《小包裝中藥飲片自動化藥房》是路海英於2011年12月16日申請的專利，該專利的申請號為2011104262796，公布號為CN103158967A，授權公布日為2013年6月19日，發明人是路海英。
《小包裝中藥飲片自動化藥房》涉及一種自動化藥房，尤其涉及一種中藥的自動化藥房。該發明的小包裝中藥飲片自動化藥房，包括儲藥單元（1）、分揀裝置（2）、出藥傳送帶（3）、控制管理系統，小包裝中藥飲片（5）設定在儲藥單元（1）內，儲藥單元（1）的末端設有分揀裝置（2），分揀裝置（2）的下方設有出藥傳送帶（3），分揀裝置（2）將儲藥單元（1）內的小包裝中藥飲片（5）分揀到出藥傳送帶（3）上；分揀裝置（2）、出藥傳送帶（3）分別與控制管理系統電氣連線。該發明的自動化藥房，自動按照處方抓藥，提高小包裝中藥飲片存儲、發放效率和準確率、降低中藥房的勞動強度、節省人力、降低抓藥耗用的包裝成本、提高醫院藥房服務質量。
2018年12月20日，《小包裝中藥飲片自動化藥房》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《小包裝中藥飲片自動化藥房》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：小包裝中藥飲片自動化藥房
- 公告號：CN103158967A
- 授權日：2013年6月19日
- 申請號：2011104262796
- 申請日：2011年12月16日
- 申請人：路海英
- 地址：山東省青島市開發區長江花園
- 發明人：路海英
- Int.Cl.：B65G1/04(2006.01)I; B65G1/137(2006.01)I
- 代理機構：青島發思特專利商標代理有限公司
- 代理人：鞏同海
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
小包裝中藥飲片，是將中草藥按照幾種常用的劑量分成小包裝，患者到藥房抓藥時，藥劑師根據處方直接到相應的藥架上數包，降低了抓藥的損耗，提高了抓藥劑量的準確性。基於以上原因，國家中醫藥管理局近幾年開始在全國推廣小包裝中藥飲片。但是小包裝中藥飲片截至2011年12月仍然需要用手工抓取，沒有解決抓藥效率低、易出錯、耗用人工多、患者等候時間長等問題，因此推廣效果不佳。仍然沒有全自動的小包裝中藥飲片抓藥調劑設備。
因此，針對醫院小包裝中藥飲片裝藥、存儲、發放，完全有必要設計製造一種能夠降低勞動強度、提高藥品存儲、發放效率和準確率、減少人工耗用的自動化的中藥房設備。
發明內容
專利目的
《小包裝中藥飲片自動化藥房》提供一種小包裝中藥飲片自動化藥房，其大大提高了小包裝中藥飲片的抓藥調劑效率和準確率，降低了大量人工的耗用，減少了患者等候時間。
技術方案
《小包裝中藥飲片自動化藥房》採用如下技術方案：其包括儲藥單元、分揀裝置、出藥傳送帶、控制管理系統，小包裝中藥飲片設定在儲藥單元內，儲藥單元的末端設有分揀裝置，分揀裝置的下方設有出藥傳送帶，分揀裝置將儲藥單元內的小包裝中藥飲片分揀到出藥傳送帶上；分揀裝置、出藥傳送帶分別與控制管理系統電氣連線。
儲藥單元含有信息存儲裝置，信息存儲可以採用條形碼、IC卡、射頻卡，或者是記載信息的卡片，詳細記載小包裝中藥飲片的生產日期、用藥禁忌等信息。
藥房包括至少一個儲藥單元，每個儲藥單元包括至少一個儲藥架。
儲藥單元包括儲藥架，儲藥架包括柱體、扣件、掛桿，掛桿通過扣件連線在柱體上，小包裝中藥飲片懸掛在掛桿上並通過分揀裝置送到出藥傳送帶上。柱體可以是圓柱形或者長方體，也可以是多面體的柱體；柱體的一側或者多個側面從上到下含有多個限位孔，圓柱限位孔內插有扣件。扣件一端為螺栓形，一端為梯形。扣件的螺栓端與柱體的限位孔絲扣連線，扣件一端插入到限位孔後，扣件可沿限位孔轉動並限位。
掛桿的一端設有卡套，卡套與扣件插接，卡套上設有推動按鈕；掛桿的另一端設有檔桿，檔桿與推動按鈕連線，檔桿相對於掛桿翻轉。掛桿為細長型中空圓柱桿，檔桿可以分別向上和向下翻動與掛桿的橫截面垂直，兩個檔桿連線於推動按鈕，通過外力向前或者向後撥動推動按鈕，使檔桿縮入掛桿的內部或者伸出並與掛桿橫截面垂直。檔桿可將懸掛在掛桿上的小包裝中藥飲片限位，防止掛桿傾斜時小包裝中藥飲片滑落。
儲藥單元也可以採用另一種方式：儲藥單元包括儲藥架，儲藥架包括柱體、扣件、儲藥盒，儲藥盒通過扣件連線在柱體上，小包裝中藥飲片設定在儲藥盒內並通過分揀裝置分揀到出藥傳送帶上。該方式的儲藥架結構簡單，成本低。
儲藥單元還可以採用另一種方式：儲藥單元包括儲藥架，儲藥架包括柱體、扣件、儲藥盒，儲藥盒通過扣件連線在柱體上，小包裝中藥飲片設定在儲藥盒內並通過分揀裝置送到出藥傳送帶上。儲藥盒包括盒體，盒體的側面設有連線套，連線套與扣件插接，與連線套相對的盒體的另一個側面設有藥袋出口，小包裝中藥飲片通過藥袋出口取出；盒體側面沿小包裝中藥飲片排列方向設有凹槽。藥袋出口有檔桿，檔桿可以翻動與藥袋出口的橫截面平行，兩個檔桿連線於推動按鈕，通過外力向前或者向後撥動推動按鈕，使檔桿伸出擋住盒內的藥袋或者伸直與小包裝排列方向一致。
儲藥單元還可以採用另一種方式：儲藥單元包括儲藥架，儲藥架包括間隔設定的藥盒，藥盒傾斜設定，開口向下朝向出藥傳送帶，開口處設有限位凸台，小包裝中藥飲片設定在藥盒內並通過分揀裝置分揀到出藥傳送帶上。與之對應的分揀裝置包括移動支架、吸附裝置，移動支架包括導向塊、導軌，導向塊的側面設有移動滑槽，移動滑槽置於導軌上，導向塊沿導軌滑動；吸附裝置正對開口。該方式的儲藥架結構簡單，由於傾斜設定且開口向下，與之對應的分揀裝置只需要設定移動支架、吸附裝置即可，不需要設定撥動裝置，大大節省了成本。
備藥時，把不同規格但是同一品名的小包裝中藥飲片看作是不同的貨號，裝藥時，將同一藥名且劑量相同的小包裝中藥飲片與同一藥名但是劑量不同的小包裝中藥飲片作為不同的貨號分開存放。例如將黃芪常用數量定位3克、5克，貨號為A、B；最小劑量為1克，貨號為C；將黨參的常用劑量定位10克和8克，貨號為D、E，最小劑量定位1克，貨號為F。
確定好同一劑量同一品名的小包裝中藥飲片所對應的貨號後，進行儲藥編排，即編制儲藥規劃。在編制儲藥規劃時，將不同品種的小包裝中藥飲片根據中草藥的通常的藥斗編排口訣和草藥的常用程度、用量大小、體積大小等放置於不同的儲藥架的儲藥單元的儲藥架中，每個儲藥架的掛桿中盛放同一品名且劑量相同，即同一貨號的小包裝中藥飲片；同一品名但劑量不同小包裝中藥飲片屬於不同貨號，放置於另外的儲藥單元儲藥架的掛桿中。同一貨號可以用多個儲藥單元的掛桿存儲以加大存儲量。將每個儲藥單元儲藥架掛桿中對應的儲藥單元、儲藥單元所對應的小包裝中藥飲片的貨號、數量一一對應，這種對應關係事先輸入控制管理系統。進藥批次、包裝日期、藥品過期日期、保存要求等信息也一併存入到控制管理系統。
藥房還包括集藥傳送帶，集藥傳送帶與控制管理系統電氣連線，出藥傳送帶上的小包裝中藥飲片通過集藥傳送帶收集。出藥傳送帶、集藥傳送帶上皆均勻間隔設有隔板。
分揀裝置包括移動支架、吸附裝置、撥動裝置，移動支架包括導向塊、豎桿、橫桿，導向塊的底端設有移動滑槽，豎桿頂端置於移動滑槽內並沿移動滑槽橫向滑動，橫桿沿豎桿縱向滑動；吸附裝置、撥動裝置分別設定在橫桿上，撥動裝置與掛桿平行設定。撥動裝置也可以設定在掛桿上，掛桿上設定滑動凹槽，撥動裝置沿滑動凹槽撥動小包裝中藥飲片。吸附裝置可伸縮動作，便於更好地吸附小包裝中藥飲片。
吸附裝置採用吸盤方式，吸盤與空氣管連線，吸盤採用現在市面流行的。分揀裝置還可以採用夾取式機械手。
撥動裝置含有電磁伸縮鈕，電磁伸縮鈕可以在沿著橫桿方向滑動，電磁伸縮鈕的鈕通過電磁鐵推動和吸引，可以實現鈕的伸縮。
儲藥單元和分揀裝置可以有多種運動對應關係：可以是一個儲藥單元只對應一個分揀裝置；也可以一個儲藥單元對應多個分揀裝置；也可以是每個掛桿或者每個盒體設定一個分揀裝置，這樣吸附裝置不需要移動，雖然提高了設備的成本，但是可大大提高發藥速度。同樣，也可以是分揀裝置不動，儲藥單元安裝在移動支架上，可以上下左右移動或者轉動，與分揀裝置對應。
控制管理系統包括中央微處理器、儲藥單元控制終端、分揀裝置控制終端、出藥傳送帶控制終端、集藥傳送帶控制終端和PLC模組，中央微處理器分別與儲藥單元控制終端、分揀裝置控制終端、出藥傳送帶控制終端、集藥傳送帶控制終端、PLC模組電氣連線，儲藥單元控制終端通過PLC模組與儲藥單元連線，分揀裝置控制終端通過PLC模組與分揀裝置連線，出藥傳送帶控制終端通過PLC模組與出藥傳送帶連線，集藥傳送帶控制終端通過PLC模組與集藥傳送帶連線。
改善效果
《小包裝中藥飲片自動化藥房》的自動化藥房，自動按照處方抓藥，提高小包裝中藥飲片存儲、發放效率和準確率、降低中藥房的勞動強度、節省人力、降低抓藥耗用的包裝成本、提高醫院藥房服務質量。
附圖說明
圖1為《小包裝中藥飲片自動化藥房》的實施例1結構示意圖；
圖2為《小包裝中藥飲片自動化藥房》的實施例1儲藥單元示意圖；
圖3為《小包裝中藥飲片自動化藥房》的柱體和扣件示意圖；
圖4為《小包裝中藥飲片自動化藥房》的實施例1掛桿示意圖；
圖5為《小包裝中藥飲片自動化藥房》分揀裝置示意圖；
圖6為《小包裝中藥飲片自動化藥房》吸附裝置示意圖；
圖7為《小包裝中藥飲片自動化藥房》控制管理系統模組圖；
圖8為《小包裝中藥飲片自動化藥房》的實施例2結構示意圖；
圖9為《小包裝中藥飲片自動化藥房》的實施例3結構示意圖；
圖10《小包裝中藥飲片自動化藥房》的實施例4結構示意圖；
圖11《小包裝中藥飲片自動化藥房》的實施例5結構示意圖；
圖12《小包裝中藥飲片自動化藥房》的實施例6結構示意圖；
圖13為圖12中儲藥盒結構示意圖；
圖14為《小包裝中藥飲片自動化藥房》實施例7的結構示意圖；
圖15為《小包裝中藥飲片自動化藥房》實施例8的結構示意圖；
圖16為《小包裝中藥飲片自動化藥房》實施例9的結構示意圖；
圖17為《小包裝中藥飲片自動化藥房》實施例10的結構示意圖。
圖中：1.儲藥單元；2.分揀裝置；3.出藥傳送帶；4.集藥傳送帶；5.小包裝中藥飲片；6.隔板；10.儲藥架；101.柱體；102.扣件；103.掛桿；104.儲藥盒；1031.卡套；1032.推動按鈕；1033.檔桿；1041.盒體；1042.凹槽；1043.連線套；1044.藥袋出口；105.藥盒；1051.開口；1052.限位凸台；21.移動支架；22.吸附裝置；23.撥動裝置；211.導向塊；212.豎桿；213.橫桿；214.移動滑槽；221.電磁閥；222.吸盤；223.吸氣管道；224.通氣孔；225.透氣管道。
技術領域
《小包裝中藥飲片自動化藥房》涉及一種自動化藥房，尤其涉及一種中藥的自動化藥房。
權利要求
1.一種小包裝中藥飲片自動化藥房，包括儲藥單元（1）、分揀裝置（2）、出藥傳送帶（3）、控制管理系統，小包裝中藥飲片（5）設定在儲藥單元（1）內，儲藥單元（1）的末端設有分揀裝置（2），分揀裝置（2）的下方設有出藥傳送帶（3），分揀裝置（2）將儲藥單元（1）內的小包裝中藥飲片（5）分揀到出藥傳送帶（3）上；分揀裝置（2）、出藥傳送帶（3）分別與控制管理系統電氣連線，其特徵在於，所述的儲藥單元（1）包括儲藥架（10），儲藥架（10）包括柱體（101）、扣件（102）、掛桿（103），掛桿（103）通過扣件（102）連線在柱體（101）上，小包裝中藥飲片（5）懸掛在掛桿（103）上並通過分揀裝置（2）分揀到出藥傳送帶（3）上；所述的掛桿（103）的一端設有卡套（1031），卡套（1031）與扣件（102）插接，卡套（1031）上設有推動按鈕（1032）；掛桿（103）的另一端設有檔桿（1033），檔桿（1033）與推動按鈕（1032）連線，檔桿（1033）通過推動按鈕（1032）相對於掛桿（103）翻轉。
2.根據權利要求1所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，儲藥單元（1）包括儲藥架（10），儲藥架（10）包括柱體（101）、扣件（102）、儲藥盒（104），儲藥盒（104）通過扣件（102）連線在柱體（101）上，小包裝中藥飲片（5）設定在儲藥盒（104）內並通過分揀裝置（2）分揀到出藥傳送帶（3）上。
3.根據權利要求2所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，儲藥盒（104）包括盒體（1041），盒體（1041）的側面設有連線套（1043），連線套（1043）與扣件（102）插接，與連線套（1043）相對的盒體（1041）的另一個側面設有藥袋出口（1044），小包裝中藥飲片（5）通過藥袋出口（1044）由分揀裝置（2）取出；盒體（1041）側面沿小包裝中藥飲片（5）排列方向設有凹槽（1042）。
4.根據權利要求1所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，儲藥單元（1）包括儲藥架（10），儲藥架（10）包括柱體（101）、掛桿（103），掛桿（103）與柱體（101）一體，小包裝中藥飲片（5）懸掛在掛桿（103）上並通過分揀裝置（2）分揀到出藥傳送帶（3）上。
5.根據權利要求1所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，儲藥單元（1）包括儲藥架（10），儲藥架（10）包括間隔設定的藥盒（105），藥盒（105）傾斜設定，開口（1051）向下朝向出藥傳送帶（3），開口（1051）處設有限位凸台（1052），小包裝中藥飲片（5）設定在藥盒（105）內並通過分揀裝置（2）分揀到出藥傳送帶（3）上。
6.根據權利要求5所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，分揀裝置（2）包括移動支架（21）、吸附裝置（22），移動支架（21）包括導向塊（211）、導軌（215），導向塊（211）的側面設有移動滑槽（214），移動滑槽（214）置於導軌（215）上並沿導軌（215）滑動；吸附裝置（22）正對開口（1051）。
7.根據權利要求6所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，吸附裝置（22）包括電磁閥（221）、吸盤（222）、吸氣管道（223）、透氣管道（225），吸盤（222）和電磁閥（221）、吸氣管道（223）連線，吸氣管道（223）連線抽氣或者抽負壓裝置，電磁閥閥體上設有透氣管道（225），透氣管道（225）一端開於吸盤（222），另一端開於閥體另一側；電磁閥（221）的圓柱形動鐵芯中有通氣孔（224），電磁閥動鐵芯可以在電磁鐵的推動下在吸氣管道（223）和透氣管道（225）中上下移動，控制吸氣管道和透氣管道的開關。
8.根據權利要求1或2或4或5所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，藥房還包括集藥傳送帶（4），集藥傳送帶（4）與控制管理系統電氣連線，出藥傳送帶（3）上的小包裝中藥飲片（5）通過集藥傳送帶（4）收集。
9.根據權利要求8所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，出藥傳送帶（3）、集藥傳送帶（4）上皆均勻間隔設有隔板（6）。
10.根據權利要求8所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，藥房包括至少一個儲藥單元（1），每個儲藥單元（1）包括至少一個儲藥架（10）。
11.根據權利要求8所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，分揀裝置（2）包括移動支架（21）、吸附裝置（22）、撥動裝置（23），移動支架（21）包括導向塊（211）、豎桿（212）、橫桿（213），導向塊（211）的底端設有移動滑槽（214），豎桿（212）頂端置於移動滑槽（214）內並沿移動滑槽橫向滑動，橫桿（213）沿豎桿（212）縱向滑動；吸附裝置（22）、撥動裝置（23）分別設定在橫桿（213）上，撥動裝置（23）與掛桿（103）平行設定。
12.根據權利要求8所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，吸附裝置（22）包括電磁閥（221）、吸盤（222）、吸氣管道（223）、透氣管道（225），吸盤（222）和電磁閥（221）、吸氣管道（223）連線，吸氣管道（223）連線抽氣或者抽負壓裝置，電磁閥閥體上設有透氣管道（225），透氣管道（225）一端開於吸盤（222），另一端開於閥體另一側；電磁閥（221）的圓柱形動鐵芯中有通氣孔（224），電磁閥動鐵芯可以在電磁鐵的推動下在吸氣管道（223）和透氣管道（225）中上下移動，控制吸氣管道和透氣管道的開關。
13.根據權利要求8所述的小包裝中藥飲片自動化藥房，其特徵在於，控制管理系統包括中央微處理器、儲藥單元控制終端、分揀裝置控制終端、出藥傳送帶控制終端、集藥傳送帶控制終端和PLC模組，中央微處理器分別與儲藥單元控制終端、分揀裝置控制終端、出藥傳送帶控制終端、集藥傳送帶控制終端、PLC模組電氣連線，儲藥單元控制終端通過PLC模組與儲藥單元（1）連線，分揀裝置控制終端通過PLC模組與分揀裝置（2）連線，出藥傳送帶控制終端通過PLC模組與出藥傳送帶（3）連線，集藥傳送帶控制終端通過PLC模組與集藥傳送帶（4）連線。
實施方式
- 實施例1
《小包裝中藥飲片自動化藥房》包括儲藥單元1、分揀裝置2、出藥傳送帶3、集藥傳送帶4、控制管理系統，小包裝中藥飲片5設定在儲藥單元1內，儲藥單元1的末端設有分揀裝置2，分揀裝置2相對於儲藥單元1移動；分揀裝置2的正下方設有出藥傳送帶3，分揀裝置2將儲藥單元1內的小包裝中藥飲片5送到出藥傳送帶3上，出藥傳送帶3上的小包裝中藥飲片5通過集藥傳送帶4收集；儲藥單元1、分揀裝置2、出藥傳送帶3、集藥傳送帶4分別與控制管理系統電氣連線。
儲藥單元1包括儲藥架10，儲藥架10包括柱體101、扣件102、掛桿103，掛桿103通過扣件102連線在柱體101上，小包裝中藥飲片5懸掛在掛桿103上並通過分揀裝置2送到出藥傳送帶3上。
藥房包括一個儲藥單元1，儲藥單元1包括一個儲藥架10，儲藥單元1對應設定一個分揀裝置2。
掛桿103的一端設有卡套1031，卡套1031與扣件102插接，卡套1031上設有推動按鈕1032；掛桿103的另一端設有檔桿1033，檔桿1033與推動按鈕1032連線，檔桿1033相對於掛桿103翻轉。
儲藥時，先將儲藥單元1的推動按鈕1032推到前面的卡槽內，檔桿1033伸直，將小包裝中藥飲片從儲藥單元的末端掛到儲藥單元的圓柱桿上，掛滿一定的數量後，撥動推動按鈕1032，檔桿1033伸出，將卡套1031插入扣件102內，連線完成。將連線有儲藥單元的連線扣件向限位孔內推入，並旋轉至出藥位，撥動推動按鈕1032，檔桿1033縮回到掛桿1033內。
藥房還包括集藥傳送帶4，集藥傳送帶4與控制管理系統電氣連線，出藥傳送帶3上的小包裝中藥飲片5通過集藥傳送帶4收集。
分揀裝置2包括移動支架21、吸附裝置22、撥動裝置23，移動支架21包括導向塊211、豎桿212、橫桿213，導向塊211的底端設有移動滑槽214，豎桿212頂端置於移動滑槽214內並沿移動滑槽橫向滑動，橫桿213沿豎桿212縱向滑動；吸附裝置22、撥動裝置23分別設定在橫桿213上，撥動裝置23與掛桿103平行設定。
吸附裝置22採用吸盤方式，與移動支架21連線，吸附裝置22包括電磁閥221、吸盤222、吸氣管道223、透氣管道225，吸盤222和電磁閥221、吸氣管道223連線，吸氣管道223連線抽氣或者抽負壓裝置，電磁閥閥體上設有透氣管道225，透氣管道225一端開於吸盤222，另一端開於閥體另一側。電磁閥的圓柱形動鐵芯中有通氣孔224。透氣管道225與吸盤222、電磁閥221連線，電磁閥動鐵芯可以在電磁鐵的推動下在吸氣管道223和透氣管道225中上下移動，控制吸氣管道和透氣管道的開關。當電磁鐵開啟，動鐵芯被電磁力向上推動，吸氣管道223貫通，抽真空裝置運行，吸氣管道223內形成負壓，吸盤開始產生吸引力，吸引其對面的小包裝中藥飲片；當電磁鐵關閉，動鐵芯下落，使吸氣管道223關閉，同時，動鐵芯下落後透氣管道225貫通，吸盤中的負壓隨之消失，吸引力消失，小包裝中藥飲片下落到出藥傳送帶3上。吸盤222頂端裝有光電計數器，光電感測器感應吸盤吸取小包裝中藥飲片情況，並對異常情況進行自動報警。
撥動裝置23的電磁伸縮鈕在橫桿213上運動到相應儲藥單元最前端的小包裝中藥飲片的前面，撥動裝置23上面的電磁伸縮鈕伸出，正好位於儲藥單元前端第一個小包裝中藥飲片的前面。在吸盤222吸走末端的小包裝中藥飲片後，撥動裝置23立即向儲藥單元1末端運動一個小包裝的距離，電磁伸縮鈕撥動儲藥單元1上的小包裝中藥飲片整體向末端移動一個小包裝的距離，等待下次被吸取。儲藥單元上掛同一品名、同一種規格小包裝中藥飲片，當一個掛桿上的小包裝中藥飲片被取完後，撥動裝置上的電磁伸縮桿縮回，移動支架上移，帶動吸盤移動到上面的儲藥單元相對應的位置，同時撥動裝置的電磁伸縮鈕也移動到上一個掛桿的第一個小包裝中藥飲片上前面，伸縮鈕伸出到儲藥單元掛桿第一個小包裝中藥飲片正前面，準備撥動動作。
出藥傳送帶3、集藥傳送帶4上皆均勻間隔設有隔板6。出藥傳送帶3位於儲藥單元的下方且位於儲藥單元與吸盤中間部分的下方，做循環往復運動，出藥傳送帶3被隔板6分割成多個集藥單元，每個集藥單元用來收集一張處方的一副藥的一味或者幾味藥。傳送帶上的集藥單元依次經過每個儲藥單元，當該集藥單元經過相應的儲藥單元時，發藥裝置吸取相應數量的小包裝中藥飲片，落到該集藥單元中，當一個集藥單元依次經過所有的儲藥單元後，該集藥單元就收集了該副藥的全部小包裝中藥飲片。集藥傳送帶4位於出藥傳送帶3的出藥口，集藥傳送帶4將出藥傳送帶3收集的一味或者幾味藥集中。該集藥單元依次經過全部出藥口，該處方中的小包裝中藥飲片收集完畢。將該藥格中的小包裝中藥飲片收集、清空，並打包。
控制管理系統包括中央微處理器、儲藥單元控制終端、分揀裝置控制終端、出藥傳送帶控制終端、集藥傳送帶控制終端和PLC模組，中央微處理器分別與儲藥單元控制終端、分揀裝置控制終端、出藥傳送帶控制終端、集藥傳送帶控制終端、PLC模組電氣連線，儲藥單元控制終端通過PLC模組與儲藥單元1連線，分揀裝置控制終端通過PLC模組與分揀裝置2連線，出藥傳送帶控制終端通過PLC模組與出藥傳送帶3連線，集藥傳送帶控制終端通過PLC模組與集藥傳送帶4連線。
發藥時，醫生手寫處方在劃價處被輸入終端計算機成為電子處方或者醫生開出電子藥方由患者將儲有電子處方的IC卡交給藥房劃價處，劃價處工作人員刷卡將該電子信息處方輸入中央微處理器。中央微處理器收到處方信息後，按照出藥小包裝中藥飲片包裝個數最少化的原則，根據處方信息中每味藥的劑量計算該味藥需要出藥的小包裝數量，生成需要出藥的儲藥單元位置信息和數量信息，做好出藥規劃，將指令傳給PLC模組。例如：儲藥單元中的甘草常用數量是5克/包，3克/包，最小劑量是1克/包，處方中甘草劑量是5克，則直接出一包5克的甘草。如果處方甘草劑量是8克，則出一包5克的甘草和1包3克的甘草。如果處方中甘草劑量是2克，則出2包1克的甘草。如果處方中甘草劑量是14克，則出2包5克的甘草，1包3克，1包1克。PLC模組控制相應的移動支架、吸盤、撥動裝置和集藥裝置動作。
發藥過程中，撥動裝置的電磁伸縮桿運動到儲藥單元的底部，電磁伸縮桿伸出到儲藥單元推動裝置的推動桿前面並與之接觸。電磁閥通電，吸氣孔打開，吸盤吸引小包裝中藥飲片，電磁閥斷電，吸盤失去吸引力，電磁閥的動鐵芯的圓孔與透氣孔重合，透氣孔貫通，吸盤負壓消失，吸引力消失，小包裝中藥飲片自由下落到位於藥架單元下面的出藥傳送帶的集藥單元中。當第一個小包裝中藥飲片被吸走後，撥動裝置向吸盤方向移動一個小包裝中藥飲片的距離，推動儲藥單元的推動裝置移動進而帶動剩下的小包裝中藥飲片向吸盤移動一個小包裝中藥飲片的距離，等待下一次被吸取。
- 實施例2
如圖2和8所示，藥房包括兩個儲藥單元1，每個儲藥單元1包括三個儲藥架10，每個儲藥架10對應一條出藥傳送帶3，六條出藥傳送帶對應一條集藥傳送帶4。每個儲藥單元對應兩個吸附裝置22。
其它同實施例1。
- 實施例3
如圖9所示，藥房包括兩個儲藥單元1，每個儲藥單元1包括三個儲藥架10（數量可以不限定，即多於三個），所有的儲藥架10對應一條出藥傳送帶3。每個儲藥單元對應三個分揀裝置2。
其它同實施例1。
- 實施例4
如圖10所示，藥房包括兩個儲藥單元1，每個儲藥單元1包括三個儲藥架10，所有的儲藥架10對應一條出藥傳送帶3。所有的儲藥單元對應一個分揀裝置2。
其它同實施例1。
- 實施例5
如圖11所示，每個儲藥單元1包括一個儲藥架10，每個儲藥架10上設有三個掛桿103，每個掛桿103對應一個分揀裝置2，所有的掛桿103對應一條出藥傳送帶3，出藥傳送帶3上均勻間隔設定隔板6。掛桿103上設有小包裝中藥飲片5。
其它同實施例1。
- 實施例6
如圖12、13所示，儲藥單元包括儲藥架10，儲藥架10包括柱體101、扣件102、儲藥盒104，儲藥盒104通過扣件102連線在柱體101上，小包裝中藥飲片設定在儲藥盒104內並通過分揀裝置送到出藥傳送帶上。
儲藥盒104包括盒體1041，盒體1041的側面設有連線套1043，連線套1043與扣件102插接，與連線套1043相對的盒體1041的另一個側面設有藥袋出口1044，小包裝中藥飲片5通過藥袋出口1044取出；盒體1041側面沿小包裝中藥飲片排列方向設有凹槽1042。
其它同實施例1。
- 實施例7
如圖14所示，藥房包括一個儲藥單元1，每個儲藥單元1包括一個儲藥架10，儲藥架10對應一條出藥傳送帶3。儲藥單元對應一個分揀裝置2。
其它同實施例1。
- 實施例8
如圖15所示，儲藥單元1包括儲藥架10，儲藥架10包括柱體101、掛桿103，掛桿103與柱體101一體，小包裝中藥飲片懸掛在掛桿103上並通過分揀裝置2分揀到出藥傳送帶3上。
其它同實施例1。
- 實施例9
如圖16所示，儲藥單元1包括儲藥架10，儲藥架10包括間隔設定的12個藥盒105（共兩排，每排皆設定12個），藥盒105傾斜設定，開口1051向下朝向出藥傳送帶3，開口1051處設有限位凸台1052，小包裝中藥飲片設定在藥盒105內並通過分揀裝置2分揀到出藥傳送帶3上。
分揀裝置2包括移動支架21、吸附裝置22，移動支架21包括導向塊211、導軌215，導向塊211的側面設有移動滑槽214，移動滑槽214置於導軌215上並沿導軌215滑動；吸附裝置22正對開口1051。每排藥盒105共同對應一個吸附裝置22。吸附裝置22可以前後調節（如採用螺紋連線），這樣可以根據具體情況設定吸附裝置與小包裝中藥飲片之間的距離，更好地進行吸附動作。
吸附裝置22吸走最前端的一個小包裝中藥飲片後，下一個小包裝中藥飲片在重力的作用下向前端滑動，被限位凸台1052擋住，等待被下一次吸附裝置22動作。
其它同實施例1。
- 實施例10
如圖17所示，儲藥單元1包括儲藥架10，儲藥架10包括間隔設定的12個藥盒105（共兩排，每排皆設定12個），藥盒105傾斜設定，開口1051向下朝向出藥傳送帶3，開口1051處設有限位凸台1052，小包裝中藥飲片設定在藥盒105內並通過分揀裝置2分揀到出藥傳送帶3上。
分揀裝置2包括移動支架21、吸附裝置22，移動支架21包括導向塊211、導軌215，導向塊211的側面設有移動滑槽214，移動滑槽214置於導軌215上並沿導軌215滑動（可不設定移動支架21，將吸附裝置22固定設定）；吸附裝置22正對開口1051。每個藥盒105對應一個吸附裝置22。吸附裝置22可以前後調節（如採用螺紋連線），這樣可以根據具體情況設定吸附裝置與小包裝中藥飲片之間的距離，更好地進行吸附動作。
其它同實施例1。
榮譽表彰
2018年12月20日，《小包裝中藥飲片自動化藥房》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
