《室內導航（精裝版）》是2018年6月電子工業出版社出版的圖書，作者是李海濱、夏輝、毛友澤。
基本介紹
- 中文名：室內導航（精裝版）
- 作者：李海濱、夏輝、毛友澤
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2018年6月
- 頁數：252 頁
- 定價：128 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121342301
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書主要介紹了人工智慧中的室內導航技術。圖書從專業的角度，詳細介紹了基於智慧型手機的行人定位與追蹤對室內空間信息的需求，系統研究了幾類典型室內空間模型支持下的行人位置估計方法，多層語義位置模型支持下的連續行人符號位置、相對位置估計方法。
作者簡介
李海濱、夏輝、毛友澤、王大海等人精通人工智慧技術，並致力於此方面的研發，是中國航天部科研所人工智慧研究專家。
圖書目錄
第1章 複雜環境下室內導航的認知 1
1.1 簡介 2
1.2 歷史方法 3
1.3 任務導向的研究 4
1.4 認知結構的觀點 5
1.5 空間句法 5
1.6 一般原則 6
1.7 未來的研究方向 7
1.7.1 技術問題 7
1.7.2 理論問題 7
1.7.3 空間問題 7
1.8 總結 8
參考文獻 9
第2章 擴大室內空間認知影響作用的研究 15
2.1 簡介 16
2.2 認識新的空間：實驗驗證 17
2.2.1 方法 17
2.2.2 設計 20
2.2.3 過程 21
2.3 實驗結果 22
2.3.1 空間能力與學習 22
2.3.2 學習空間 23
2.3.3 擴展空間 27
2.4 討論 31
致謝 33
參考文獻 33
第3章 室內定位技術 37
3.1 簡介 38
3.2 基於射頻的定位技術 40
3.2.1 基於Wi-Fi的定位 40
3.2.2 基於蜂窩電話的定位 44
3.2.3 基於藍牙的定位 45
3.2.4 基於RFID的定位 45
3.2.5 其他射頻定位技術 46
3.3 基於非射頻的定位技術 46
3.3.1 聲學定位 47
3.3.2 航位推算或慣性導航 47
3.3.3 標牌和地圖 48
3.3.4 組合方案 48
3.4 討論 49
3.5 總結 49
參考文獻 50
第4章 室內磁場定位系統 55
4.1 簡介 56
4.2 MILPS：室內磁場定位系統 56
4.2.1 基於磁場的定位 56
4.2.2 MILPS的結構和原理 57
4.2.3 線圈磁場 58
4.2.4 實驗系統 59
4.3 測量原理和信號處理 62
4.3.1 集群檢測和數字濾波 64
4.3.2 自適應濾波 65
4.4 實驗系統性能評價 66
4.4.1 旋轉對稱性 67
4.4.2 量程和精度 68
4.4.3 校準 70
4.4.4 低成本感測器 71
4.5 位置估計 72
4.5.1 二維空間位置估計 73
4.5.2 三維空間位置估計 75
4.6 結論和展望 78
致謝 79
參考文獻 79
第5章 地下隧道定位系統 83
5.1 地下隧道或類似環境中的定位 84
5.2 定位追蹤感測器和技術 85
5.3 大型強子對撞機隧道內定位 87
5.3.1 大型強子對撞機的特點 87
5.3.2 用於輻射保護的定位套用 89
5.4 大型強子對撞機隧道定位技術 90
5.4.1 泄漏同軸電纜RSSI指紋 91
5.4.2 實驗 91
5.4.3 實驗結果 94
5.5 結論和未來面臨的挑戰 101
參考文獻 102
第6章 地圖輔助室內導航 105
6.1 簡介 106
6.1.1 基於基礎設施的方法 107
6.1.2 無基礎設施的方法 108
6.1.3 多感測器方法 108
6.1.4 地圖未知的方法 109
6.1.5 行人運動與機率圖 110
6.2 樓層布局和衛星圖像生成的機率圖 114
6.2.1 基本擴散算法 114
6.2.2 擴展到戶外環境 115
6.2.3 擴展到多層環境 117
6.2.4 生成機率圖 117
6.2.5 機率地圖與基於PF的位置估計器結合 120
6.3 基於FOOTSLAM的人體運動機率圖 120
6.3.1 構圖和定位 121
6.3.2 協同構圖 122
6.4 基於WISLAM的機率圖 123
6.5 量化地圖和實驗結果 125
6.5.1 實驗設定 125
6.5.2 熵比較 125
6.5.3 定位誤差比較 128
6.6 結論 130
致謝 130
參考文獻 130
第7章 視力障礙者室內導航面臨的挑戰 139
7.1 簡介 140
7.2 盲人或視障者的行動定位 141
7.2.1 歷史 142
7.2.2 指導順序和熟悉 142
7.2.3 技術和O&M 143
7.3 相關工作 143
7.4 需求評估方法 144
7.4.1 參與者 145
7.4.2 數據收集 145
7.5 需求評估結果 146
7.5.1 室內定向與位置識別技術 147
7.5.2 室內導航技術 148
7.5.3 導航地圖 149
7.5.4 使用的技術 150
7.5.5 技術偏好 151
7.5.6 技術採用障礙 152
7.5.7 緊急疏散 153
7.6 結論和未來研究 155
致謝 156
參考文獻 157
第8章 盲人和視障人員室內導航輔助設備 159
8.1 簡介 160
8.2 室內導航技術面臨的挑戰 161
8.2.1 熟悉 161
8.2.2 定位 162
8.2.3 路徑規劃 164
8.2.4 溝通與互動 165
8.3 室內導航輔助示例 166
8.3.1 熟悉工具 166
8.3.2 增強型傳統導航輔助工具 168
8.3.3 基於智慧型手機的導航輔助工具 169
8.3.4 定製設備 171
8.3.5 支持性基礎設施 172
8.4 結論 173
致謝 174
參考文獻 175
第9章 增強室內導航的軟體工具NAVPAL 181
9.1 簡介 182
9.2 旅行計畫和無障礙地圖 184
9.3 熟悉和路線規劃 187
9.4 交通協助、動態指導和尋求協助 188
9.5 標註地圖和共享信息 191
9.6 結論和設計指南 192
致謝 194
參考文獻 195
第10章 盲人室內導航技術的未來發展方向 197
10.1 簡介 198
10.2 短期可行性 199
10.2.1 用戶接口 199
10.2.2 眾包 202
10.2.3 定位和約束路徑規劃 204
10.3 更長期的願景 206
10.3.1 輔助機器人 206
10.3.2 信息交換和對象操作 209
10.3.3 邁向智慧型無障礙城市 210
10.4 總結 211
致謝 213
參考文獻 213
第11章 室內定位系統中的隱私保護 219
11.1 簡介 220
11.2 隱私風險和攻擊 221
11.3 基於空間隱藏的技術和挑戰 223
11.4 基於混合區域的保護和限制 225
11.5 其他位置隱私保護技術 230
11.6 總結 231
參考文獻 231
