崔明月，男，1975年7月出生，漢族，中共黨員。2012年畢業於重慶大學自動化學院，獲“控制理論與控制工程”專業博士學位，現為南陽師範學院機電工程學院副教授。主要研究方向：移動機器人導航與控制，自適應控制等。主持包括國家自然科學基金、河南省自然科學基金等在內的省部級科研項目6項，在國內外期刊上發表EI/SCI期刊論文20餘篇，申請國家發明專利3項。擔任IEEETransactions on Industrial Electronics、IEEETransactions on Vehicular Technology、IEEETransactions on Mechatronics、InternationalJournal of Robust and Nonlinear Control、NonlinearDynamics、自動化學報、控制理論與套用等十多個期刊的審稿人。
基本介紹
主講課程,科研項目,實踐教學,指導競賽,獲獎情況,
主講課程
現代控制理論、運動控制系統、計算機控制系統、機器人技術、電機及拖動基礎運動控制系統、智慧型控制技術
科研項目
1. 複雜動態環境下不確定輪式移動機器人運動控制方法研究，國家自然科學基金項目，U1404614，2015.1-2017.12，主持。
2. 高壓變電站智慧型巡檢機器人導航與控制系統關鍵技術研究, 河南省高校重點科研項目，17A413002，2017.1-2018.12，主持。
實踐教學
機電工程學院 先進機器人創新實驗室 指導教師。
指導競賽
1.2020年指導學生獲得中國工程機器人大賽機器人竟步窄足項目一等獎.
2.2018年指導學生獲得中國教育機器人大賽機器人滅火救援項目一等獎.
3.2017年指導學生獲得中國工程機器人大賽雙足竟步交叉足項目特等獎.
獲獎情況
1.2020年5月，Orientation-errorobserver-based tracking control of non-holonomic mobilerobots，河南省教育廳優秀科技論文獎，一等獎，排名第一。
2.2019年5月，Extendedstate observer-based adaptive sliding mode control ofdifferential-driving mobile robot withuncertainties，河南省教育廳優秀科技論文獎，一等獎，排名第一。
3.2019年5月，Anadaptive unscented Kalman filter-based adaptive tracking control forwheeled mobile robots with control constrains in the presence ofwheel slipping，河南省教育廳優秀科技論文獎，一等獎，排名第一。
4.2018年1月，Extendedstate observer-based adaptive sliding mode control ofdifferential-driving mobile robot withuncertainties，河南省第四屆自然科學學術獎—自然科學優秀學術論文獎，一等獎，排名第一。
5.2015年12月,Adaptivetracking control of wheeled mobile robots with unknown longitudinaland lateral slipping parameters，河南省第三屆自然科學學術獎—自然科學優秀學術論文獎，二等獎，排名第一。
6.2015年度南陽師範學院優秀教師。
