導航定位系統

《導航定位系統》是哈爾濱工程大學提供的慕課課程，授課老師是趙玉新、奔粵陽、李寧、李亮。

基本介紹

• 中文名：導航定位系統
• 提供院校：哈爾濱工程大學
• 類別：慕課
• 授課老師：趙玉新、奔粵陽、李寧、李亮

課程大綱

第一章 緒論

1.1 導航的概念與課程簡介

1.2 導航的歷史、現狀和發展

第二章 導航定位基礎

2.1 導航的坐標、方向和距離

2.2 坐標系及其轉換

2.3 時間系統

第三章 推算航行

3.1 推算航行基本原理及系統組成

3.2 推算航法計算

第四章 地文導航系統

4.1 地文導航原理與船位線

4.2 地文導航基本方法

第五章 天文導航系統

5.1 天文導航基礎

5.2 天文定位原理

5.3 船用天文導航實例

第六章 慣性導航系統基本原理

6.1 慣性導航的由來和歷史足跡

6.2 慣性導航的發展

6.3 慣性元器件測量原理

6.4 地理坐標系的旋轉

6.5 慣導系統導航方程

6.6 平台式慣性導航系統

6.7 捷聯式慣性導航系統

第七章 慣性導航系統分析

7.1 慣性導航系統控制方程

7.2 慣性導航系統運動方程

7.3 慣性導航系統誤差方程

7.4 慣性導航系統誤差分析

7.5 慣性導航初始對準

第八章 衛星導航定位系統

8.1 衛星導航發展

8.2 衛星軌道

8.3 衛星信號調製

8.4 偽隨機噪聲碼

8.5 衛星定位方法分類

8.6 偽距法定位

8.7 載波相位定位

8.8 都卜勒頻移法定位

8.9 差分定位方法

8.10 廣域高精度定位方法

第九章 電子海圖系統

9.1 海圖基礎

9.2 電子海圖系統

第十章 聲學導航系統

10.1 聲學測速系統

10.2 聲學定位系統

10.3 聲學探測系統

第十一章 組合導航系統

11.1 組合導航基本原理及其特點

11.2 卡爾曼濾波方法

11.3 組合導航系統的工作模式

11.4 慣性/GPS位置組合導航

參考教材

1. 趙琳，程建華，趙玉新.船舶導航定位系統[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社，2011 ,“十一五”國防特色學科專業教材。

2. 楊曉東，趙琳.艦船導航概論[M].北京：科學出版社，2009。

3. 趙琳，丁繼成，馬雪飛.衛星導航原理及套用[M].西安：西北工業大學出版社，2011。

4. 趙琳等.非線性系統濾波理論 [M].北京：國防工業出版社，2012。

5. 袁書明，楊曉東，程建華.導航系統套用數學分析方法[M].北京：國防工業出版社，2013。