《山區公路平面線形設計新理論與實現技術》介紹了現有公路路線設計方法（設計速度方法和運行速度方法）產生和演變過程，根據公路汽車行駛速度實測結果分析了兩種設計方法的適用條件；研究了六車道/四車道/雙車道等三種類型公路的汽車橫向加速度分布特徵，建立了橫向加速度—軌跡半徑以及橫向加速度—速度關係模型；揭示了公路線形、車輛性能以及行車干擾等因素對軌跡決策行為的影響機理和約束機制，構建了典型方向控制模式的複雜道路/賽道行駛軌跡決策模型以及滾動時域求解算法；分析了“行駛軌跡—行駛速度”之間的耦合機理，建立了複雜道路的行駛速度決策模型以及動態求解算法；最後提出了“行駛軌跡—行駛速度”協同控制的山區公路平面線形設計新方法，給出了新方法的適用條件、設計流程和工程套用範例。
基本介紹
- 書名：山區公路平面線形設計新理論與實現技術
- 出版社：人民交通出版社
- 頁數：144頁
- 開本：16
- 作者：徐進 羅慶
- 出版日期：2014年1月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7114110103
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《山區公路平面線形設計新理論與實現技術》可供道路工程、安全工程、交通工程、汽車工程等專業領域相關師生的教學與研究參考，同時《山區公路平面線形設計新理論與實現技術》更適合作為道路和交通工程的工程技術人員的參考用書。
圖書目錄
第1章公路路線設計方法的演變過程以及新方法的提出
1.1研究背景和科學意義
1.2目前的公路路線（道路幾何）設計方法
1.3本書的路線設計新方法
第2章各種類型公路的汽車連續行駛速度工況分析
2.1連續行駛速度測量試驗設計
2.2六車道公路的速度特性
2.3四車道公路的速度特性
2.4雙車道公路的速度特性
2.5本章小結
第3章汽車在公路上行駛時的橫向加速度分布特徵及其變化規律
3.1橫向加速度採集試驗設計
3.2橫向加速度分布特性
3.3軌跡半徑對橫向加速度的影響規律
3.4行駛速度對橫向加速度的影響規律
3.5本章小結
第4章基於“人一車一路”協同的複雜公路/賽道汽車行駛軌跡決策
4.1研究概述
4.2“前視斷面選點”的軌跡生成策略
4.3行駛軌跡決策目標
4.4行駛軌跡約束條件
4.5軌跡點求解算法以及軌跡樣條生成
4.6複雜公路/賽道的軌跡仿真算例
4.7本章小結
第5章基於“軌跡一速度”耦合策略的複雜公路/賽道汽車行駛速度決策
5.1研究概述
5.2計算策略
5.3決策目標
5.4約束條件
5.5算法實現
5.6計算實例以及駕駛人行為分析
5.7本章小結
第6章“軌跡一速度”協同控制的平面線形設計方法以及工程實例
6.1新方法的設計思想
6.2新方法的使用性能
6.3新方法的適用環境
6.4新方法的設計流程
6.5公路路線設計實例
6.6本章小結
第7章全書研究工作總結
7.1主要成果和創新點
7.2研究成果的套用前景
7.3下一階段的研究工作計畫
參考文獻
1.1研究背景和科學意義
1.2目前的公路路線（道路幾何）設計方法
1.3本書的路線設計新方法
第2章各種類型公路的汽車連續行駛速度工況分析
2.1連續行駛速度測量試驗設計
2.2六車道公路的速度特性
2.3四車道公路的速度特性
2.4雙車道公路的速度特性
2.5本章小結
第3章汽車在公路上行駛時的橫向加速度分布特徵及其變化規律
3.1橫向加速度採集試驗設計
3.2橫向加速度分布特性
3.3軌跡半徑對橫向加速度的影響規律
3.4行駛速度對橫向加速度的影響規律
3.5本章小結
第4章基於“人一車一路”協同的複雜公路/賽道汽車行駛軌跡決策
4.1研究概述
4.2“前視斷面選點”的軌跡生成策略
4.3行駛軌跡決策目標
4.4行駛軌跡約束條件
4.5軌跡點求解算法以及軌跡樣條生成
4.6複雜公路/賽道的軌跡仿真算例
4.7本章小結
第5章基於“軌跡一速度”耦合策略的複雜公路/賽道汽車行駛速度決策
5.1研究概述
5.2計算策略
5.3決策目標
5.4約束條件
5.5算法實現
5.6計算實例以及駕駛人行為分析
5.7本章小結
第6章“軌跡一速度”協同控制的平面線形設計方法以及工程實例
6.1新方法的設計思想
6.2新方法的使用性能
6.3新方法的適用環境
6.4新方法的設計流程
6.5公路路線設計實例
6.6本章小結
第7章全書研究工作總結
7.1主要成果和創新點
7.2研究成果的套用前景
7.3下一階段的研究工作計畫
參考文獻
