室內多維動態通道網路構建與室內應急導航套用

內容簡介

本文提出一種基於移動對象軌跡的室內導航網路構建方法,在基於ST-DBSCAN的軌跡簡化預處理基礎上,提出了室內軌跡自適應柵格化算法,減弱柵格圖像解析度對導航網路提取的影響,有效避免廊道軌跡密度差異造成的導航網路拓撲連通失效,並通過CFSFDP自適應聚類算法自動識別樓層之間連通點,實現室內導航網路的快速構建。

圖書目錄

1 緒論

1.1 研究意義

1.2 國內外研究現狀

1.3 技術路線

1.4 研究內容

參考文獻

2 室內空間與室內空間數據組織模型

2.1 室內空間

2.2 面型室內導航套用的三維數據組織模型

參考文獻

3 面向室內外一體化尋徑的道路網路空間感知層次建模

3.1 室內外路網拓撲模型

3.2 基於感知尺度的室內外一體化道路網路層次模型

3.3 室內外拓撲關係表達和存儲

3.4 研究區域

3.5 結語

參考文獻

4 基於拓撲關係的室內路網自動構建研究

4.1 室內空間拓撲關係模型

4.2 室內路網自動構建流程

4.3 實驗套用

參考文獻

5 面向室內導航的分層認知路網最佳化方法

5.1 引言

5.2 室內空間分層認知路網最佳化方法

5.3 實驗套用

5.4 結語

參考文獻

6 基於室內超網路模型的疏散路徑規劃研究

6.1 室內超網路模型

6.2 室內應急疏散規划算法

參考文獻

7 多房間多出口場景下疏散仿真及其套用

7.1 疏散仿真研究背景與意義

7.2 疏散模型構建與仿真

7.3 疏散仿真驗證與流程分析

7.4 基於博弈論的出口分配最佳化方法

參考文獻

室內多維動態通道網路構建與室內應急導航套用

基本介紹

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