富立教授，分別於1991年、1993年和1996年在西北工業大學自動控制系獲得工學學士、碩士和博士學位。1999年晉升為副教授、碩士生導師。2014年晉升為教授。
1997-1999年在北京航空航天大學自動化學院進行博士後研究工作，1999-2014年為北京航空航天大學控制理論與控制工程學科副教授, 碩士生導師。2014年晉升為北京航空航天大學控制理論與控制工程學科教授。
基本介紹
- 中文名：富立
- 性別：女
- 國籍：中國
- 出生年月：1969年12月
- 畢業院校：西北工業大學
- 職稱：教授
研究領域,在研科研項目,榮譽及獎勵,開授課程,教學及科研成果,
研究領域
主要研究方向為微型自主信息處理與控制，微小型機器人控制與設計，能源控制。先後主持自然科學基金、國家863、國家973子課題等科研項目10餘項，近年來主要科研工作如下：
1、基於幾何穩定的自主微型旋翼機低能耗多層次混合消振研究， 國家自然科學基金
2、 不確定非線性信息輔助載波跟蹤環路機理分析與控制，國家自然科學基金
3、誤差補償策略及初始對準方法，國家973子專題
4、 智慧型公共運輸系統，國家863項目
5、感測器組件標定與高精度算法研究，國家973子課題
6、GPS接收機完好性檢測技術研究，航空基金
7、大氣數據余度系統研究，航空基金
8、高頻譜效率多地址碼寬移動通信關鍵技術，國家自然科學基金
9、 奧星天網衛星信息服務網路支撐系統，國家衛星工程中心項目
10、關於衛星系統實用化改造工程，北京公交總公司協作項目
11、北京市公交總公司智慧型指揮調度系統，北京公交總公司協作項目
12、高精度車輛導航系統，北京市科委項目
13、車輛正確定位算法研究，東軟集團協作項目
在研科研項目
1、基於幾何穩定的自主微型旋翼機低能耗多層次混合消振研究， 國家自然科學基金
2、 不確定非線性信息輔助載波跟蹤環路機理分析與控制，國家自然科學基金
3、誤差補償策略及初始對準方法，國家973子專題
榮譽及獎勵
獲得省部級科技進步獎3項，校級教學成果獎3項，獲得國家發明專利15項。
開授課程
專業實驗，專業外語
教學及科研成果
1. Vehicle Position and Navigation System, Beijing: China Railway Publishing House, 2004.
2. Design and realization of a prototype of software GPS receiver，Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics，No.5, 2009.
3. The trend of Vehicle Position and Navigation System, Intelligent Transportation System, No.4, 2004.
4. Investigation of Intelligent Dead Reckoning System, Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, Vol.21, No.4, 2000.
5. Robust Control for Boundary-layer of Nonlinear Singularly Perturbed Systems and Its Application, Control and Decision, Vol.12, No.5, 1997.
6. A Symptotic Analysis of a Class of Nonlinear Singularly Perturbed Systems, Journal of Northwestern Polytechnical University , Vol.15, No.3, 1997.
7. System Design of an Ultra-Tight MIMU/Software Receiver Integration，Acta Electronica Sinica (accepted).
8. A D-optimal Multi-position Calibration Method for DTG，Chinese Journal of Aeronautics (accepted).
9. Simulation Study on Application of ANFIS for Information Fusion of Vehicle Navigation System, Journal of System Simulation, Vol.18, No.4, 2006.
10. Lead and Lag Correction In Vehicle Navigation System, Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Vol.30, No.7, 2004.
11. Multiple fading Kalman Filter Based on Hypothesis Testing, Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Vol.30, No.1, 2004.
12. Ambiguity Resolution using Genetic Algorithm, Journal of Geomatics, Vol.29, No.3, 2004.
13. Sensors parameters modification in Integrated Vehicle Navigation and Location System, Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Vol.29, No.8, 2003.
14. Application of L-D Factorization in Calculating Inverse in Federated Filter, Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Vol.29, No.8, 2003.
15. A new in-car navigation system, Intelligent Transportation System, No.2, 2000.
16. Extension and Application of Certainty Measure Map Matching Algorithm in Car Navigation, Application Research of Computers, No.6, 2004.
17. A Forecasting Method for Map-Matching, Computer Engineering and Applications, No.29, 2003.
18. The trend of information fusion in vehicle Navigation System, Proceedings of the 1st China ITS Annual meeting, 2005.
19. An integer ambiguity solution based on particle filtering, Proceedings of 2004 Chinese Control and Decision Conference, 2004.
