“尺蠖原理”——
第一個採用尺蠖原理的是19世紀中葉登場的“火山槓桿作用（Volcanic Lever Action）”手槍，此後在美國西部開拓時代活躍的溫徹斯特M1873槓桿式（槍機直動式）步槍也採用了這一結構，而第一個採用肘節式（也叫“尺蠖原理”）閉鎖結構的機槍是馬克沁機槍。
第一個將尺蠖原理成功地結合到手槍上的就是博查特手槍，不過該手槍的生命非常短暫，在只生產了約3000支的情況下就被迫停產。勇敢地挑戰這一失敗的博查特手槍的曲柄閉鎖，並對該閉鎖結構進行大量改進，成功地開發出魯格P08槍的就是德國DWM公司的技師喬治·魯格（George Luger）。
