機器人與智慧型技術實驗室是依託于山東科技大學，該實驗室是在山東省教育廳強化建設重點實驗室“機器人與智慧型技術”建設基礎上組建，依託“十一五”山東省控制理論與控制工程重點學科以及控制理論與控制工程和機械電子工程、礦業裝備與控制工程和計算機軟體與理論四個二級學科博士點、國家863計畫智慧型機器人產業化基地以及山東省機器人工程技術研究中心，設有博士後流動站和“泰山學者”崗位。 經過二十多年來的建設發展，本實驗室已經形成了具有特種機器人研發特色的四個研究方向：①地下工程機器人、②動物機器人、③危險環境機器人、④機器人智慧型控制理論與技術。在這些研究方向上多學科交叉聯合在系統理論研究與高技術推廣套用、高素質人才培養與重大科技攻關等方面已經取得了一系列標誌性、具有鮮明特色的成果。
基本介紹
中心簡介,研究進展,
中心簡介
目前實驗室共有專職科研人員26名，其中教授13名，副高級職稱9名，具有博士學位人員18名；國家科技獎勵獲獎者6人，省科技一等獎勵獲獎者7人，“泰山學者”特聘教授1人，國家百千萬人才工程人員1人，山東省“突出貢獻中青年專家”2人，博導8人。實驗室基本形成了一支以教授、副教授為學術骨幹的老、中、青相結合的研究隊伍，學術梯隊合理。
近年來相繼承擔了國家863課題14項（重大項目1項）、國際合作重點項目1項、國家自然基金課題18項、國家科技中小企業創新基金1項和省部級研究項目40餘項，成功研製出了噴漿機器人、帶電作業機器人、大型油罐除銹噴漆機器人、動物機器人、煤井巷道鑿噴錨一體化機器人等機器人，開展了與機器人相關的機器人智慧型控制理論和技術的研究。榮獲國家科技進步二等獎、山東省科技進步一等獎、山東省技術發明一等獎、教育部科技進步一等獎等省部級以上獎項20餘項，在Automatica、IEEE AC、IEEE CAS、SIAM J. Control and Optimization等國際權威雜誌發表了100餘篇學術論文。出版學術著作10部；取得國家發明專利8項；推廣轉讓科技成果18項，成果轉化後為企業和社會帶來顯著的經濟和社會效益，其中創直接經濟效益10.82億元。出版學術專著5部，外文專著2部；授權國家發明專利12項，推廣轉讓科技成果16項。
在產業化與推廣套用方面，噴漿機器人已經形成防爆型與非防爆型、大中小型噴漿機器人系列產品，實現了產業化，2003年通過ISO9000認證。該產品已用於以國家重點工程為代表的地下工程，涵蓋了鐵路公路隧道、礦山、地下峒庫、水利涵洞等各工程領域，結束了我國依賴進口的歷史。“噴漿機器人”成果獲山東省科技進步一等獎和國家科技進步二等獎。
研究進展
實驗室近期突破性研究進展：本實驗室於2006年研發出世界首例“機器人鳥”，2007年2月對外公布後，CCTV新聞聯播、新華社、美聯社、美國CNN、路透社、紐約時報、泰晤士報等世界各大媒體廣泛報導。上述成果使我國“機器人動物”的研究水平進入國際前沿，也使本實驗的動物機器人研究達到國內領先水平。
