完全重複使用運載器（full reusable launch vehicle):各組件均可回收或自主返回並多次重複使用的航天運輸工具。完全重複使用運載器不僅可以降低航天運載器的硬體成本，將人員與設備送返地面，而且可以大大簡化地面操作與設備，顯著降低地面操作費用，提高發射頻率，因而它是比較理想的航天運輸工具，是未來運載器的發展方向。
重複使用運載器，按級數可分為單級入軌和兩級入軌兩種；按起降方式可分為垂直起飛/垂直降落、垂直起飛/水平降落和水平起飛/水平降落三種。單級入軌重複使用運載器需要解決質量比的問題，即運載器淨重不能超過起飛質量的10%左右（運載器攜帶的燃料質量應占起飛質量的90%左右）。這種運載器的技術難度大、研製周期長，研製費用高，但使用成本低。美國研製的X-33/“冒險星”是一種亞軌道完全重複使用飛行器（1/2縮比技術驗證機），飛行準備時間短，發射操作人員少，可靠性要比現有發射系統提高一個數量級，發射成本降低一個數量級。
