1.內容簡介
《實用自動控制》是一本體現機電一體化的綜合性技術書籍。其特點在於實用,兼顧了必要的基礎。書中共有示圖達700幅,附表近100個,讀者用本書所介紹的原理和方法,可以解決現代生產和科技中的許多問題,是一本難得的參考書。
本書較詳細地介紹了各種感測器的結構原理、各種參數(力、熱、聲、光、電)的檢測,自動控制系統的基本類型、PID調節器最佳校正方法及有關參數計算,單片計算機編程步驟、方法、技巧與套用,計算機及各類儀器儀表、工業設備間的接口技術,顯示(數字式、螢幕式、指針式)、記錄(描筆式、磁帶式、光線式)、開關(半導體可控矽式、繼電接觸器式)和電機執行機構的選擇及使用,科研課題(工程項目)調研、立項、安裝、調試、考核校驗,以及進口設備契約的鑑定、驗收等內容。書中有一定數量的例題、習題,並附有參考文獻和習題的參考答案。
本書可作為大學本科機械製造、化工機械、套用物理、儀器物理、儀器儀表、計算機套用專業及其它類似專業的試用教材。
2.目錄
第1章 概述
1.1 引言
1.2 高、新技術的基本特徵
1.3 實用自動控制的特點及內容
習 題
參考文獻
第2章 感測器的結構原理
2.1 概述
2.2電阻式感測器
2.3電感式感測器
2.4電容式感測器
2.5光電式感測器
2.6光釺感測器
2.7霍爾感測器
2.8溫度感測器
2.9氣體感測器
2.10 磁性感測器
2.10.1 壓磁式感測器
2.10.2磁電式感測器
2.11 其他形式的感測器
2.11.1 渦流感測器
2.11.2壓電式感測器
2.11.3振弦式感測器
2.11.4濕度感測器
2.11.5 等強度應變梁感測器
2.11.6 商業電子稱用感測器
2.12 各種感測器的現狀及存在的問題
習 題
參考文獻
第3章 參數檢測
3.1 檢測前的準備
3.2 檢測前的檢查與標定
3.3 力參數檢測
3.3.1 扭轉力矩檢測
3.3.2 壓(拉)力檢測
3.3.3 張力檢測
3.3.4 應力檢測
3.4 熱參數檢測
3.5 聲參數檢測
3.6 光參數檢測
3.7 電參數檢測
3.8 其他參數檢測
3.8.1 位移檢測
3.8.2 轉角檢測
3.8.3 速度檢測
3.8.4 加速度檢測
習 題
參考文獻
第4章 自動控制理論基礎
4.1 系統動態過程分析基礎
4.2 常用控制系統的基本類型
4.3 自動控制系統的典型環節
4.4 PID調節器
4.4.1 比例(P)調節器
4.4.2 積分(I)調節器
4.4.3 微分(D)調節器
4.4.4 比例 積分(PI)調節器
4.4.5 比例 微分(PD)調節器
4.4.6 比例 積分 微分(PID)調節器
4.4.7 反饋網路帶有電位計的調節器及慣性環節
4.5 最佳控制系統的標準及校正方法
4.6 調節器類型選擇及參數計算方法
4.7 標么計算法
4.8 計算舉例
4.9 控制系統常用參數(公式)圖表及符號說明
習 題
參考文獻
第5章 計算機控制
5.1 常用術語及基本概念
5.2 機器硬體
5.3 引腳特性及電氣參數
5.4 指令功能
5.5 編程步驟、方法和技巧
5.6 套用舉例
5.7 微機的選購及故障分析方法
習 題
參考文獻
第6章 接口技術
6.1 電平變換接口
6.2 各類半導體器件間的接口
6.3 工業電氣設備及大負載與低壓半導體器件的接口
6.4阻抗匹配及負荷計算
6.5 D/A(數/模)轉換及接口
6.6 A/D(模/數)轉換及接口
6.7 微機鍵盤、顯示及通訊接口
6.8抗干擾技術
習 題
參考文獻
第七章 執行結構
7.1 顯示執行結構
7.1.1 指針式
7.1.2 數字式
7.1.3 螢幕式
7.2 記錄執行機構
7.2.1 描筆式記錄儀
7.2.2 自動平衡記錄器
7.2.3X-Y記錄器
7.2.4 磁帶記錄器
7.2.5 光線示波器
7.3 電機執行機構
7.3.1 電機的結構及套用
7.3.2 電機的選擇
7.3.3 電機的容量計算
7.4 開關執行機構
7.4.1接觸器
7.4.2 繼電器
7.4.3 半導體開關及機械開關
習 題
參考文獻
第八章 整機系統分析
8.1 整機系統設計
8.2 整機系統安裝
8.3 整機系統調試
8.4 整機系統考核
8.5 進口設備技術契約的簽定及驗收方法
習 題
參考文獻
附錄1:習題參考答案
附錄2:國際單位制(SI)及轉換表
附錄3:幾種 MCS-51單片機與其他器件的連線線路圖
附錄4:常用接口晶片(大規模集成塊)引腳圖