完顏永慶，中國金朝皇族，金太祖長子完顏宗乾的第四子。母親大氏（渤海人），同母兄完顏亮、完顏兗。 漢名完顏襄。在金熙宗時為輔國上將軍，在哥哥完顏亮即位前去世。天德二年（1150年），完顏亮追封四弟為衛王，再贈司徒。大定二十二年（1182年），金世宗追降完顏襄銀青光祿大夫。子完顏和尚封應國公，賜名樂善。金世宗時謀反被殺。
