完畢，此時，步進分度轉盤4再次運轉使下一承印物處於印刷工位，與此同時，轉印大鼓輪1保持運作，在下一承印物到達印刷工位時，轉印大鼓輪1的下一轉印橡皮101也同時到位，重複上述的轉印機第一次固化步驟。而已經第一次固化並印刷了第二層圖文油墨的承印物則隨著轉印大鼓輪1的轉動到達第二次固化工位，在普通的固化裝置5的紫外光作用下進行第二次固化獲得印刷完畢的單個成品。

實施例2

該實施例的嵌入式數控兩次印刷兩次固化的曲面印刷機，即時固化裝置6還包括有鼓風機和用於探測燈罩601內溫度的感測器，感測器、鼓風機分別與控制器電連線。且鼓風機的鼓風口設定於燈罩601的內部，當感測器探測到燈罩601內的溫度超過預設溫度，控制器控制鼓風機啟動以降低燈罩601內的溫度，防止UV燈602高溫受損，延長UV燈602的使用壽命。該實施例的主要技術方案與實施例1基本相同，在該實施例中未作解釋的特徵，採用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。

實施例3

如圖4所示，該實施例的嵌入式數控兩次印刷兩次固化的曲面印刷機中，燈罩601通過第一連線板8、蝸輪蝸桿機構7及第二連線板9連線於機體，第一連線板8固定機體，蝸輪蝸桿機構7安裝於第一連線板8，第二連線板9的一端與蝸輪蝸桿機構7的渦輪的軸連線，第二連線板9的另一端與燈罩601連線；蝸輪蝸桿機構7與控制器電連線。利用蝸輪蝸桿機構7調節燈罩601的角度以根據實際情況隨時調整，並且因蝸輪蝸桿機構7具有自鎖性，當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，可實現反向自鎖，確保燈罩601的位置固定而不影響承印物印刷固化的效果。

為了靈活調整燈罩601的位置，第一連線板8設定有第一調節長孔801，第二連線板9設定有第二調節長孔901，第二調節長孔901與第一調節長孔801在方向上垂直交錯。利用螺栓穿過第一調節長孔801的不同位置固定在機體上而調整燈罩601與承印物之間的距離；利用螺栓穿過第二調節長孔901的不同位置調節燈罩601與第二連線板9的位置，從而調整燈罩601位置使燈罩601的透光縫605與承印物的中軸線平行對齊。該實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2基本相同，在該實施例中未作解釋的特徵，採用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。

實施例4

該實施例的嵌入式數控兩次印刷兩次固化的曲面印刷機中，步進分度轉盤4設定有多個連線柄和盤芯，連線柄安裝於盤芯的一端設定有錐度，該連線板連線盤芯的一端的縱截面呈倒梯形設定。2015年4月之前技術的步進分度轉盤4的連線板都是直柄，通過螺栓固定在盤芯的直柄容易發生鬆動，對於傳統曲面印刷機而言，由於只有一次印刷固化，對安裝在直柄的模頭3的位置精度要求不高，因此直柄也能滿足需要。但是該發明的曲面印刷機設有兩次印刷兩次固化，兩次印刷必須精準重疊，直柄的步進分度轉盤4難以滿足需求。該發明將步進分度轉盤4的連線柄的一端設定成錐形，再使用螺栓固定鎖緊，如此設定的連線柄不僅不易鬆動而且在使用過程會逐漸拉緊，保證了模頭3位置的固定以便於準確定位。該實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2或者實施例3基本相同，在該實施例中未作解釋的特徵，採用實施例1或者實施例2或者實施例3中的解釋，在此不再進行贅述。

實施例5

該實施例的嵌入式數控兩次印刷兩次固化的曲面印刷機中，燈罩601設定成圓筒，擋板603為半圓弧板，擋板603位於燈罩601的外部且擋板603的內側面與燈罩601的外壁貼接。該實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2或者實施例3或者實施例4基本相同，在該實施例中未作解釋的特徵，採用實施例1或者實施例2或者實施例3或者實施例4中的解釋，在此不再進行贅述。

實施例6

該實施例的嵌入式數控兩次印刷兩次固化的曲面印刷機中，步進分度轉盤連線有獨立的步進分度器交流伺服驅動系統，步進分度器交流伺服驅動系統包括有步進分度器、步進分度器的交流伺服驅動器、步進分度器的交流伺服電機及步進分度器的交流伺服電機的旋轉編碼器，步進分度器的交流伺服驅動器、步進分度器交流伺服電機及步進分度器的交流伺服電機的旋轉編碼器的各部件相鄰之間由電路連線，交流伺服電機通過機械傳動部件連線步進分度器的動力輸入軸。

轉印大鼓輪連線有獨立的轉印大鼓輪交流伺服驅動系統，轉印大鼓輪交流伺服驅動系統包括有轉印大鼓輪的交流伺服驅動器、轉印大鼓輪的交流伺服電機及轉印大鼓輪的交流伺服電機的旋轉編碼器，轉印大鼓輪的大齒輪副，交流伺服驅動器、轉印大鼓輪的交流伺服電機及轉印大鼓輪的交流伺服電機的旋轉編碼器的各部件相鄰之間由電路連線，轉印大鼓輪的交流伺服電機通過機械傳動部件連線大齒輪副和轉印大鼓輪。

模頭安裝於模頭旋轉盤，模頭旋轉盤連線有模頭旋轉盤交流伺服電機傳動系統，模頭旋轉盤交流伺服電機傳動系統包括有模頭旋轉盤交流伺服驅動器、模頭旋轉盤交流伺服電機及模頭旋轉盤交流伺服電機的旋轉編碼器及傳動機構，傳動機構包括有軸承、傳動同步輪及同步帶，模頭旋轉盤的交流伺服驅動器、模頭旋轉盤交流伺服電機及模頭旋轉盤交流伺服電機的旋轉編碼器的各部件相鄰之間由電路連線，模頭旋轉盤交流伺服電機通過傳動機構連線模頭旋轉盤。

步進分度器交流伺服驅動系統、轉印大鼓輪交流伺服驅動系統及模頭旋轉盤連線有模頭旋轉盤交流伺服電機傳動系統分別與控制器電連線。上述的三個交流伺服驅動系統分別構成三個獨立閉環控制系統，並又同一個控制器控制，使得步進分度器、轉印大鼓輪和模頭旋轉盤保持恆定的傳動比及同步運動，從而達到印刷效果清晰，滿足兩次印刷兩次固化技術對印刷精度及清晰度的要求。

榮譽表彰

2020年11月，《嵌入式數控兩次印刷兩次固化曲面印刷機》獲得第六屆廣東專利獎銀獎。