崔榮鑫，男， 1982年3月出生，博士、教授，西北工業大學航海學院教授、副院長。
基本介紹
- 中文名：崔榮鑫
- 國籍：中國
- 出生日期：1982.03
- 職業：教師
- 畢業院校：西北工業大學
- 學位/學歷：博士、研究生
- 職務：教授、副院長
- 主要成就：主持基礎科研重點項目1項，國家自然科學基金3項
- 學術代表作：在《Autonomous Robots》、《Ocean Engineering》等刊物上發表20餘篇
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學習簡歷
分別於2003，2008年在西北工業大學航海學院自動化專業，控制科學與工程專業取得學士、博士學位
工作簡歷
受英國勞氏船級社項目資助在新加坡國立大學近海工程與研究中心以及電子與計算機工程系工作兩年，2010起在航海學院工作，後任航海學院院長助理。為教育部長江學者創新團隊“自主水下航行器”骨幹成員，2015年起任水下信息與控制國家級重點實驗室副主任。
主講課程
1. 《最優控制原理》（本科）
2. 《機器人導論》（碩士）、《水下航行器協調控制技術》（碩/博）
學術兼職
Springer出版社SCI期刊Journal of Intelligent & Robotic Systems編委（2013~）
研究方向
科研項目
主持基礎科研重點項目1項，國家自然科學基金3項（面上項目、青年科學基金、國際合作與交流項目各1項），863課題1項，機器人技術與系統國家重點實驗室開放課題1項。
主持國家自然科學基金等項目，主要縱向項目包括：
1、 國家自然科學基金面上項目61472325（2015~2018），負責人
2、 國家自然科學基金青年科學基金項目51209174（2013~2015），負責人
3、 國家自然科學基金國際合作與交流項目51311130137（中英合作，2013~2014），負責人
4、 機器人技術與系統國家重點實驗室開放課題（2013~2014），負責人
5、 863課題（2014~2015），負責人6、 其他企業委託課題
科研成果
在《Autonomous Robots》、《Ocean Engineering》等刊物上發表20餘篇，其中SCI、EI收錄20餘篇；申報、授權專利8項。
R Cui, X Zhang, D Cui, Adaptive sliding-mode attitude control for autonomous underwater vehicles with input nonlinearities, Ocean Engineering, vol.123, pp. 45-54, 2016
R Cui, Y Li, W Yan, Mutual information-based multi-AUV path planning for scalar field sampling using multidimensional RRT*, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 46 (7), 993-1004, 2016
Z Zhu, J Yuan, J Song, R Cui, An improving method for micro-G simulation with magnetism-buoyancy hybrid system, Advances in Space Research, vol. 57, 2548-2558, 2016
L Zuo, W Yan, R Cui, J Gao, A coverage algorithm for multiple autonomous surface vehicles in flowing environments, International Journal of Control, Automation and Systems 14 (2), 540-548, 2016
L Zuo, R Cui, W Yan，Terminal sliding mode-based cooperative tracking control for non-linear dynamic systems，Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016
R. Cui, J. Guo, and B. Gao, Game theory-based negotiation for multiple robots task allocation, Robotica, vol. 31, no. 6, pp. 923–934, 2013.
R. Cui, W. Yan, Mutual synchronization of multiple robot manipulators with unknown dynamics, Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 68, no. 2, pp. 105–119, 2012.
R. Cui, B. Ren, and S. S. Ge, Synchronised tracking control of multi-agent system with high-order dynamics, IET Control Theory & Applications, vol. 6, no. 5, pp. 603–614, 2012.
R. Cui, B. Gao, and J. Guo, Pareto-optimal coordination of multiple robots with safety guarantees, Autonomous Robots, vol. 32, no. 3, pp. 189–205, 2012.
R. Cui, W. Yan, and D. Xu, Synchronization of multiple autonomous underwater vehicles without velocity measurements, Science China Information Sciences, vol. 55, no. 7, pp. 1693–1703, 2012.
R. Cui, S. S. Ge, V. E. B. How, and Y. S. Choo, Leader-follower formation control of underactuated autonomous underwater vehicles,” Ocean Engineering, vol. 37, no. 17–18, pp. 1491–1502, 2010.
榮譽獲獎
1、 受西北工業大學翱翔之星計畫資助(2012)
2、 西北工業大學吳亞軍優秀青年教師一等獎（2012）
3、 西北工業大學優秀青年教師（2013）
4、 受西北工業大學新人新方向資助（2013 )
5、 陝西省青年科技新星（2016）
