基本介紹
- 中文名:崔寶俠
- 國籍:中國
- 民族:漢族
- 出生日期:1962年
- 主要成就:在國內外期刊發表學術論文50餘篇。其中被EI 收錄4篇
- 職稱:瀋陽工業大學教授
人物平生,個人語錄,
人物平生
生產調度與系統最佳化設計 :
在生產系統的物流控制與最佳化方面取得一系列成果。通過承擔國家 863高技術CIMS主題、省級基金和計畫項目,對物流控制中的關鍵環節—自動化立體倉庫的運行管理與作業調度問題進行了系統的研究,對提高系統的總體功能和運行效率起到了良好的推動作用。在生產計畫調度方面,研究了多階段單件作業的提前/拖期生產調度問題,採用遺傳算法給出了最佳化調度策略,並對按訂單生產的多階段作業計畫問題,給出了滾動動態調度策略,對單件作業的生產計畫制定具有較好的指導作用。
系統建模、行為分析、最佳化與仿真:
個人語錄
這一研究方向包括兩部分內容:( 1) 在複雜系統與大系統建模、行為分析(如穩定性,魯棒性等),最佳化等方面進行深入研究,取得一系列成果。在連續過程與離散事件過程並存的混雜系統研究方面,採用時態邏輯與Petri網相結合的研究方法進行了系統描述與分析,並給出了系統期望行為的控制策略,為這類複雜系統提供了一種新的研究方法和模型框架。
(2)機器人規劃理論:智慧型機器人規劃是機器人學中的主要課題之一,對保證機器人安全/有效工作有重要意義。智慧型機器人系統是一個模型複雜的對象,有關機器人的規劃的研究工作涉及到幾乎所有現代信息、控制、通訊等領域的先進理論和技術。因此,本研究方向對於機器人這一高新技術領域的發展具有十分重要的意義。自95年以來,在863計畫、中國科學院機器人學開放研究實驗室、清華大學智慧型技術與系統國家重點實驗室、遼寧省科技基金及遼寧省教委科研基金的支持下,將現代控制理論、最佳化方法與智慧型技術相結合,對智慧型機器人規劃作了深入研究。
管理信息系統及決策支持系統:
該方向主要研究管理信息系統的設計及開發,將智慧型技術套用於空間決策支持系統的開發研究。 在省教育廳及省科技廳的科研基金的支持下,取得了較大的研究成果,發表了大量的高水平論文,並承攬了一些企業委託課題。