崔家瑞

崔家瑞 ，男，高級工程師，北京科技大學自動化學院教學實驗中心黨支部書記，所屬嵌入式系統控制及工業套用梯隊，IET Signal Processing雜誌審稿人。

主要研究面向工業套用的嵌入式系統開發、智慧型數據分析及其工業套用、電動汽車V2G及隨機系統分析與控制。

人物經歷

2000年09月— 2004年07月聊城大學套用電子技術教育專業，學士學位

2004年09月— 2007年04月哈爾濱理工大學信號與信息處理專業，碩士學位

2007年09月— 2011年06月北京科技大學控制科學與工程專業，博士學位

2007年05月— 2011年05月北京福星曉程電子科技股份有限公司（兼職）

2010年09月— 2010年12月英國Strathclyde大學訪問學者

2011年07月— 2012年05月國家電網公司-電科院-國網富達工程師

2012年06月— 2015年07月北京科技大學自動化學院工程師

2016年07月— 2016年9月英國Strathclyde大學訪問學者

2016年10月— 2017年10月北京科技大學資產管理處，處長助理（掛職）

2018年02月— 2018年08月英國Strathclyde大學 訪問學者

2015年07月—至今北京科技大學自動化學院高級工程師

主要成就

工程套用

[1]開發了鋁電解槽狀態線上檢測系統。主要包括：

雙通道電壓/溫度測量儀（MZX-CVT-002）

電壓/溫度線上監測集中器（MZX-GWN-001）

電壓/溫度測量前端引線(2m)（帶航插）（MZX-CVTP-001）

高溫禁止雙絞RS485通信線(1m)（MZX-GWNP-009）

[2]開發了鋁電解陽極導桿故障檢測系統。主要包括：

陽極導桿故障檢測儀（MZX-AEVT-044）【故障檢測模組（內置）、溫度採集模組（內置）、等距壓降模組（內置）、RS485通信模組（內置）】

陽極導桿數據匯集器（MZX-JZQ-001）【WIFI通信模組（內置）、數據存儲模組（內置）、工業級MCU模組、RS485增強型（內置）】

論文著作

[1]崔家瑞,高江峰,張波，李擎.永磁同步電機滑模變結構魯棒控制,電機與控制學報, 20(5)，2016, (EI)

[2]崔家瑞*,陳鵬,胡廣大.空間站脈衝編碼被動式交會對接合作目標三維跟蹤,宇航學報, 37(1)，2016, (EI)

[3]崔家瑞,紀建才,胡廣大,何紅太,張波,劉廣一.基於圖像的換流站用避雷器儀表識別.電工技術學報, 2015

[4] Jiarui Cui*, Qing Li, Guang-Da Hu, etal. Asymptotical Stability for 2-D Stochastic Coupled FMII Models on Networks, International Journal of Control, Automation, and Systems, 13(6),1550-1555, 2015 (SCI)

[5] Jiarui Cui*, Qing Li, Guang-Da Hu. Parameter Estimation of 2-D Stochastic FM Model Based on Two Step Estimation Procedure, International Journal of Control, Automation, and Systems, 11(3), 630-635, 2013, (SCI: 000319548000023)

[6] Jiarui Cui*, Qing Li, Guang-Da Hu, Qiao Zhu, Xiao-Bing Zhang.Asymptotical stability of 2-D linear discrete stochastic systems, Digital Signal Processing, 22(4), 628-632, 2012 (SCI:000304501700008)

[7] Jiarui Cui*, Guang-Da Hu, Qiao Zhu, Stability and Robust Stability of 2D Discrete Stochastic Systems, Discrete Dynamics in Nature and Society, 2011(1), 1-11, 2011 (SCI:000298434800001)

[8] Jiarui Cui*, Jiqiang Fu, Zhiyu Tao, etal. Trajectory Tracking of Joint Based on Kinect, 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IEEE Computer Society, IHMSC 2015, Aug 26-27, 2015, 330-333, Huangzhou, China, 2015 (EI)

[9] Jiarui Cui*, Beibei Xing, Yixin Yin, etal. Design and Implementation of Online Measuring Instrument for Aluminum Electrolytic Anode Current Distribution, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, IEEE Robotics and Automation Society, ICIA 2015, Aug 8-11, 2015 , Lijiang, China, 2015 (EI)

[10] Qiao Zhu, Jiarui Cui*, Parameter estimation of two-dimensional systems with multiplicative noises, 2012 4th International Conference on Multimedia and Security, MINES 2012, Nov2-4, 2012, 362-365, Nanjing, Jiangsu, China, 2012 (EI: 20130615995209)

[11] Qiao Zhu, Jiarui Cui*, Guang-Da Hu. Mean-square exponential input-to-state stability of numerical solutions for stochastic control systems. Acta Automatica Sinica, 39(8), 1360-1365,2013 (EI: 20133716729897)

[12] Qiao Zhu, Jiarui Cui*, Guang-Da Hu. Asymptotic Stability of 2-D Positive Linear Systems with Orthogonal Initial States. Acta Automatica Sinica, 39(9), 1543-1546, 2013 (EI:20134316894270)

實驗實踐教學相關：

[1]崔家瑞，宋寶棟，李擎．基於噪聲模型的鋁電解槽陽極導桿電流採集器設計與實現.實驗室研究與探索, 2017.10

[2]李擎，崔家瑞，楊旭等．面向工程教育專業認證的自動化專業課程地圖設計，高等理科教育，2017.12

[3]李擎，崔家瑞，楊旭．面向解決複雜工程問題的自動化專業實踐能力培養體系研究，高等理科教育，2017,06

[4]崔家瑞,李擎,閻群,楊旭,王麗君,等.“卓越計畫”下項目驅動型自動化生產線實訓平台研究.實驗技術與管理, 32(10), 2015

[5]崔家瑞*,李擎.特高壓交流瓷質絕緣子智慧型檢測儀設計.實驗技術與管理, 31(9), 373-376, 2014

[6]李擎,崔家瑞*,楊淑華,等. “卓越計畫”下問題驅動型電工實驗教學平台研究.實驗技術與管理, 31(9), 287-290,2014

[7]崔家瑞*,李擎.基於有限狀態機的智慧型抄表集中器設計與實現.實驗室研究與探索, 33(8),134-139,2014

[8]崔家瑞*,李擎,祝喬.飛航飛彈變論域自適應模糊PID控制方法.控制工程, 21(6), 2014

[9]崔家瑞*,李擎,馮濤.智慧型抄表集中器GPRS無線通信系統設計與實現.實驗技術與管理, 30(5), 262-267,2013

[10]崔家瑞*,李擎,張波,等.永磁同步電機的變論域自適應模糊PID控制.中國電機工程學報, 33(S), 190-194, 2013 (EI: 20141317524171)

教材專著：

[1]李擎,崔家瑞.《工業自動化生產線實訓教程》，冶金工業出版社，2016.08

科研項目

主持的項目：

[1]國家自然科學基金(61603034)：基於小波-卡爾曼濾波的二維離散隨機系統魯棒H∞控制，2017-2019，負責人

[2]“863”計畫(2013AA040705)子課題：陽極導桿分布電流線上檢測儀設計，2013-2015，主要負責人

[3]企業委託項目(2017-187)：配電網故障指示器機械臂控制自動上下料控制，2017-2018，負責人

[4]中央高校基本科研業務費(FRF-GF-17-B44)：空間交會對接脈衝編碼被動式光學敏感器測量技術，2017-2018，負責人

[5]企業委託項目(2016-958)：多旋翼無人機無線充電系統開發與設計，2016-2017，負責人

[6]企業委託項目(2015-633)：多旋翼無人機飛控和智慧型地面站軟體開發，2015-2016，負責人

[7]企業委託項目(2012-858)：無拖曳微小比例冷氣推力器模組算法研究及軟體實現，2013-2014，負責人

[8]中央高校基本科研業務費(FRF-OT-16-012SY)：教學激勵下的自動化專業實驗室開放模式（實驗室工作專項），2016-2017，負責人

[9]北京科技大學研究型教學（KC2017YJX19）：自動化生產線實訓，2017-2019，負責人

[9]北京科技大學校級“十三五”規劃教材(講義)項目（KC2017YB020）：：智慧型機器人控制系統設計，2017-2019，負責人

[10]教改面上項目(JG2016M19)：基於微信公眾號構建《自動化生產線實訓》微課平台的探索與實踐，2016-2018，負責人

[11]教改面上項目(JG2014M30)：基於虛擬儀器的電工技術實驗分層式教學探索與實踐，2014-2016，負責人

[12]北京科技大學校級“十三五”規劃教材(講義)項目：多旋翼無人機飛控系統開發教程，2016.04-2018.04

[13]北京科技大學“卓越計畫”規劃教材(講義)項目：工業自動化生產線實訓教程，2014.04-2016.08

參與的項目：

[1]企業委託項目(2017-603)：面向人居行為的公共建築智慧型監控與能效管理，2017-2018，主要參與人(排名第二)

[2]企業委託項目(2016-658)：基於低壓電力線載波技術的建築能耗監測與最佳化控制系統，2016-2017，主要參與人(排名第二)

[3]企業委託項目(2015-567)：基於BIM技術的建築能耗監控管理平台技術開發，2015-2016，主要參與人(排名第二)

[4]國家自然基金(11371053)：中立型分布延時微分方程可計算的穩定性判據，2014-2017，參與人

[5]企業委託項目(2013-244)：基於精確感知與智慧型決策的鋁電解MES開發及套用，2013-2015，主要參與人

[6]北京高等學校教育教學改革面上項目（2014-ms028）：基於課程地圖的自動化專業培養方案最佳化研究，2014-2016，參與人

[7]北京市人才培養共建項目：《嵌入式控制系統》數位化教育教學優質資源共建共享項目，2015-2015，參與人

[8]教改重點項目(JG2015Z09)：工程教育認證背景下自動化專業實驗實踐類課程教學改革與實踐，2015-2018，主要參與人

發明專利

[1]發明專利.基於低壓電力線載波的自組網抄表方法,專利號：201310239261.4

[2]發明專利.基於低壓電力線的載波表自組網方法,專利號：201310237706.5

[3]發明專利.無軌公交電車智慧型分線系統及分線方法,專利號：201510059690.2

[4]實用新型.一種基於低壓電力線載波通信的環境參數測量儀,專利號：201620436877.X

[5]實用新型.一種基於低壓電力線載波的照明控制裝置,專利號：201620450054.2

[6]實用新型.一種鋁電解陽極分布電流精確測量儀,專利號：201420681559.0

[7]實用新型.具有自校準功能的鋁電解槽陽極分布電流精確測量儀,專利號：201620228391.7

[8]軟體著作權.基於M590E的數據通訊系統軟體.登記號：2016SR271536

[9]軟體著作權.基於GDW376.1的數據處理系統軟體.登記號：2016SR271534

[10]軟體著作權.鋁電解線上監測與分析OPC伺服器.登記號：2016SR149002

[11]軟體著作權.鋁電解線上監測終端配置軟體.登記號：2016SR148994

[12]軟體著作權.工業鋁電解線上監測與分析系統.登記號：2016SR148518

[13]軟體著作權.基於Kinect和LabVIEW的人機互動.登記號：2015SR008485

所獲榮譽

[1] 2017年07月獲北京市第二十三屆優秀青年工程師

[2] 2018年03月獲北京市教育教學成果獎 二等獎（排名第二）

[3] 2017年12月獲中國有色金屬工業科學技術獎 一等獎（排名第十）

[4] 2015年01月獲北京科技大學第十一屆實驗技術成果獎特等獎（排名第一）

[5] 2017年01月 獲北京科技大學第十一屆實驗技術成果獎二等獎（排名第二）

[6] 2016年07月 獲北京科技大學第二十七屆教育教學成果獎特等獎（排名第二）

[7] 2016年03月獲北京高教學會實驗室工作研究會2015年學術研討會論文徵集一等獎

[8] 2016年01月 指導的北京科技大學本科生科技創新學生項目（國家級）獲得一等獎

[9] 2015年04月指導的北京科技大學本科生科技創新學生項目（國家級）獲得一等獎

[10] 2015年04月獲北京高教學會實驗室工作研究會2014年學術研討會論文徵集一等獎

[11] 2015年01月指導的北京科技大學本科生科技創新學生項目（北京市級）獲得二等獎

　　

人才培養

主講課程：自動化生產線實訓、嵌入式系統設計、EDA課程設計