小行星5535是一顆位於小行星主帶內側的奧古斯塔族小行星。它是在1942年由德國天文學家卡爾·雷恩繆斯發現,但一直沒有命名,直到1995年才以死在納粹德國集中營猶太人、著名的安妮日記作者安妮·法蘭克命名。
2002年11月2日,執行維爾特二號彗星探測任務的星塵號曾經順道造訪過這顆小行星,最近距離只有3079千米。星塵號拍攝的照片顯示小行星5535的大小為6.6×5.0×3.4千米,是之前估計的兩倍,形狀像一個三稜鏡,表面有幾個明顯的隕石坑。根據照片計算出其反照率在0.18–0.24之間。對小行星5535的初步分析顯示它有可能是一顆相接雙星,這個結構使其形成三稜鏡形狀,但這個解釋並不是唯一的,對於它的形狀也有其他可能的解釋。