《嵌入式實時系統調試》是2023年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：嵌入式實時系統調試
- 作者：阿諾德·S.伯格（Arnold S.Berger）
- 出版時間：2023年5月1日
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111727033
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
通過對真實案例的學習和對專業工具（例如邏輯分析儀、JTAG調試器和性能分析儀）的廣泛研究，本書提出了調試實時系統的實踐方法。它遵循嵌入式系統的傳統設計生命周期原理，指出了哪裡會導致錯誤，進一步闡述如何在將來的設計中發現和避免錯誤。它還研究了應用程式性能監控、單個程式運行跟蹤記錄以及多任務OS中單獨運行套用的其它的調試和控制方法。
圖書目錄
譯者序
前言
第1章 問題在何處 / 1
參考文獻 / 8
第2章 系統化的調試方法 / 9
2.1 調試的六個階段 / 9
2.1.1 誰有故障 / 12
2.1.2 我遇到過的一個缺陷 / 12
2.2 參考文獻 / 22
第3章 嵌入式軟體調試的最佳實踐 / 23
3.1 引言 / 23
3.2 造成嵌入式系統與眾
不同的原因 / 24
3.2.1 嵌入式系統專門用於特定
的任務，而PC是通用的
計算平台 / 24
3.2.2 軟體失效在嵌入式系統中
造成的影響要比在桌面系
統中嚴重得多 / 24
3.2.3 嵌入式系統具有實時性約束 / 25
3.2.4 嵌入式系統可被各式各樣
的處理器以及處理器架構
支持 / 26
3.2.5 嵌入式系統通常對成本
非常敏感 / 26
3.2.6 嵌入式系統具有功耗限制 / 27
3.2.7 嵌入式系統必須能在極端
環境下工作 / 27
3.2.8 嵌入式系統的資源要比桌面
系統少得多 / 27
3.2.9 嵌入式微處理器通常具有
專用調試電路 / 27
3.2.10 如果嵌入式系統用到了操作
系統，那么它所用的很可能
是實時作業系統 / 28
3.3 嵌入式系統調試的最佳實踐 / 28
3.4 通用軟體調試最佳實踐 / 32
3.5 嵌入式軟體調試最佳實踐 / 36
3.6 記憶體泄漏 / 37
3.7 時鐘抖動 / 39
3.8 優先權反轉 / 40
3.9 棧溢出 / 40
3.10 本章小結 / 41
3.11 拓展讀物 / 42
3.12 參考文獻 / 43
第4章 調試嵌入式硬體的最佳實踐 / 44
4.1 概述 / 44
4.2 硬體調試過程 / 44
4.3 設計評審 / 45
4.4 測試計畫 / 47
4.5 可測試性設計 / 49
4.6 構建流程 / 50
4.7 了解你的工具 / 53
4.8 微處理器設計最佳實踐 / 57
4.8.1 引言 / 57
4.8.2 可測試性設計 / 57
4.8.3 考慮PCB問題 / 58
4.9 本章小結 / 63
4.10 拓展讀物 / 64
4.11 參考文獻 / 64
第5章 嵌入式設計與調試工具概覽 / 66
5.1 概述 / 66
5.2 調試器 / 66
5.3 軟硬體協同驗證 / 69
5.4 ROM仿真器 / 73
5.5 邏輯分析儀 / 77
5.6 邏輯分析儀的優勢 / 84
5.7 邏輯分析儀的問題 / 84
5.8 線上仿真器 / 85
5.9 拓展讀物 / 89
5.10 參考文獻 / 89
第6章 硬體/軟體集成階段 / 90
6.1 概述 / 90
6.2 硬體/軟體集成圖 / 90
6.3 非標準硬碟驅動器接口的案例 / 91
6.4 向量顯示器的最後關頭 / 92
6.5 性能差勁的仿真器卡籠 / 92
6.6 功能蠕變和大客戶 / 93
6.7 參考文獻 / 108
第7章 片上調試資源 / 110
7.1 概述 / 110
7.2 後台調試模式 / 111
7.3 JTAG / 112
7.4 MIPS EJTAG / 115
7.5 本章小結 / 116
7.6 參考文獻 / 118
第8章 片上系統 / 119
8.1 概述 / 119
8.2 現場可程式門陣列 / 120
8.3 虛擬化 / 126
8.4 本章小結 / 129
8.5 拓展讀物 / 130
8.6 參考文獻 / 130
第9章 隔離缺陷的測試方法 / 131
9.1 概述 / 131
9.2 查找問題的障礙 / 131
9.3 臨時應急 / 132
9.4 尋求幫助 / 132
9.5 故障隔離 / 133
9.5.1 了解你的工具 / 134
9.5.2 理解你的設計 / 136
9.6 與性能相關的故障 / 137
9.7 可復現故障 / 137
9.8 間歇性故障 / 138
9.9 合規故障 / 141
9.10 擴頻振盪器 / 142
9.11 熱故障 / 144
9.12 機械問題 / 146
9.13 與供電相關的故障 / 147
9.14 本章小結 / 149
9.15 參考文獻 / 151
第10章 調試實時作業系統 / 152
10.1 概述 / 152
10.2 RTOS中的缺陷 / 152
10.3 同步問題 / 153
10.4 記憶體崩潰 / 154
10.5 與中斷相關的問題 / 155
10.6 意想不到的編譯器最佳化 / 157
10.7 異常 / 157
10.8 RTOS感知工具：一個示例 / 159
10.9 參考文獻 / 163
第11章 串列通信系統 / 164
11.1 引言 / 164
11.2 RS-232 / 165
11.3 錯誤的COM連線埠分配 / 165
11.4 不正確的電纜引腳 / 166
11.5 錯誤的波特率（時鐘頻率） / 166
11.6 不正確的流控 / 167
11.7 I2C和SMBus協定 / 168
11.8 SPI協定 / 171
11.9 工具 / 174
11.10 控制器區域網路（CAN匯流排） / 174
11.11 本章小結 / 175
11.12 拓展讀物 / 175
11.13 參考文獻 / 175
第12章 存儲器
