嵌入式控制系統設計開發

本書主要內容為：第1章為嵌入式控制系統開發流程與開發實例，以鐵路LED信號燈故障報警系統設計為實例，介紹嵌入式系統設計開發流程；第2章為嵌入式控制系統的硬體設計，包括基於板卡、基於數字調節器和基於各類單片機的系統硬體設計知識；第3章為嵌入式系統軟體設計，介紹嵌入式實時作業系統μC/OS的功能與核心技術，並以STM32F1/F4ARM晶片套用為例，介紹了採用μC/OS的3D印表機控制系統軟體設計、數據採集程式設計、CAN匯流排通信技術與程式設計、USART通信程式設計等關鍵軟體設計知識；第4章介紹嵌入式系統開發平台的套用知識，包括Keil、IAR、Wave6000、VW、ICCAVR、AVRStudio等，介紹了在Keil中安裝和使用各類仿真器的方法。