崔允端於2012年畢業於西安電子科技大學電子工程學院，獲得本科學位，2014年畢業於日本同志社大學理工學院，獲得碩士學位，2017年畢業於日本奈良先端科學技術大學院大學計算機學院，獲得博士學位（獲得日本文部省全額獎學金資助）。2017年至2020年間留校擔任博士研究員和特任助理教授。2020年回國加入中國科學院深圳先進技術研究院擔任副研究員。崔允端的研究方向包括基於機器學習，尤其是強化學習技術的智慧型系統控制、智慧型機器人控制以及自動駕駛。發表國際學術論文30餘篇，授權國際專利3項。主持國家自然科學基金青年項目，中國科學院率先行動人才擇優計畫B類項目，參與科技部國家重點研發計畫。獲得2016年IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 最佳會議論文獎，2018年日本奈良先端科學技術大學院最優秀學生獎（博士課程）、日本神經網路學會（JNNS）年度最佳論文獎，2019年日本計測自動控制學會（SICE）青年作者獎，2021年深圳市海外高層次人才B類認定。
基本介紹
- 中文名：崔允端
- 國籍：中國
- 畢業院校：西安電子科技大學
- 學位/學歷：博士
人物經歷,教育背景,工作經歷,科研成果,科研活動,科研項目,
人物經歷
教育背景
2014-10--2017-09 日本奈良先端科學技術大學院大學 博士
2012-10--2014-09 日本同志社大學 碩士
2008-06--2012-06 西安電子科技大學 學士
工作經歷
2020-04~現在, 中國科學院深圳先進技術研究院, 副研究員
2017-10~2020-03,日本奈良先端科學技術大學院大學, 博士後
科研成果
科研活動
審稿人
ICRA, IROS, CoRL, Humanoids
IEEE Transactions on Industrial Informatics
IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Transactions on Cybernetics
Neural Networks
Neuroncomputing
Autonomous Robots
Ocean Engineering
Robotics and Autonomous Systems
Advanced Robotics
科研項目
（ 1 ） 中國科學院“率先行動”人才擇優計畫B類, 主持, 部委級, 2021-01--2023-12
（ 2 ） 面向環境不確定性的強化學習無人船控制方法, 主持, 國家級, 2022-01--2024-12
（ 3 ） 物聯網與智慧城市關鍵技術及示範重點專項子課題 “5G城域物聯專網總體技術框架研究與計算機輔助建設”, 參與, 國家級, 2020-10--2023-09
