尼古拉斯·古諾是法國的一名炮兵工程師。1769年,法國炮兵工程師尼古拉斯·古諾大尉經過六年苦心研究,成功地製造出世界上第一輛依靠自身動力行駛的蒸汽動力無軌車輛,準備用以牽引大炮。這輛車前部吊裝一個鍋爐,鍋爐產生的蒸汽推動氣缸中的活塞以驅動前輪。這是車輪第一次藉助人力或畜力以外的動力向任何方向行駛。