履帶車輛靜動液輔助制動系統仿真與實驗

《履帶車輛靜動液輔助制動系統仿真與實驗》是2015年3月出版的圖書，作者是宋彬。

出版信息

書名履帶車輛靜動液輔助制動系統仿真與實驗

書號978-7-118-10206-2

作者宋彬

出版時間2015年3月

譯者

版次1版1次

開本16

裝幀平裝

出版基金

頁數166

字數210

中圖分類U469.6

叢書名

定價48.00

內容簡介

本書從履帶車輛制動系統未來技術發展的需求出發，綜合運用仿真與實驗手段，重點圍繞靜動液輔助制動系統結構設計與參數匹配、關鍵元件數學建模與性能分析、系統控制策略設計、整車動態性能仿真以及輔助制動實驗台設計與實驗等基礎性關鍵問題進行了研究，為提高履帶車輛燃油經濟性和制動安全性提供了一條新的技術途徑。本書注重理論推導、建模仿真、實驗驗證相結合，可作為高等院校車輛工程專業高年級學生、研究生的參考用書，也可供從事該領域研究的工程技術人員參考。

目錄

第1章緒論1

1.1引言1

1.2車輛制動技術2

1.2.1制動器定義與分類2

1.2.2摩擦式制動2

1.2.3電渦流制動與電氣制動3

1.2.4液力制動4

1.2.5聯合制動5

1.3車輛制動能量再生技術6

1.3.1再生能量儲存形式與性能比較7

1.3.2液壓制動能量再生系統結構形式8

1.3.3液壓制動能量再生技術研究現狀11

1.4車輛制動能量再生控制策略15

1.4.1系統控制目標15

1.4.2控制策略16

第2章履帶車輛制動過程力學分析19

2.1履帶車輛直線行駛力學分析19

2.1.1直線行駛時的外力19

2.1.2行動裝置的內阻力和效率22

2.1.3直線行駛條件24

2.2履帶車輛直線行駛制動特性25

2.2.1地面阻力制動25

2.2.2制動器制動26

2.2.3發動機緩速制動27

2.2.4受附著條件限制的最大制動28

第3章靜動液輔助制動系統結構設計與參數匹配30

3.1系統結構設計30

3.2系統工作原理31

3.2.1液力輔助制動32

3.2.2能量再生輔助制動33

3.2.3液壓輔助驅動37

3.2.4發動機單獨驅動39

3.3系統技術特點39

3.4系統關鍵元件參數匹配40

3.4.1液壓泵/馬達參數匹配40

3.4.2蓄能器參數匹配41

3.4.3動液傳動系統參數匹配42

3.5基於自適應NSGA-Ⅱ算法的靜動液輔助制動系統參數最佳化44

3.5.1最佳化問題建模44

3.5.2自適應NSGA-Ⅱ算法46

3.5.3最佳化結果分析47

第4章靜液系統建模與特性分析50

4.1液壓泵/馬達工作效率分析與建模50

4.1.1泵/馬達工作效率分析51

4.1.2泵/馬達仿真模組的建立53

4.2蓄能器熱力學特性分析與建模56

4.2.1蓄能器內氣體熱力學模型56

4.2.2蓄能器仿真模組的建立60

4.3連線管路能量損失分析與建模63

4.3.1沿程壓力損失63

4.3.2局部阻力損失64

4.3.3連線管路仿真模組的建立66

4.4靜液系統動態特性分析67

4.4.1制動工況動態特性分析67

4.4.2驅動工況動態特性分析71

第5章基於CFD的動液系統特性分析74

5.1偶合器氣液兩相流的數值計算方法74

5.1.1氣液兩相流基本控制方程74

5.1.2湍流模型75

5.2數值計算模型的建立78

5.2.1基本假設78

5.2.2流道模型建立與格線劃分78

5.2.3流場數值解法79

5.2.4邊界條件79

5.3流場仿真結果與分析80

5.3.1制動工況流場分析80

5.3.2牽引工況流場分析84

5.4液力偶合器特性分析87

5.4.1偶合器基本特性87

5.4.2偶合器外特性89

5.4.3偶合器原始特性93

5.5動液系統仿真模組的建立94

第6章輔助制動系統控制策略96

6.1控制策略設計要求96

6.2能量管理控制策略97

6.3制動控制策略99

6.3.1制動力分配原則99

6.3.2整車聯合制動控制策略100

6.3.3制動能量回收控制策略102

6.3.4緊急制動控制策略106

6.4複合轉矩動態調節控制策略109

6.4.1控制策略思路分析109

6.4.2動態調節控制器模型110

6.4.3基於動態調節控制策略的制動工況仿真分析113

第7章靜動液輔助制動系統整車性能仿真115

7.1仿真模組的建立115

7.1.1車輛仿真模組115

7.1.2發動機仿真模組116

7.1.3液力變矩器仿真模組119

7.1.4傳動系統仿真模組121

7.1.5機械制動器仿真模組123

7.2整車質量估計125

7.3基於Simulink的整車性能仿真126

7.3.1整車性能仿真方法128

7.3.2典型循環工況下的整車性能仿真分析128

7.3.3與傳統履帶車輛的性能比較133

第8章靜動液輔助制動系統實驗136

8.1實驗台結構設計136

8.1.1液力機械部分136

8.1.2液壓部分139

8.1.3電氣部分140

8.2實驗台測控系統設計與實現141

8.2.1測控系統構成141

8.2.2測控系統程式模組化設計141

8.2.3信號抗干擾設計144

8.3液力制動實驗145

8.3.1全充液條件下的制動特性實驗145

8.3.2部分充液條件下的制動特性實驗147

8.3.3與制動工況仿真結果對比分析148

8.4能量回收制動實驗149

8.4.1蓄能器充氣壓力4MPa工況149

8.4.2蓄能器充氣壓力6MPa工況151

8.4.3基於效率最佳化的能量回收制動實驗153

8.5能量再生效率分析156

參考文獻160